近年來一個(gè)明顯的趨勢是“工程師紅利”正逐漸取代“人口紅利”，成為推動(dòng)我國經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要力量。機(jī)器人作為技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)代表，其發(fā)展更是直接受益于“工程師紅利”。

節(jié)卡機(jī)器人董事長李明洋表示，節(jié)卡機(jī)器人就是一家充滿工程師文化的公司， 傳承了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所自1979年以來的機(jī)器人核心技術(shù)積累與研發(fā)基因，組建了由10余名領(lǐng)域權(quán)威專家及百余名資深工程師組成的龐大研發(fā)團(tuán)隊(duì)，長期服務(wù)于客戶一線，依據(jù)客戶現(xiàn)場需求研發(fā)、優(yōu)化產(chǎn)品。

依靠工程師人才儲(chǔ)備和創(chuàng)新研發(fā)，節(jié)卡機(jī)器人目前已掌握9大核心技術(shù)（無線示教圖形化編程技術(shù)，視覺安全防護(hù)技術(shù)，拖拽示教技術(shù)，一體化關(guān)節(jié)技術(shù)，碰撞保護(hù)技術(shù)，機(jī)器人控制技術(shù)，高精度關(guān)節(jié)伺服控制技術(shù)，力控技術(shù)），6大核心算法（路徑規(guī)劃算法，軌跡平滑算法，動(dòng)力學(xué)控制算法，安全控制算法，高精度伺服控制算法，末端抖動(dòng)抑制算法），處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

節(jié)卡機(jī)器人的深厚技術(shù)積淀不斷吸引著資本市場拋來橄欖枝，繼2015年獲得1500萬元A輪融資、2018年獲得6000萬元的A＋輪融資、2019年獲得億元級(jí)別的B輪融資之后，2021年1月14日，節(jié)卡機(jī)器人宣布完成C輪融資，融資金額超3億元人民幣。

用工程師精神做產(chǎn)品：發(fā)現(xiàn)問題 解決問題

《2020年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》數(shù)據(jù)顯示，2014-2019年，協(xié)作機(jī)器人銷量及市場規(guī)模年均復(fù)合增長率分別為68.71%和53.39%。

面對如此快的行業(yè)增速，節(jié)卡機(jī)器人堅(jiān)持深挖應(yīng)用場景，響應(yīng)市場需求，以反饋給研發(fā)和生產(chǎn)工藝端，由工程師對此進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)、苛刻的開發(fā)與測試。

以最大負(fù)載為18kg的JAKA Zu 18為例，其誕生機(jī)遇便是基于節(jié)卡機(jī)器人對集成商、終端客戶的交流及市場調(diào)查。在此之前，人們認(rèn)為超過15kg負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品是偽需求：協(xié)作機(jī)器人的主要目標(biāo)是替代人工，而15kg負(fù)載以上的工作，人工作業(yè)較少，因此不是協(xié)作機(jī)器人主要的工作范圍。

而節(jié)卡機(jī)器人發(fā)現(xiàn)某些大負(fù)載機(jī)器人在應(yīng)用過程中，也需要與人交互、協(xié)作等；而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不僅存在無法與人安全交互協(xié)作的問題，其使用體驗(yàn)也較差，無法適應(yīng)小批量多品種的快速柔性化生產(chǎn)。

節(jié)卡機(jī)器人華南分公司總經(jīng)理雷張輝表示，為解決上述痛點(diǎn)，JAKA Zu 18融合了節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)了雙編碼器全閉環(huán)控制策略、動(dòng)力學(xué)轉(zhuǎn)矩前饋策略、安全控制策略的力矩限制及碰撞檢測三大核心技術(shù)，自重僅35kg，負(fù)載自重比高達(dá)1:1.94，臂展為1073mm。

JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人還對大小臂桿都進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，提升了強(qiáng)度與剛度，使得在大負(fù)載作用下大小臂桿的變形量更小。

