12月21日，2020高工機器人&高工移動機器人年會硬件設備專場，大儒科技總經理苗渝群以“力控技術助力打磨工藝變革”為主題發表演講。

拋光打磨工藝需應對繁多的形狀、材質、表面狀態等來料特征，以及不同的拋光打磨質量要求；另外，拋光打磨通常為產品生產制程的中間工序，來料半成品可能已經過了多道CNC加工、復合注塑等工序，如果在拋光打磨工序上造成不良或者報廢，會對產品平均生產成本產生直接影響；所以從工藝出發，在源頭提高拋光打磨工序的良率，對企業降本增效有著重要意義。

打磨拋光應用涉及：磨料磨具、打磨機、打磨設備、以及執行打磨動作的人或者機械手；據公開數據顯示，2019年全球僅磨料磨具市場銷售額達513億美元。打磨機、打磨設備和機械手的市場規模會更大；這是規模超過千億美金的市場；隨著打磨拋光自動化延伸，其市場規模會越來越大。

苗渝群表示，目前拋光打磨作業方式以人工、自動化設備居多，以上兩種方式雖然存在一定的優勢，但整體而言還沒有能夠更好地適應精益制造的生產模式。

首先是人工拋光打磨，由于拋光打磨會產生大量的粉塵，作業環境惡劣，嚴重影響工人的健康；其次，在如此高強度作業下，人工失誤率高；更為根本的是，此類對人體有傷害的工種，招人困難更為突出。

與人工相比，采用自動化設備，在封閉式的工作站里，可以隔離噪音粉塵，減少環境污染；操作人員不直接接觸危險的加工設備，避免發生工傷事故；設備可二十多小時連續穩定作業，整體生產效率大幅提升；運行軌跡精確穩定，對于尺寸公差和形變很小的工件，打磨的穩定性均勻性非常好；可設計自行上下料和耗材更換，實現全自動打磨；規避了當下招工難的問題，降低了人員相關的成本，也降低了人員對交期和產能的影響。

即使自動化設備與人工相比，具有種種優勢，但目前占據主流的還是人工打磨為主，苗渝群指出，這主要是由工件固有特性及人工具有充分柔性等兩方面因素造成的。一方面，金屬、塑料、復合材料、陶瓷、玻璃等，成型或放置過程中會產生一定的形變；另一方面，鈑金、沖壓、鑄造、注塑、CNC等，都會存在一定的尺寸公差。

而采用自動化設備雖然可以在運行過程中做到精準穩定，但包容不了工件較大的尺寸公差、形變，或者裝夾位置的少許偏移；從而導致產品加工均勻一致性差，良率低，無法實現批量生產。而人有觸覺，視覺，有自己的思維判斷，對任何形狀、任何尺寸差異的工件都能夠自主的柔性處理。

因此，要讓企業積極應用自動化設備進行拋光打磨，必須解決其存在柔性不足的生產痛點。

大儒科技推出的柔性智能打磨力控系統，安裝于需要實現柔性智能打磨功能的設備末端，比如機器人手臂的末端，其核心功能是實現對力的柔性控制，不受角度與分力的影響；能夠瞬時適應工件表面尺寸變化；實時控制施加于工件表面的力的大小；設備（如機器人）只需按編輯好的路徑運行，柔性控制交給力控系統完成。柔性智能打磨力控系統讓自動化打磨拋光簡單可實現，同時保證工件表面加工的均勻一致性更好，提升良率，讓工廠自動化批量生產得以實現。

目前大儒科技柔性智能打磨力控系統應用市場已經涵蓋了汽車配飾、公共交通、3C、石材衛浴、復合材料制品、木業家具等領域。除此之外，大儒科技主營產品還包括模塊化自動打磨工作站（包含力控系統、自動換砂紙設備、機器人、打磨機臺，都是標準品，客戶可根據需求選配）。

為了讓客戶更便捷更低成本地應用自動化拋光打磨解決方案，大儒科技將在2021年推出公司第四代產品，以及配套的模塊化標準產品，公司基于深度學習的高智能拋光打磨系統也在進一步研發中；同時大儒科技將建立完善的渠道合作伙伴本地化服務網絡，快速響應客戶需求。

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