我國協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量自2016年的15家左右發(fā)展至2020年超75家，且數(shù)量還在持續(xù)增長。

隨著新進(jìn)廠商的加入，協(xié)作機(jī)器人的市場競爭也將加劇。在2020年“求生存，謀發(fā)展”的主基調(diào)下，各協(xié)作機(jī)器人廠商在協(xié)作產(chǎn)品上必須不斷升級迭代，提升產(chǎn)品和市場的匹配度，通過深挖客戶需求驅(qū)動產(chǎn)品創(chuàng)新，才能進(jìn)一步搶占市場。

對此，為鼓勵技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價值，【節(jié)卡機(jī)器人總冠名】2020高工金球獎評選現(xiàn)已進(jìn)入專家評審的尾聲階段，答案將在12月23日的金球獎頒獎典禮揭曉！

在工業(yè)機(jī)器人類的“年度創(chuàng)新技術(shù)獎（評審類）”獎項(xiàng)中，節(jié)卡機(jī)器人、艾利特機(jī)器人、大族機(jī)器人、遨博智能、越疆科技、大象機(jī)器人6家企業(yè)參與了“協(xié)作機(jī)器人”獎項(xiàng)評選，誰將獲得最終的2020高工金球獎？（以下資料為企業(yè)提供/企業(yè)排名不分先后）

? 節(jié)卡機(jī)器人

申報獎項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎（評審類-協(xié)作機(jī)器人）

參評案例：JAKA All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人

JAKA All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人，采用S3(立方）的產(chǎn)品設(shè)計原則，極致創(chuàng)新。

極智慧Smart：針對柔性生產(chǎn)趨勢，開發(fā)了機(jī)器人快速智能編程系統(tǒng)，人的技能可快速傳遞。同時具備基于視覺和力覺的多重主動防護(hù)安全機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了安全共融的協(xié)作生產(chǎn)。

極簡單 Simple：首創(chuàng)無線示教技術(shù)、圖形化編程技術(shù)，顯著降低機(jī)器人的應(yīng)用門檻，大幅提高易用性，縮短集成時間。同時JAKA Lens 2D視覺軟件可快速實(shí)現(xiàn)2D視覺項(xiàng)目的配置和管理。

極小巧Small：在本體方面，以JAKA Ai 7協(xié)作機(jī)器人為例，自重21kg，負(fù)載可達(dá)7kg，實(shí)現(xiàn)負(fù)載自重比1：3，優(yōu)勝于國際同行的1：4，突破了輕量化機(jī)械臂的關(guān)鍵技術(shù)；在電控柜方面，自研的Minicab機(jī)器人控制器體積極小，僅180*128*47mm，重量極輕，僅1.1Kg，與同類競品相比空間優(yōu)化80%以上；視覺方面：JAKA Lens 2D集成相機(jī)配置了相機(jī)、鏡頭、光源三大模塊，小巧輕便，可快速安裝，無需配置額外的視覺控制器。

? 艾利特機(jī)器人

申報獎項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎（評審類-協(xié)作機(jī)器人）

參評案例：CS系列協(xié)作機(jī)器人

艾利特全新平臺級CS系列（Cobots Superior Series）協(xié)作機(jī)器人基于全新的基礎(chǔ)架構(gòu)，在包括操作界面和編程方式在內(nèi)的軟件，以及示教器、機(jī)器人本體在內(nèi)的硬件側(cè)全面升級，展示了新一代協(xié)作機(jī)器人的靈活性和開放性。

CS系列中的C是“協(xié)作機(jī)器人Cobot”的縮寫，“S”意為：Safe安全、Simple簡便、Superior先進(jìn)、Sustainable可持續(xù)、Scalable可擴(kuò)展。基于這些愿望，新品從硬件到軟件全面革新，在安全性、易用性、易維護(hù)和可擴(kuò)展性4方面對標(biāo)國際水平。CS系列的誕生旨在通過打造平臺級的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，助力柔性自動化，幫助集成商和用戶降低協(xié)作機(jī)器人的使用難度，并為未來3-5年內(nèi)可能產(chǎn)生的基于協(xié)作機(jī)器人的各類應(yīng)用提前布局。

? 大族機(jī)器人

申報獎項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎（評審類-協(xié)作機(jī)器人）

參評案例：LARA協(xié)作機(jī)器人

大族機(jī)器人推出的LARA協(xié)作機(jī)器人采用獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，一個運(yùn)動模組包含兩個關(guān)節(jié)，構(gòu)成獨(dú)特的運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu)，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機(jī)器人。該款產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新性如下：