解決了協(xié)作機(jī)器人大負(fù)載方面的問題，節(jié)卡機(jī)器人又了解到，在諸如高端裝配、醫(yī)療健康等領(lǐng)域，企業(yè)往往要求機(jī)器人有著更敏感的力感知和力反饋。于是，力控s版協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

在機(jī)器人末端或底座集成了力控傳感器與力控算法，可以提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案，并實(shí)現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人的全臂碰撞檢測，最高精度10N，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)高精度裝配中，例如發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車零部件等場合，以及復(fù)雜曲面打磨、拋光和檢測、碰撞測試等領(lǐng)域。

光有觸覺還不夠，節(jié)卡機(jī)器人還為協(xié)作機(jī)器人裝上“眼睛”，開發(fā)出JAKA Lens系列視覺產(chǎn)品。

JAKA Lens視覺可以通過圖像處理算法提取圖像特征，從而實(shí)現(xiàn)2D視覺檢測、定位和安全防護(hù)；通過高像素的3D相機(jī)獲取物體的三維信息，通過節(jié)卡自主研發(fā)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法進(jìn)行處理，實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)物體的三維位姿，從而實(shí)現(xiàn)3D點(diǎn)云配準(zhǔn)。

JAKA Lens系列產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識(shí)別、以及三維匹配等功能，可大幅提高生產(chǎn)的柔性制造和自動(dòng)化程度。

2020年工博會(huì)上，新一代節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人發(fā)布，首次提出JAKA S3（Smart, Simple, Small）產(chǎn)品理念，代表了協(xié)作機(jī)器人開始從“協(xié)作”走到“共融”的新階段。

節(jié)卡機(jī)器人共融系列協(xié)作機(jī)器人集成了一體化關(guān)節(jié)、JAKA Minicab控制器、JAKA Lens 2D集成相機(jī)等協(xié)作機(jī)器人核心組件，已在3C、醫(yī)療、教育、新商業(yè)等領(lǐng)域廣泛使用。

如今，節(jié)卡機(jī)器人已從第一代6軸協(xié)作機(jī)器人小助系列、第二代力控機(jī)器人系列，向第三代共融系列升級(jí)。

用工程師精神做服務(wù)：簡單化，易用化

很長一段時(shí)間，協(xié)作機(jī)器人在靈活性和智能性方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)稱不上“好用”，尤其對于首次使用機(jī)器人的用戶來說，能否學(xué)會(huì)繁瑣的編程便是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的第一個(gè)“攔路虎”。

為此，節(jié)卡機(jī)器人率先在2017年提出圖形化編程技術(shù)，開發(fā)了JAKA Zu 移動(dòng)終端APP，將圖形化編程應(yīng)用在機(jī)器人示教編程中，無需編寫專業(yè)代碼，只要使用在界面上拖拽圖形就可以組成行動(dòng)軌跡指令，就像孩子玩積木一樣簡單有趣，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編程零門檻。

如在JAKALens視覺為用戶提供網(wǎng)頁版的視覺配置界面，具備目標(biāo)識(shí)別、視覺定位、相機(jī)管理、手眼標(biāo)定等功能，可快速實(shí)現(xiàn)2D視覺項(xiàng)目的配置和管理。

節(jié)卡機(jī)器人開發(fā)協(xié)作機(jī)器人的初心就是“簡單易用、機(jī)器人使用零門檻。”李明洋說道：“一款好的機(jī)器人，應(yīng)該是人人皆可自由使用。節(jié)卡機(jī)器人將秉持Just Always Keep Amazing的理念，專注于將機(jī)器人普及到全球的每個(gè)角落，革新人與機(jī)器人交互方式的理念。”

為了給客戶提供更專業(yè)的服務(wù)，節(jié)卡機(jī)器人還在組織架構(gòu)上進(jìn)行全面規(guī)劃。2019年8月8日，節(jié)卡機(jī)器人華南分公司成立，至此節(jié)卡機(jī)器人完成了上海研發(fā)中心、常州生產(chǎn)基地、華南分公司三足鼎立的市場布局。

