之前,我在Verilog中實(shí)現(xiàn)了它,并在DE0-nano FPGA上對其進(jìn)行了仿真,以確保所有邏輯都是正確的:
這是我決定使用的and邏輯塊的設(shè)計(jì)(最初,我試圖用常規(guī)的AND和OR門實(shí)現(xiàn)下一個(gè)狀態(tài)邏輯,并意識到只有1KOhm的電阻這些門不能正常工作,所以我決定堅(jiān)持使用NAND并不是):
以下是組裝后的一些板子:
這是成品!
責(zé)任編輯:xj
原文標(biāo)題:用晶體管編程的機(jī)器人,一樣好玩!
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