作為場景向新專場的冠名商，勃肯特研究院院長董廣宇發(fā)表《技術驅動向新，并聯(lián)機器人進化之路》主題演講。他從技術創(chuàng)新、應用創(chuàng)新角度出發(fā)，分析如何打造出類拔萃的國產(chǎn)并聯(lián)機器人品牌。

縱觀整個并聯(lián)機器人市場的發(fā)展，目前國產(chǎn)與外資之間并不存在傳統(tǒng)工業(yè)機器人上的顯著差距，相反，由于國產(chǎn)廠商本土作戰(zhàn)戰(zhàn)略，更快地響應市場，因此在中國市場上，國產(chǎn)廠商整體較外資品牌表現(xiàn)更好。在下一步機器人換人加速的賽道中，時刻保持技術領先的廠商有機會邁入頭部廠商梯隊中。 為此，勃肯特始終致力于用領先技術促進行業(yè)進一步發(fā)展。其中，公司全新民用教育機器人新技術，實現(xiàn)了工業(yè)機器人向教育機器人跨越；高速高精度圓弧軌跡規(guī)劃技術，實現(xiàn)掃描周期提升至1ms ；抑振、高縱深、避障技術，實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂、堆疊的快速識別；基于對以上核心技術的掌握，使得勃肯特并聯(lián)機器人產(chǎn)品在更多細分領域中滲透。

并聯(lián)機器人全新結構

2020年上海工博會期間，勃肯特正式推出其協(xié)作并聯(lián)機器人產(chǎn)品，董廣宇表示，協(xié)作機器人一般都是形容單臂型本體，很少在并聯(lián)結構上出現(xiàn)，這種產(chǎn)品的難度在于其機械結構與算法都大大區(qū)別于以往的并聯(lián)機器人產(chǎn)品。而勃肯特率先將協(xié)作并聯(lián)結構用在并聯(lián)機器人上，大大突破安裝空間局限，原來安裝一臺本體的空間，現(xiàn)在可以安裝兩臺，空間不變的情況下，效率提升50%，速度上遠遠高于人類的雙手。

協(xié)作并聯(lián)只是勃肯特創(chuàng)新并聯(lián)機器人結構的其中一個產(chǎn)品，為滿足客戶細分需求，勃肯特在此之前還推出了可拓展模組結構、可升降碳纖維機架結等產(chǎn)品。其中，可拓展模組結構，具有超高靈活度、模塊化設計、自由組合、不受空間限制等優(yōu)點；全新可升降碳纖維機架結構，有效避免了并聯(lián)機器人不方便部署的問題；無需額外機架，在已有機臺預留安裝孔，即可快速部署。 材料對于工業(yè)制造品來說，其是產(chǎn)品性能的第一步保障，董廣宇表示，為了讓并聯(lián)機器人適應更多的工業(yè)場景，必然需要在材料進行全新升級。目前，勃肯特為應對嚴苛的生產(chǎn)環(huán)境，采用了耐高溫新材料，以保證在環(huán)境溫度60-80°穩(wěn)定運行；在防水等級上，借助高品質原材料，勃肯特防水等級達到IP68，同時可達到FDA食品級級別，應用于食品、醫(yī)療等行業(yè)。 董廣宇針對技術創(chuàng)新內容總結道，從技術指標上來看，相對于外資品牌，國產(chǎn)并聯(lián)機器人的綜合性能指標已經(jīng)逐漸趕上外資品牌，在重復精度跟抓取速度方面，近年來有了較大的提升，并且在產(chǎn)品線的負載范圍與運作范圍都有了多型號的補充，主要原因是并聯(lián)機器人在生產(chǎn)工藝與零部件的整體技術都有了質的提升。 另一方面，由于國產(chǎn)并聯(lián)機器人品牌投入市場應用的時間相對較短，在生產(chǎn)產(chǎn)線長期使用過程中的穩(wěn)定性、壽命、無故障率等的整體性能指標，仍處于上升通道當中。

并聯(lián)機器人應用創(chuàng)新

客觀來說，目前并聯(lián)機器人較傳統(tǒng)工業(yè)機器人來說，體量仍然較小，很大程度上與并聯(lián)機器人市場尚未充分打開，更多細分應用需求尚未充分挖掘出來。在自動化升級改造加速的背景下，并聯(lián)機器人需要去挖掘更多隱秘而強烈的需求。 勃肯特針對目前在食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C、農(nóng)業(yè)及新能源行業(yè)的理料分揀、包裝碼垛、生產(chǎn)裝配、精密測量、精密定位、運動模擬等應用中，勃肯特并聯(lián)機器人的身影無處不在。

例如，勃肯特針對食品、日化、藥品等行業(yè)裝盒、裝箱環(huán)節(jié)提供更具柔性化解決方案，在Huricane-700并聯(lián)機器人基礎上支持超高速分揀，標準節(jié)拍160次/分鐘；末端支持±90°旋轉；可以實現(xiàn)高速高精度打磨；不受安裝空間的局限；精度更高、剛性更好；總體應用成本低。 在高溫日玻行業(yè)，勃肯特提供一種全新解決方案，在最新推出的協(xié)作并聯(lián)機器人產(chǎn)品上，可幫助客戶實現(xiàn)在有限的空間內部署更多臺機器人，實現(xiàn)多機協(xié)作；工作效率提升50%，有效節(jié)省54%安裝空間。 針對PCB/FPC行業(yè)，勃肯特推出智能視覺分板機，其具有兼容多種PCB/FPC，多功能、柔性化，高速、高精度，智能化協(xié)同作業(yè)，可擴展、延展性強等特征。 值得一提的是，勃肯特自成立伊始，就始終致力于打造中國并聯(lián)器人品牌，并代表中國制造業(yè)真正走出去。2020年，勃肯特寧波“4.0智慧工廠”正式投產(chǎn)運營，生產(chǎn)效率提升至20分鐘/臺。秉承人機合作理念，寧波智慧工廠整合了物聯(lián)數(shù)字化信息平臺，搭載自有MES系統(tǒng)，實現(xiàn)從核心零部件到機器人本體的生產(chǎn)可查詢、生產(chǎn)過程可追溯的全方位管理模式，讓客戶通過實時共享參與到產(chǎn)品“智造”全過程。

原文標題：【利元亨總冠名·高工年會】勃肯特董廣宇：技術驅動應用創(chuàng)新，并聯(lián)機器人進化之路

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責任編輯：haq