掃地機器人的產(chǎn)品屬性，跟很多其他小家電的重要差異在于，其他小家電還是要用人力操作，而掃地機器人的功能是實現(xiàn)人力完全替代、家務(wù)自由。也正因為這個特點，掃地機器人的發(fā)展路線經(jīng)常被用來對標洗衣機的普及：都是“懶人經(jīng)濟”的產(chǎn)物。

但眼下掃地機器人的滲透率還遠遠不如洗衣機。目前國內(nèi)掃地機器人約為600萬臺，而洗衣機則超過了6000萬臺。在全世界，洗衣機的滲透率更是高達65%。然而，掃地機器人在中、美兩國的滲透率現(xiàn)在僅4.5%、12.5%，成長空間巨大。

這樣廣闊的市場前景當然吸引了眾多玩家的加入：除了科沃斯、石頭科技，戴森、萊克等原本做吸塵器的公司，海爾、美的等傳統(tǒng)家電企業(yè)，都在增加掃地機器人業(yè)務(wù)。

以美的為例，2020年美的的掃地機器人銷量預(yù)計為2019年的兩倍，目前集團內(nèi)已經(jīng)直接成立了掃地機器人業(yè)務(wù)的獨立子公司。

要做到讓懶人徹底不干活，掃地機器人的研發(fā)可謂重中之重。如果沒有路徑規(guī)劃能力，那它無法完整清掃每個角落，只是一個“人工智障”。

對于一個掃地機器人來說，它也要面對三大哲學(xué)問題：自己在哪？要到哪去？怎么去？

這三個問題分別對應(yīng)了定位、建圖和路徑規(guī)劃，需要SLAM算法和傳感器才能解決這三個問題。

SLAM是一種算法，可以同步定位和建圖，在機器的行進過程中不斷修正位置信息并與已經(jīng)建立的地圖進行匹配，確保機器在行進過程中不會因為累計誤差而找不到路。

掃地機器人內(nèi)置的SLAM在實現(xiàn)定位和構(gòu)圖之后，進行路線的計算，并形成記憶。

此時掃地機器人的路徑也由原來的雜亂無序變成了井井有條的“弓字型”，可以有規(guī)劃的走遍每一個角落，真正做到清掃干凈。

除了算法，為了幫助掃地機器人形成運動記憶，想要在躲避障礙物上有提升，它還需要搭配傳感器來提供位置數(shù)據(jù)，從而做出判斷。

目前傳感器有三種：陀螺儀、激光、攝像頭，分別對應(yīng)現(xiàn)在市面上的陀螺儀規(guī)劃機器人、激光規(guī)劃機器人、視覺規(guī)劃機器人。

這些傳感器會實時發(fā)出聲波或者紅外信號，當信號在掃地機器人遇到障礙物后會反射回來，然后傳感器根據(jù)反射做出計算，從而改變運動軌跡，就避免了掃地機器人與家具甚至家庭成員發(fā)生碰撞。

總體來說，隨著掃地機器人的傳感器精度不斷提高，定位也更加準確，再加上一些識別卡死功能，掃地機器人的撞擊率更小了。

目前市面上絕大多數(shù)掃地機器人使用的，依然是單根毛刷的配置，比如科沃斯和石頭、小米的掃地機器人，使用的材質(zhì)依然是膠刷和毛刷二合一，不同的也就是毛刷大孝長短不一樣。其實這種毛刷在掃地機器人前幾年時就已經(jīng)非常流行了，這種毛刷在清潔一般的灰塵垃圾時并沒有什么問題，不過針對于寵物毛發(fā)，它在清潔時更容易出現(xiàn)纏繞的情況，而面對一些較為頑固的灰塵，清掃起來也更有可能清潔不干凈。

那除了毛刷之外，市面上還有其它更好的選擇嗎？當然有，那就是國外掃地機器人領(lǐng)導(dǎo)品牌iRobot，推出的雙效組合膠刷。相較于單根毛刷，兩根膠刷搭配清潔的效果要明顯會好上不少，雙效組合膠刷經(jīng)過獨特的設(shè)計，一根剝離污垢，一根則掃入污垢，并且清潔毛發(fā)時也不會出現(xiàn)纏繞的情況，使用體驗上確實更加令人省心放心。

一般來說掃地機器人的最大吸力能夠達到1500Pa，其實就已經(jīng)足夠使用。事實上科沃斯、石頭科技的一些旗艦掃地機器人，它們的最大的吸力也都是在1500Pa至2000Pa左右。所以在吸力方面，我們挑選掃地機器人時不需要盲目追求大吸力，只需要掃地機器人的吸力滿足清潔的需求即可，當然如果還有著更低的噪音表現(xiàn)，那就更好了。

目前各大掃地機器人廠商采用的算法都不一樣，像科沃斯則是采用TrueMapping全局規(guī)劃技術(shù)，而石頭科技則是RRmason算法，iRobot則是iAdapt 3.0智能導(dǎo)航搭配Imprint智能規(guī)劃技術(shù)。另外科沃斯和石頭科技是最近兩年才開始轉(zhuǎn)向采用視覺導(dǎo)航技術(shù)，而iRobot則在很早之前便開始堅定地采用視覺導(dǎo)航技術(shù)，在視覺導(dǎo)航技術(shù)的算法上研發(fā)時間也最長。

掃地機器人的連接、設(shè)置、操控都是在App上完成，App功能的豐富程度一定程度上也決定著掃地機器人是否能夠滿足我們?nèi)粘５膫€性化清潔需求。

還是以科沃斯、石頭科技以及iRobot為例，這三款A(yù)pp中，我們都可以去設(shè)置掃地機器人的清潔時間，清潔頻率以及定時定區(qū)清潔等功能，基本上你想使用的功能都可以找得到。不過總的來說科沃斯和石頭科技的App不如iRobot更加簡潔，后者不僅簡潔無廣告，而且功能入口很好找，對于小孩或者是老人來說也更容易上手。

另外iRobot有一點比較好的是，它經(jīng)常會通過OTA升級給掃地機器人推送新的功能，即使是已經(jīng)發(fā)布幾年的一些老機型有時也能夠獲得新功能升級，這點對于老用戶來說非常好。很多人可能并不在意，但軟件后續(xù)升級維護其實也是產(chǎn)品使用體驗中極為重要的一部分，iRobot在這方面做的是比較不錯的。

不夸張地說，在掃地機器人這個細分領(lǐng)域，幾乎是“人能有多懶，地有多大產(chǎn)”。
責(zé)任編輯：YYX