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干貨分享:仙知常見FAQ集 (七)

電子設計 ? 來源:電子設計 ? 作者:電子設計 ? 2020-12-26 10:32 ? 次閱讀

Q:請問仙知機器人對使用環境有哪些具體的要求?

A:一方面,對地面環境要求:地面平整,無雜物(如小石塊等);地面坡度≤5°;無高于1cm的地面臺階。

另一方面,對空間環境的要求:室內光線良好;環境溫度-10℃~50℃;環境濕度10-95%,無壓縮冷凝。

Q:機器人對工廠現場網絡有什么要求?

A:工業WiFi,要求寬帶速度值 ≥100Mbits、信號強度≥-60dbm、網絡延時平均值≤100ms。

Q: AMB-300無人搬運底盤的旋轉半徑是多少?

A:AMB-300的旋轉半徑是520mm,其它規格的旋轉半徑及更多數模信息可在官網下載專區查看。

Q:機器人充滿電量需要多久?續航多長時間?

A:快充只要2~3小時即可充滿;AMB-50充滿可續航6h*,AMB-150、AMB-300、AMB-500充滿可續航16h*。

*實際值取決于環境條件

Q:當機器人正在自主充電過程中,有工作任務需要執行時怎么辦?

A:當機器人電量大于50%時,執行工作任務的優先級會大于充電,這時機器人便會離開充電樁去執行任務;當電量小于50%時,便會繼續充電。

Q:如果購買多臺型號一樣的AMB系列無人搬運底盤,實際應用中如何分辨?

A: 在移動機器人投入使用后,路由器會派發給機器人一個IP地址,并在操作面板上顯示,這是分辨移動機器人最有效的方式。

審核編輯 黃昊宇

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