近期，G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機器人針對碼垛機器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān)，在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計等多項關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破，成功開發(fā)出具備智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化、高精化等特點的HSR-MD410 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人新產(chǎn)品，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。

HSR-MD410有效負載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，最大工作半徑1510mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢。

運行速度快

200mm-1700mm-200mm門型循環(huán)節(jié)拍3.5s（添加模擬取放料信號交互點）沖壓節(jié)拍可高達16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。

運動范圍大

最大工作半徑可達1510mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合，預(yù)留間隔空間，加大換模區(qū)域，提升模具更換效率。

便捷維護

機器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；

高可靠性

整機采用高性能核心零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；

通用性強

應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；

拓展性強

可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，滿足單站生產(chǎn)、多臺聯(lián)機等多種生產(chǎn)方式，可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案設(shè)計升級。

值得一提的是，針對沖壓領(lǐng)域，該機器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試、切換簡單，換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設(shè)計，有效規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象。

近兩年來，華數(shù)機器人持續(xù)發(fā)布新品，2019年推出HSR-BR616噴涂機器人、HSR-Co605協(xié)作機器人、華數(shù)一體化控制系統(tǒng)、HSR-HC403四軸高防護機器人、HSR-PT1600雙旋高防護機器人；2020年發(fā)布BR625雙旋機器人、全新升級款焊接機器人HSR-JH605E。

華數(shù)機器人有限公司董事長王群介紹，公司在產(chǎn)品研發(fā)上能保持如何高頻率的推陳出新，得益于在工業(yè)機器人行業(yè)的深厚技術(shù)積累。目前，華數(shù)機器人實現(xiàn)工業(yè)機器人五大核心零部件除減速機外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機器人控制器是國內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)模化批量應(yīng)用的國產(chǎn)機器人控制系統(tǒng)。

此外，結(jié)合在細分領(lǐng)域應(yīng)用的特點，華數(shù)機器人在結(jié)構(gòu)、算法上做了多方面的創(chuàng)新。例如焊接機器人HSR-JH605E搭載最新一代華數(shù)III型控制系統(tǒng)、焊接工藝系統(tǒng)等，適應(yīng)各種板厚和材質(zhì)的焊接，整體焊接方案快速匹配，可根據(jù)特殊需求提供專業(yè)定制化服務(wù)，助力制造業(yè)解決焊接行業(yè)痛點。

而BR625雙旋機器人既延續(xù)了BR6系列高速、高防護性能、輕量化、靈活無死角的特點，同時將雙旋系列的六軸機器人負載由16公斤提升到25公斤，使其讓所能支持的行業(yè)領(lǐng)域也大幅拓展。

截至目前，華數(shù)機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機器人整機產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè)，已成功進入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。

“瞄準(zhǔn)國內(nèi)制造業(yè)對性價比較高的專業(yè)機器人的需求，以多關(guān)節(jié)通用機器人產(chǎn)品作為主攻方向，對標(biāo)行業(yè)龍頭，重點研制針對細分領(lǐng)域的專用機器人、創(chuàng)新性新結(jié)構(gòu)機器人、工業(yè)級協(xié)作機器人、有特色的重載機器人、面向高等院校的開放式終端機器人產(chǎn)品。”

公司持續(xù)不斷的研發(fā)突破，造就華數(shù)機器人成為國產(chǎn)機器人知名品牌的同時，也讓公司在助推制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的道路上越走越遠，先后在機加、沖壓、搬運、噴涂、打磨、涂膠、焊接、裝配等領(lǐng)域形成核心競爭優(yōu)勢，不斷推出創(chuàng)新產(chǎn)品，實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用與進口替代。

HSR-MD410這款產(chǎn)品的成功上市，是華數(shù)機器人在碼垛、拆垛、沖壓領(lǐng)域的又一次重大技術(shù)突破，將成為助推制造業(yè)實現(xiàn)快速自動化、智能化的又一利器。

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