1、LARA協(xié)作機(jī)器人采用控制器與各關(guān)節(jié)間采用EtherCAT總線通信，能夠?qū)崿F(xiàn)1000Hz的實(shí)時控制刷新頻率，可達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先的軌跡精度控制。

2、高剛度的設(shè)計使其重復(fù)精度能夠達(dá)到±0.015mm，大大拓展了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

3、IP66的防護(hù)等級設(shè)計，保障了其能夠在油污、潮濕等惡劣環(huán)境中應(yīng)用自如。

? 遨博智能

申報獎項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎（評審類-協(xié)作機(jī)器人）

參評案例：iv系列視覺機(jī)器人

遨博智能推出的iv系列視覺機(jī)器人采用高度集成的視覺系統(tǒng)，一體化控制柜，可以在工業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)機(jī)器人、測量物品、讀取條碼等，完成拾取，裝配，螺釘鎖附等多種應(yīng)用。該產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：

1、機(jī)器人專用的視覺軟件，具有操作簡單，易于部署等優(yōu)勢，從標(biāo)定到驗(yàn)證只需簡單幾步即可完成。

2、豐富的例程，適應(yīng)不同的復(fù)雜應(yīng)用。

3、多種相機(jī)，多種鏡頭可供選擇，適應(yīng)不同視野，不同安裝，不同的精度需求。

4、集成式控制柜，節(jié)省空間，降低功耗，并提供標(biāo)準(zhǔn)控制柜與AGV專用控制柜。

? 越疆科技

申報獎項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎（評審類-協(xié)作機(jī)器人）

參評案例：協(xié)作機(jī)器人電子皮膚

電子皮膚是越疆科技專為協(xié)作機(jī)器人量身定制的外置型智能避障產(chǎn)品，能為協(xié)作機(jī)器人提供力反饋與接近覺感知的多重主動防護(hù)。非接觸式的感知方式顛覆了傳統(tǒng)碰撞檢測手段，同時保留接觸力覺感知功能，以新一代柔性安全協(xié)作與環(huán)境適應(yīng)能力突破人-機(jī)-環(huán)交互下的作業(yè)安全度。

越疆的電子皮膚有以下特點(diǎn)：

1、大面積覆蓋——能夠直接穿戴在協(xié)作機(jī)器人的表面上，提升機(jī)器人對外界物體的非接觸式感知范圍，確保人機(jī)協(xié)作的安全性；

2、遠(yuǎn)距離感知——越疆電子皮膚的感應(yīng)距離可達(dá)10CM，能夠防患未然，將傷害扼殺在發(fā)生前；

3、加速度響應(yīng)——越疆電子皮膚的響應(yīng)速度小于20ms，具備更高的靈活性，提前做出相應(yīng)反應(yīng)。

4、反應(yīng)靈敏——即使是微小的碰撞也能觸發(fā)機(jī)器人的停止，最大限度的保障人機(jī)安全。

? 大象機(jī)器人

申報獎項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎（評審類-協(xié)作機(jī)器人）

參評案例：myCobot

myCobot由大象機(jī)器人和M5stack聯(lián)合出品，可根據(jù)用戶的需求進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)用戶個性化定制。該款產(chǎn)品具有以下技術(shù)創(chuàng)新性：

1、獨(dú)特工業(yè)設(shè)計，極致小巧：采用一體化設(shè)計，機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊，十分便于攜帶；模塊化設(shè)計，維護(hù)成本低，可快速拆卸更換，實(shí)現(xiàn)即插即用；

2、軌跡錄入，點(diǎn)位保存：myCobot 支持拖動示教，可記錄已存入的路徑；擺脫傳統(tǒng)路徑點(diǎn)存模式，可保存最多60mins不同的路徑；

3、高配置，可二次開發(fā)：內(nèi)含6個高性能伺服電機(jī)，響應(yīng)快，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑；底座以M5 stack Basic作為主控，數(shù)千應(yīng)用案例可直接使用；

4、圖形化編程，支持工業(yè)機(jī)器人軟件：采用uiflow可視化編程軟件，掌上自如編程，操作簡單易上手；兼容工業(yè)機(jī)械臂操作軟件RoboFlow，支持Arduino+ROS開源系統(tǒng)。

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