超聲電機是一個典型的機電一體化產品，由電機本體和控制驅動電路兩部分組成。由于超聲波電機設計靈活、結構多樣，目前市面上尚無統一系統的分類方法。

1、按照定子的結構形式可以分為板式、環式和桿式。

2、按照定、轉子的接觸方式可以分為接觸式和非接觸式。

3、按照壓電元件對定子的激振方式可以分為共振式和非共振式。

4、按照轉子運動的自由度數可以分為單自由度和多自由度。

5、按照波的傳播方式可以分為行波型和駐波型。

6、按照運動輸出方式可以分為旋轉型和直線型。

由于超聲電機具有全新的原理和結構，因而它與傳統電磁型電機比較具有許多特點。

1、結構緊湊，設計靈活、轉矩密度（轉矩/質量比）大，可以實現電機的短、小、薄。超聲電機的轉矩質量比可以達到傳統電磁電機的5-10。

2、低速大轉矩，無需齒輪減速機構，可實現直接驅動。

3、電機運動部件（轉子）的慣性小、響應快（毫秒級）。斷電自鎖，且具有較大的保持力矩。

4、不產生磁場，不受外界磁場干擾。

5、設計合理，壓電材料和摩擦材料選用適當，則可在真空、高/低溫環境等極端環境下工作。

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