雷張輝介紹，上海研發(fā)中心也是公司總部，位于上海閔行，毗鄰上海交通大學(xué)和華東師范大學(xué)兩大高校，通過產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，不斷引領(lǐng)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)革新；常州生產(chǎn)基地?fù)?dān)負(fù)著節(jié)卡機(jī)器人的生產(chǎn)任務(wù)；華南分公司則主要為華南區(qū)域客提供銷售和服務(wù)，為節(jié)卡機(jī)器人占領(lǐng)華南市場提供有力支撐。

“立足國內(nèi)、放眼海外”，2021年2月1日，節(jié)卡機(jī)器人日本技術(shù)中心在日本東京正式掛牌成立，標(biāo)志著節(jié)卡機(jī)器人樹立起全球化發(fā)展戰(zhàn)略的重要里程碑。據(jù)介紹，目前節(jié)卡機(jī)器人還在馬來西亞、墨西哥設(shè)立有海外中心，后續(xù)還將在全球主要國家和區(qū)域建立更多分支機(jī)構(gòu)，以更好地服務(wù)當(dāng)?shù)厥袌龊椭匾蛻簟?/p>

用工程師精神待客戶：講情義 負(fù)責(zé)任

2020年初的新冠病毒疫情突襲全國，制造業(yè)首當(dāng)其沖，員工復(fù)工難、設(shè)備不到位生產(chǎn)受阻等問題成為相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)人的“心頭病”。為解決客戶困難，節(jié)卡機(jī)器人第一時(shí)間組織并制定服務(wù)預(yù)案，助力企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)。

例如疫情發(fā)生前，節(jié)卡機(jī)器人在全國范圍內(nèi)開設(shè)多個(gè)技術(shù)服務(wù)中心，旨在給客戶提供“貼身管家”式的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。疫情爆發(fā)后，這種本地化服務(wù)優(yōu)勢得到體現(xiàn)，根據(jù)就近原則選派工程師，連夜和客戶一起對現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化、改進(jìn)、升級(jí)。

疫情期間，節(jié)卡機(jī)器人還為多個(gè)客戶提供定制化、小班制的技術(shù)、產(chǎn)品、應(yīng)用等不同內(nèi)容的在線培訓(xùn)，一對一遠(yuǎn)程指導(dǎo)客戶調(diào)試、維護(hù)機(jī)器人，保證企業(yè)生產(chǎn)。

基于工程師文化的技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)思維，節(jié)卡機(jī)器人在協(xié)作機(jī)器人市場上俘獲了眾多終端客戶的“芳心”。具體反映在業(yè)績上，雷張輝表示，疫情之下，節(jié)卡機(jī)器人的業(yè)務(wù)不但沒有萎縮，2020年上半年同比逆勢增長了40%左右。

雷張輝表示，節(jié)卡機(jī)器人本著用“機(jī)器人解放雙手”的使命，恰好彌補(bǔ)了疫情防控常態(tài)下企業(yè)用工難的難題，使得2020年成為節(jié)卡機(jī)器人機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的一年。

2021年，節(jié)卡機(jī)器人將在技術(shù)上持續(xù)創(chuàng)新，市場方面全方位布局，服務(wù)上面做到盡善盡美，為用戶提供更好的產(chǎn)品和解決方案。“工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備一定是不斷進(jìn)化的，所以我們不能說協(xié)作機(jī)器人是未來的終極產(chǎn)品，但不可否認(rèn)的是，其是當(dāng)前社會(huì)的智能化產(chǎn)物，集合了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的功能，又新增全新的特性，將機(jī)器、環(huán)境與人深度融合，實(shí)現(xiàn)共融協(xié)作。”

乾坤未定皆黑馬，協(xié)作機(jī)器人未來將呈現(xiàn)出怎樣的分化格局尚不清楚，不過可以確定的是，專業(yè)做產(chǎn)品、專注為服務(wù)、專心待客戶的廠商絕不會(huì)被辜負(fù)！

原文標(biāo)題：協(xié)作機(jī)器人市場需要工程師精神

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