科幻電影中勾畫(huà)的未來(lái)工廠(chǎng)里，清一色的機(jī)器人生產(chǎn)流水線(xiàn)，效率可達(dá)人工的數(shù)倍。

對(duì)工業(yè)機(jī)器人的描述，從某種程度上反映了人們對(duì)未來(lái)世界的一種暢想，如今，這種暢想越來(lái)越接近現(xiàn)實(shí)。

受疫情影響，自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)日趨受到重視，今年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求持續(xù)提升。加之我國(guó)正處于制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)程中，“機(jī)器替人”能有效適應(yīng)勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力價(jià)格上漲等問(wèn)題，市場(chǎng)具有持續(xù)增長(zhǎng)的內(nèi)生動(dòng)力。

在這條高速增長(zhǎng)的賽道里，來(lái)自北京的珞石機(jī)器人擁有獨(dú)特地位，近期霞光社獨(dú)家對(duì)話(huà)珞石機(jī)器人創(chuàng)始人庹華，聽(tīng)聽(tīng)他口中的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

珞石機(jī)器人是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注工業(yè)機(jī)器人、柔性協(xié)作機(jī)器人以及智能裝備技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)， 旗下?lián)碛腥嵝詤f(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和多種行業(yè)解決方案。

“剛?cè)岵?jì)”機(jī)械臂

去年9月，珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate亮相中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)。

該產(chǎn)品采用了一體化設(shè)計(jì)，在不改變本體外形的前提下，將控制器、安全控制器、IO模塊都集成到本體中，一面世就獲得了業(yè)內(nèi)大量關(guān)注。同時(shí)xMate搭載了全新的xCore控制器，具有高性能的力控技術(shù)，保證了其完美的力控特性與柔順特性，使之更精準(zhǔn)更安全。

最早提出智能柔性協(xié)作機(jī)器人概念的是歐洲SME計(jì)劃，該計(jì)劃描繪過(guò)人機(jī)共存的場(chǎng)景，更像人手臂的機(jī)器人能夠在更復(fù)雜環(huán)境完成更多的工作，但這個(gè)項(xiàng)目商業(yè)化過(guò)程并不順利。

國(guó)內(nèi)柔性機(jī)器人發(fā)展早期，缺乏專(zhuān)業(yè)技術(shù) ，研發(fā)人員也較為緊俏，基本靠“一步步摸著石頭過(guò)河”開(kāi)啟了對(duì)這一領(lǐng)域探索。

珞石機(jī)器人成立之初也遇到了人才困境，公司一邊從國(guó)內(nèi)國(guó)外四處招人，一邊著力培養(yǎng)自己的核心人才，逐步渡過(guò)了艱難求索的時(shí)期。

珞石機(jī)器人成立至今5年，幾乎每一年都會(huì)獲得一輪融資。有了人才和資金儲(chǔ)備，珞石機(jī)器人開(kāi)啟“小步快跑”模式，成功打造Titanite高性能控制系統(tǒng)，并先后推出多款機(jī)器人產(chǎn)品，業(yè)務(wù)遍及中國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、俄羅斯等國(guó)家。

在談及最新的柔性機(jī)器人研發(fā)必要性時(shí)，庹華舉了個(gè)例子：大家在印象里的那種機(jī)械臂，雖然可以完成一些規(guī)?；?、機(jī)械化的動(dòng)作，但是整體非常僵硬。

而人的手臂在做動(dòng)作時(shí)可以控制非常細(xì)微的力度和角度，好比我教一個(gè)小朋友寫(xiě)毛筆字，重點(diǎn)不是他寫(xiě)出什么內(nèi)容，而是如何運(yùn)筆，如何控制手腕，如何根據(jù)紙張的不同調(diào)整力度角度。

現(xiàn)在工廠(chǎng)里工業(yè)機(jī)器人的滲透率幾乎不到1%，正是因?yàn)樗鼈儫o(wú)法很好地完成細(xì)的工作，比如有一臺(tái)手機(jī)需要安裝屏幕，決不能硬邦邦的懟進(jìn)去，得靠觸覺(jué)反饋慢慢的放進(jìn)去，這就需要一款可自我感知的柔性機(jī)器人來(lái)操作。

對(duì)于柔性機(jī)器人，行業(yè)仍處在探索階段，但由于制造業(yè)整體向高精尖的方向發(fā)展，機(jī)械臂“剛?cè)岵?jì)”的趨勢(shì)已不可逆轉(zhuǎn)。

“磨刀不誤砍柴工”

除了應(yīng)用在高端制造業(yè)，機(jī)械臂還可以為普通人解決難題。

就以大家最常見(jiàn)的“磨剪子”為例，一把半成型的剪刀需要經(jīng)歷水磨、拋光、開(kāi)刃、去毛刺等核心工藝過(guò)程，而在以往這些都需要有經(jīng)驗(yàn)老師傅手工完成。

