當前，在四足機器人領域，國內外行業市場已逐漸形成，已有波士頓動力、ANYbotics、多夠機器人、宇樹科技、蔚藍科技等玩家入局。其中較為知名的波士頓動力已于2020年6月正式開啟四足機器人的商業化之路，其機器狗Spot單臺設備約50萬元人民幣。至2020年底，Spot獲得了數百臺的訂單。

在此背景下，四足機器人賽道再迎國產新玩家， 騰訊跨界入局“四足機器人”。3月2日，騰訊發布首個軟硬件全自研的多模態四足機器人Max。這是繼2020年11月，騰訊Robotics X實驗室發布會走梅花樁的機器狗Jamoca和自平衡自行車之后的又一產品。

由此可見，騰訊欲打造國內的“波士頓動力”的野心。

騰訊 Robotics X 實驗室于2018年成立，致力推進人機協作的下一代機器人研究，打造虛擬世界到真實世界的載體與連接器。目前實驗室主攻移動、靈巧操作和智能體等三大通用機器人技術的研究與應用，并聚焦于多模態移動機器人的研發。

騰訊此次發布的機器狗Max創新性的采用了騰訊Robotics X實驗室自研的足輪融合一體式設計，融合了足式與輪式運動模態，能夠實現從四足到雙足的站立、移動，同時還能完成后空翻、摔倒自恢復等動作。

據了解，騰訊機器狗Max既延續了騰訊Robotics X實驗室第一只機器狗Jamoca的魯棒控制算法，又不斷創新，擁有了更發達的“小腦”。從硬件上的機械和電路設計，到軟件上的系統框架和控制算法創新，使得Max既有腿、又有輪，可以靈活切換，并有較好的平衡能力，不僅能夠在崎嶇路面走得穩，平坦路面跑得快，還能雙腿站立“拜年討紅包”。

騰訊表示，當前機器人（狗）移動能力研究，主要有足式和輪式兩大主流方向。足式設計在復雜環境里，以足式為主，像足類動物一樣可以跑、跳、翻越障礙，需要適應復雜的地形和環境；輪式設計在城市里，接觸的主要是平坦道路，這個時候可以滑行的輪式機器人就更有優勢。

Max作為足輪合一的四足機器狗，通過增加一個約20g的微型直線電機，使得機器狗膝關節電機可同時作為足式和輪式運動的驅動源，在基本不增加腿部慣量的同時，實現了機器狗的足輪多模態運動。同時，該設計方案使得Max在輪式運動下的能耗相比傳統的足輪融合方案降低了約50%，速度提升數倍，最高可達25km/h。

此前，有業內人士認為，腿足機器人的主要場景將會是在巡檢領域，這是由于巡檢的范圍可能包括了山區、郊外等，但輪式機器人無法覆蓋這些復雜的地形條件，且對臺階、碎石等路面情況也束手無策。

如今，機器狗Max足式+輪式一體化模式的推出，打開了四足機器人在行業應用的想象空間。相比于目前市面上僅使用雙輪完成平衡的移動設備，Max擁有多個關節，不僅在控制難度上更具挑戰性，在站立后的演示場景上更具多樣性。雙輪站立“解放”了四足機器人的前腿，擴展了其操作空間，使得Max未來擁有更廣闊的應用空間。

未來，騰訊 Robotics X 還將持續在機器人移動能力上深入探索，逐步實現從基礎能力到自研能力再到落地能力的突破。

原文標題：【利元亨 | 前沿】四足機器狗再迎國產新玩家

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責任編輯：haq