32位微控制器ME32x系列的調試技巧

概述 ME32x系列是內嵌ARM Cortex M0/M3核的32位微控制器。該系列控制器由敏矽微電子有限公司自主開發，并具有自主知識產權。敏矽微電子的微控制器包括有通用MCU和專用SOC系列，具有非常高的性價比，是MCU產品升級換代和國外產品替代的最佳選擇。通用功能有高精度 ADC，CAN 接口，I2S音頻接口，UART串口，SPI接口，I2C總線接口，看門狗定時器（WDT），通用計數器/定時器。特殊接口包括人機界面控制器（LCD驅動，電容觸摸按鍵）和馬達控制功能模塊。

調試端口所有ME32x系列產品都支持ARMSWD 兩線調試協議。由于調試端口與IO復用，調試端口管腳在系統初始化時為SWD調試功能SWD_CLK和SWD_IO(用戶加密情況除外)，調試管腳狀態在BootLoader運行時不會改變。用戶可以使用Jlink或Ulink仿真器與之連接，從而下載和調試用戶程序。調試技巧

3.1 如何確認硬件連接

理論上，仿真器與目標板只需要連接GND，SWD_CLK和SDW_IO三根線即可調試（建議nRST也連接）。如目標板沒有電源，JLINK/ULINK仿真器是可以通過USB5V提供一個3.3V電源給目標板供電，前提是目標板是3.3V供電并且電源功耗所需要電流不超過USB能提供的電流：

JLINK缺省是輸出3.3V

ULINK缺省是不輸出3.3V電源，接口芯片電源要外供。要輸出3,3V，需要把一個3針排插全部連在一起（ULINK標準版）如果目標板系統接口是1.8V或5V，就只能使用ULINK，并且使用不輸出3.3V電源設置，目標板需要自己供電，并且1.8V或5V 電源還需要接入仿真器的接口電源。連接好電源及信號線后，可以檢驗一下你的工作結果：打開一個對應的MCU的工程，在OPTION窗口的Debug Tab，選擇你的仿真器，再點擊Setting按鍵

如果你能看到IDCCODE，那么恭喜你，你的硬件連接沒有問題了。

3.2 程序下載失敗

在確認硬件連接沒有問題后，如果出現程序下載失敗并且連續重試也一樣（已確認對應Flash燒寫算法已正確設置并且運行Flash算法的SRAM地址空間也正確設置，不同芯片設置不同，看下圖），可能有以下原因：

SWD端口被用戶程序復用，此時端口功能不再具有SWD功能解決方法：MCUBoot引腳接地，重新上電或用Reset重啟系統，這樣系統會停留在Bootloader，同時SWD引腳功能恢復，即可下載。 SWD接口需要重啟解決方法：在OPTION->Debug->SettingTAB 窗口，選擇設置Connect &Reset Options使用Reset，如下圖

如nRST沒有連接，也可以選擇SYSRESETREQ Reset。

3.3 不能進入調試界面或總是從調試界面彈出

有時用戶會發現，以前的工程可以下載，但不能進入調試界面進行調試，并且還可能導致SWD不工作，但換一個工程又可以調試。其原因是該工程上次調試有非法操作（如訪問非法地址），并且非法操作被工程記錄，每一次進入調試都會調用該操作，從而導致Keil從調試窗口彈出。所以我們要做的事情就是把保留在工程的非法操作從工程中清除掉。在工程Options->DebugTab，拿掉下面的勾選項目：

選擇OK保存。再在File->SaveAll 保存所有工程內容。退出工程。重新調入工程即可解決問題了。

Revision History