nuttx在riscv的qemu上運(yùn)行體驗(yàn)

1.前言

2.環(huán)境準(zhǔn)備

2.1 安裝riscv32交叉編譯工具鏈

2.2 安裝qemu

2.3 獲取Nuttx源代碼

2.4 安裝kconfig-frontends

3.編譯和運(yùn)行

3.1 編譯

3.2 運(yùn)行

3.3 調(diào)試

4.總結(jié)

1.前言

繼阿里推出阿里OS,華為推出鴻蒙OS，騰訊的TencentOS tiny之后，小米也高調(diào)的推出Xiaomi Vela。各大互聯(lián)網(wǎng)公司都在做自己的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)已呈現(xiàn)百花齊放百家爭(zhēng)鳴的態(tài)勢(shì)。這篇文章主要講Nuttx的使用。

11月5日，在小米開(kāi)發(fā)者大會(huì)（MIDC 2020）上，小米Vela正式問(wèn)世。

小米IoT平臺(tái)部總經(jīng)理、AIoT戰(zhàn)略委員會(huì)主席范典在發(fā)布會(huì)上介紹稱，“小米Vela是基于開(kāi)源嵌入式操作系統(tǒng)NuttX打造的物聯(lián)網(wǎng)軟件平臺(tái)。”

NuttX是由Gregoy Nutt在2007年發(fā)布的一個(gè)實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，發(fā)布之初并未像Linux一樣迅速發(fā)展起來(lái)。不過(guò)由于NuttX在設(shè)計(jì)之初就考慮到了對(duì)應(yīng)用較為廣泛的Linux的兼容、并對(duì)POSIX原生支持，在過(guò)去幾年里也可見(jiàn)看到索尼、三星等大廠先后加入了這一陣營(yíng)。

本文主要介紹在riscv32的qemu上體驗(yàn)nuttx的編譯和執(zhí)行過(guò)程。

2.環(huán)境準(zhǔn)備

編譯和運(yùn)行環(huán)境在Ubuntu20.04平臺(tái)上。

2.1 安裝riscv32交叉編譯工具鏈

InstallRISC-Vtoolchains $gitclone--recursivehttps://github.com/riscv/riscv-gnu-toolchain 國(guó)內(nèi)下載地址，每天更新一次 #gitclone--recursivegit@gitee.com:mirrors/riscv-gnu-toolchain.git $cdriscv-gnu-toolchain/ $mkdirbuild&&cdbuild $../configure--prefix=/opt/riscv--enable-multilib $sudomake $exportPATH=$PATH:/opt/riscv/bin

編譯和下載過(guò)程很慢，可以直接下載直接編譯好的

https://www.sifive.com/software

然后導(dǎo)入環(huán)境變量

exportPATH=/xxxx/riscv64-unknown-elf-gcc-8.3.0-2020.04.0-x86_64-linux-ubuntu14/bin/:$PATH

設(shè)置完成后，在該終端可以生效。

2.2 安裝qemu

首先需要下載qemu，可以到qemu的官網(wǎng)上下載。

https://www.qemu.org/

可選擇最新版本下載即可。

解壓后進(jìn)入qemu-5.2

$./configure--target-list=riscv32-softmmu $make $sudomakeinstall

可以輸入qemu-system-riscv32 --version驗(yàn)證是否成功。

2.3 獲取Nuttx源代碼

$gitclonehttps://github.com/apache/incubator-nuttx.gitnuttx $gitclonehttps://github.com/apache/incubator-nuttx-apps.gitapps $gitclonehttps://starcat-io@bitbucket.org/nuttx/tools.gittools

下載上面三個(gè)倉(cāng)庫(kù)的代碼即可。

2.4 安裝kconfig-frontends

首先進(jìn)入tools目錄，然后配置，安裝。

$cd${CURDIR}/tools/kconfig-frontends $./configure--enable-mconf--disable-nconf--disable-gconf--disable-qconf $make $sudomakeinstall

配置完成就可以進(jìn)行下面的編譯和運(yùn)行了。

3.編譯和運(yùn)行

3.1 編譯

首先進(jìn)入nuttx目錄，輸入./tools/configure.sh hifive1-revb:nsh。

輸入make menuconfig進(jìn)入配置選擇開(kāi)發(fā)板。

會(huì)出現(xiàn)如下的錯(cuò)誤。

errorwhileloadingsharedlibraries:libkconfig-parser-4.11.0.so:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory

解決辦法

sudovim/etc/ld.so.conf

在下面添加一行

include/usr/local/lib

如圖所示

接著執(zhí)行

sudoldconfig makemenuconfig

選擇FE310_QEMU開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

選擇完成后，輸入

make

開(kāi)始編譯，編譯完成為止。

3.2 運(yùn)行

進(jìn)入nuttx目錄，輸入

qemu-system-riscv32-nographic-machinesifive_e-kernel./nuttx

可以看到，有類似于Linux的設(shè)備描述節(jié)點(diǎn)。

3.3 調(diào)試

可以輸入下面的命令。

qemu-system-riscv32-nographic-machinesifive_e-kernel./nuttx-s-S

主要注意-s -S。

另外開(kāi)一個(gè)終端即可。

riscv64-unknown-elf-gdbnuttx

4.總結(jié)

nuttx這個(gè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)特點(diǎn)是與Linux的兼容，并支持原生的posix接口。這對(duì)于做Linux的人來(lái)說(shuō)，十分的友好，通過(guò)對(duì)這份代碼的初步閱讀，對(duì)該系統(tǒng)的功能還是比較強(qiáng)大的。對(duì)于rtos來(lái)說(shuō)，實(shí)時(shí)性至關(guān)重要，實(shí)時(shí)性指標(biāo)不僅僅是響應(yīng)迅速，而是時(shí)間可預(yù)測(cè)，也就是也預(yù)制程序執(zhí)行的下個(gè)流程，要求時(shí)間的確定性。對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，硬實(shí)時(shí)性不是最關(guān)鍵的，應(yīng)用和程序的兼容性，可移植性強(qiáng)比較關(guān)鍵。nuttx這個(gè)系統(tǒng)的兼容性和Linux結(jié)合的很好。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：nuttx在riscv的qemu上運(yùn)行體驗(yàn)

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