ST公司的STEVAL-IHM031V1是低壓反相逆變器評估板，和基于8/32位MCU的控制邏輯一起，能進行控制永磁馬如六步模式或梯形的標量控制以及磁場定向控制（FOC）最低輸入電壓12VDC，最大輸入電壓24VDC，馬達最大功率120W，輸入反向極性電路保護，目標應用在以電池為能源的高端工具，醫療設備，自主移動器等。板主要特性，變量，電路圖和材料清單。

STEVAL-IHM031V1演示板是一款低壓三相功率級逆變器，旨在執行永磁電動機控制。為此，必須將其連接到附加的控制邏輯級（通?；?/32位微控制器）。

根據現有的電動機類型和控制技術的廣泛范圍，已將其設計為通過允許完全可配置性提供較大的靈活性。

特別是，它可用于實現標量控制（也稱為當前的六步模式或梯形反電動勢）和磁場定向控制（正弦形反電動勢PMSM）。

該系統經過專門設計，可以對電流和反電動勢反饋進行準確，快速的調節，從而滿足高端應用（如磁場定向電機控制）的典型要求。反電動勢調節網絡可以包括一個放大級，用于管理極低的電機速度。提供電路網絡以實現無傳感器速度和轉子位置檢測的不同技術。

輸入電壓范圍為12 V至24 V，無需設置任何跳線來選擇輸入電壓電平。標稱功率高達120W。專門設計的電源可提供+5 V和+3.3 V的電源電壓來為控制級板供電。后者可以通過使用專用的電機控制連接器連接到STEVAL-IHM031V1板上，該連接器通常在大多數基于ST生產的微控制器的板上可用。

三相逆變器橋基于STS8DNH3LL功率MOSFET雙入式封裝SO-8和L6387E柵極驅動器。該板通過過電流事件進行自我保護，對于每個功率MOSFET，通過溫度傳感器感測外殼溫度。存在用于讀取來自編碼器和霍爾傳感器的信號的連接器。

圖1.STEVAL-IHM031V1演示板外形圖

STEVAL-IHM031V1演示板主要特性：

以下信息列出了轉換器規格數據和STEVAL-IHM0031V1演示板固定的主要參數。

●最小輸入電壓：12 VDC

●馬克西姆微米輸入電壓：24 VDC

用于電機高達120瓦●最大輸出功率

●電路保護，防止輸入極性反接

基于所述LD1117xx50●5 VDC輔助電源

●3.3 VDC輔助電源基于LD1117xx33

●基于L4976的8 VDC輔助電源

●SO-8封裝的功率MOSFET STS8DNH3LL雙N通道

●電機控制連接器，用于與STM32接口和STM8微控制器系列演示板

●霍爾/編碼器輸入

●完全可配置以實現標量和磁場定向的電機控制驅動策略

STEVAL-IHM031V1演示板目標應用：

●電池供電的高端工具

●醫療應用

●自主推動者

●超靜音和靜音用于冷卻/加熱應用的高效水泵

圖1。STEVAL-IHM031V1演示板標題

圖2.Bemf_hall_編碼器電路圖

圖3.調理調理網絡電路圖

圖4.驅動器和功率MOSFET電路圖

圖5.馬達控制連接器電路圖

圖6.電源電路圖

STEVAL-IHM031V1演示板材料清單：

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