編者按：隨著機器人的市場普及，機器人從工業應用逐漸向非工業應用演化。簡單，模塊化，平臺化的編程模式日益受到非工業用戶的青睞。

根據筆者的客戶數據統計，2020年相較于往年非工業客戶的銷售份額已由原來的5.4%上升為16.7%（注：個人統計數據，非行業統計數據，引用無責，但造成的后果自負），并且勢頭正猛。新的客戶群體必然產生新的技術關注點。

本期我僅從個人銷售經驗談談客戶關注點的變化并介紹下Franka Emika面向新應用的開放平臺--Franka World與開源接口FCI。

Franka World 是一個在線機器人程序APP共享平臺，可以將Franka Emika的客戶，合作伙伴，開發人員和機器人互聯。Franka World 提供了機器人的集中和遠程管理，可以互享平臺上的軟件APP和硬件擴展產品組合。

在應用上Franka World能將客戶特定場景下的特定應用程序通過SDK簡化為一個APP并保存在云端，客戶可以通過云端將程序APP下發到其他機器人。比如在新零售和智能家居環境中，開發人員開發出來的特定APP(如:制作某類茶飲的APP，執行某類動作的APP)通過簡單的下發指令就可以到達所有商戶門店的機器人中，門店人員進行簡單的下載和校準后就能使用。開發后的APP 同樣也可以在平臺上供其他客戶付費下載使用。

像網購一樣簡單的購買應用程序和硬件

不僅如此 Franka Emika機器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface)，是開展力控制、運動算法、抓取策略、AI交互場景和機器學習等研究和測試的理想平臺。用戶借助 FCI 可與機器人的本體和抓手建立快速的底層雙向連接。激活 FCI即可通過快速、直接的底層雙向通信將工作站 PC 連接到 機器人系統。這樣可以提供機器人的當前狀態并對其實施1 kHz的實時控制 。探索版機器人完美支持ROS開發與MoveIt！集成。

相較于以往的機器人集成類項目，在新型應用中客戶已經不滿足于既定的編程方式，他們更希望機器人能融入他們的產品中，變成產品中的一個核心部件，因此平臺化，開源化的機器人更能適應新場景的復制與拓展。

原文標題：Franka Emika 衛卜源：面向新應用的開放平臺--Franka World 與開源接口FCI

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責任編輯：haq