如今，珞石機(jī)器人已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出刀具開(kāi)刃工作站、自動(dòng)化水磨工作站兩款產(chǎn)品，并且在張小泉、十八子、美瓏美利等龍頭刀具企業(yè)實(shí)現(xiàn)落地。

其中，刀具開(kāi)刃工作站主要利用機(jī)器人搭配恒力控（力控）軟件工藝包，配合 AutoGen 智能視覺(jué)規(guī)劃系統(tǒng)，完成刀具開(kāi)刃全流程工序;水磨工作站主要是利用機(jī)器人配合多臺(tái)水磨機(jī)完成自動(dòng)化上下料和打磨過(guò)程。

讓機(jī)器人“磨剪刀”有兩大好處，一是提升綜合生產(chǎn)效率，從珞石的實(shí)踐數(shù)據(jù)來(lái)看，刀具開(kāi)刃工作站可以直接替代人工，且工作不受時(shí)間限制，生產(chǎn)效率提升50%以上。

水磨工作站可以達(dá)到10秒內(nèi)完成設(shè)備自動(dòng)取放料，設(shè)備稼動(dòng)率（是指一臺(tái)機(jī)器設(shè)備實(shí)際的生產(chǎn)數(shù)量與可能的生產(chǎn)數(shù)量的比值）可達(dá)95%。

二是大幅提高一致性和良品率，使用機(jī)器人進(jìn)行刀剪打磨，可以保證每一件產(chǎn)品都保持相同的打磨路徑及力度，確保開(kāi)刃后刃口成形一致性。而人工操作則會(huì)因技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)、精力等原因產(chǎn)生品質(zhì)波動(dòng)進(jìn)而影響良品率。

為了達(dá)到這樣的使用效果，庹華和他的團(tuán)隊(duì)攻克了多個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。

首先，磨刀的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)主要集中在那些老師傅的腦海里，珞石機(jī)器人派了很多程序員先去學(xué)磨刀，學(xué)會(huì)了之后再把這些技術(shù)編寫(xiě)進(jìn)程序，這中間難免存在信息傳輸?shù)钠睿詸C(jī)器人經(jīng)歷了長(zhǎng)時(shí)間的試錯(cuò)和學(xué)習(xí)。

庹華說(shuō)，最開(kāi)始機(jī)器人學(xué)會(huì)磨一把新刀需要3-5天時(shí)間，即便現(xiàn)在也要花2天左右，我們一共磨了幾百萬(wàn)把刀，花了大量時(shí)間和成本教會(huì)機(jī)器人。

其次，每把剪刀規(guī)格都不一樣，所以需要針對(duì)不同品牌、不同型號(hào)的產(chǎn)品做深度適配。所以珞石機(jī)器人的產(chǎn)品上增加了視覺(jué)攝像頭和力學(xué)傳感器，讓機(jī)器人可以看到每把刀的區(qū)別同時(shí)控制好打磨的角度力度。

最后，為了機(jī)器可以更加快速學(xué)習(xí)，庹華還帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)做了大量數(shù)據(jù)采集、梳理、分析工作，把每把剪刀的參數(shù)匯總進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)，將磨刀工藝以數(shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)下來(lái)，為以后產(chǎn)品的迭代提供支撐。

庹華認(rèn)為，雖然前期他和團(tuán)隊(duì)花了大量精力，但是俗話(huà)說(shuō)“磨刀不誤砍柴工”，這樣的努力非常有價(jià)值，整個(gè)數(shù)據(jù)模型訓(xùn)練好之后一切就變得非常順利。

作為合作伙伴，中華老字號(hào)張小泉方面對(duì)珞石機(jī)器人非常認(rèn)可，雙方第一次見(jiàn)面時(shí)庹華和團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹完他們的解決方案后，張小泉方面負(fù)責(zé)人表示十分滿(mǎn)意，現(xiàn)場(chǎng)就簽訂了合作協(xié)議。

因?yàn)榻衲暌咔榈挠绊?，制造業(yè)從業(yè)者對(duì)自動(dòng)化替代人力的認(rèn)知發(fā)生了根本改變，以前采購(gòu)設(shè)備的時(shí)候企業(yè)主要考慮直接成本，即買(mǎi)機(jī)器人的價(jià)格。

而今年很多企業(yè)開(kāi)始考慮管理成本，招工需要考慮人員素質(zhì)、人數(shù)等很多因素，還要培訓(xùn)管理，萬(wàn)一員工跳槽又要重新招聘，成本也不低。

購(gòu)買(mǎi)一套機(jī)械化解決方案的確需要一定成本，但是它可以24小時(shí)工作，再加上目前國(guó)內(nèi)技術(shù)越來(lái)越成熟，部署自動(dòng)化的成本也趨于降低。

“以前很多工廠(chǎng)用不起用不懂，現(xiàn)在是他們都主動(dòng)來(lái)咨詢(xún)自動(dòng)化部署，我覺(jué)得明年市場(chǎng)會(huì)更樂(lè)觀。”庹華最后總結(jié)說(shuō)。

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