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如何暫停GRAPH程序塊

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-03-02 13:56 ? 次閱讀

如何暫停GRAPH程序塊

描述:Graph程序在運行過程中,某些情況下需要將Sequence暫停去解決問題,當問題解決后,需要接著當前的步繼續執行Graph程序。而OFF_SQ這個引腳只能將Sequence停止,這時就需要使用HALT_SQ暫停這個引腳。

下面介紹操作步驟:

1.打開Garph程序,在Edit菜單中的Interface Parameters 中選擇Maximum interface parameters。

2.編譯程序后,可以在Input中找到HALT_SQ這個引腳。

3.給HALT_SQ這個引腳上升沿,可以使Sequence暫停。

可以看到即使T1條件滿足,也不會跳轉到S2步

暫停的Sequence

4、保持當前狀態,再次給HALT_SQ上升沿,可以看到S1步停止,S2步激活。

暫停恢復的Sequence

總結:當需要暫停Sequence時,給HALT_SQ引腳一個給上升沿, Sequence

暫停運行。需要繼續運行時,再次給HALT_SQ引腳一個上升沿,Sequence恢復正常運行狀態。

責任編輯:lq

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原文標題:如何暫停GRAPH程序塊

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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