首先要弄通單片機的基本硬件功能。比如說中斷，IO口，定時器，串口（暫時重要的就想到這么多）。這些可以弄本專講單片機基礎的書來看，推薦從51單片機學起。其實可以邊做邊學，弄點項目，不懂翻書看看，慢慢就掌握的。

新手的難路虎還有開發環境，相對于純C的編程，單片機的開發環境還要配置參數，設定各種選項什么的，另外還會碰到各種語言上不好理解的錯誤，這個也是慢慢來吧。

當然當上述兩個基礎打通了以后，再想提高主要就是靠語言水平的提高了，注意代碼規范可讀性（有時寧可犧牲一些效率），這樣才容易開發出一個穩定的較為大型的系統。

還有一個心得不知有沒有離題，單片機的開發不僅僅是軟件開發，軟硬結合來調試往往能比完全關注軟件更為高效。

有很多理由都能說明為什么我們應該寫出清晰、可讀性好的程序。最重要的一點，程序你只寫一次，但以后會無數次的閱讀。當你第二天回頭來看你的代碼時，你就要開始閱讀它了。當你把代碼拿給其他人看時，他必須閱讀你的代碼。因此，在編寫時多花一點時間，你會在閱讀它時節省大量的時間。

讓我們看一些基本的編程技巧：

1. 盡量保持方法簡短

2. 永遠永遠不要把同一個變量用于多個不同的目的

3. 使用自描述的變量名和方法名

4. 盡可能的把變量定義在靠近使用它的地方

5. 拒絕神秘數字

6. 友好的對待你的語言

7. 不要逆常規而行

8. 警惕過早優化

9. 積極重構測試過的程序

10. 不要過度沉迷于技巧

11. 通過習例學習新知

現在，讓我們把每個小點展開來詳細講一下。

1. 盡量保持方法簡短

盡管很多人都遵循這個規則，但它仍然非常的重要。你寫的方法要始終能在一個屏幕里放得下。如果你需要去滾動屏幕，這會分散你的注意力，而且你看不到整個的上下文。最佳長度是5-20行，這根據你的情況而定。當然，getters/setters 通常是一行代碼的方法，但與其說它們是真正的方法，不如說它們只是存取工具。

2. 永遠永遠不要把同一個變量用于多個不同的目的

一個變量應該始終只為一個目的服務。通過使變量常量化（C++里的const， Java里的final），使得編譯器能夠優化編譯，而且使你的代碼醒目表達這個變量是不能改變的，你的程序的可讀性會變得更好。

3. 使用自描述的變量名和方法名

你的代碼應該，對于任何人來說，只要看一眼就能知道是干嘛的。盡量不要用簡寫方式，除非有特殊的習慣，就像下面的：

src - source

pos - position

prev - previous

如果你認為描述性的名稱并不是那么有價值，請對比一下n， ns， nsisd 和 numTeamMembers， seatCount， numSeatsInStadium。

4. 盡可能的把變量定義在靠近使用它的地方

蓋房子時，你可不希望把錘子放到別人的院子里。你希望把它們放的離手頭越近越好。定義變量也是同樣的道理。

int foo = 3;

int bar = 5;

// 一大段使用“bar”的代碼，

// 但沒用到“foo”

// 。..

baz（foo）;

這段代碼可以簡單的重構成

int bar = 5;

// 一大段使用“bar”的代碼，

// 但沒用到“foo”

// 。..

int foo = 3;

baz（foo）;

當你把變量的聲明和第一次用到它的地方間隔太遠時（距離超過一個屏幕），這確實會成為一個問題。記住上下文關系會變得困難，你需要滾動屏幕去找哪來的這個變量。

5. 拒絕神秘數字

當你要把什么東西跟一個常量值做比較時，記得把這個值定義成常量。沒有什么會比去猜測你的同事寫的這樣的代碼更讓人頭疼的事了。

換個形式感覺如何？

inputLength 《 MAX_INPUT_LENGTH

6. 友好的對待你的語言

學習新語言是一種很有樂趣的事情，你能學到一種新的完成任務的途徑。當一個對一種語言已經很專業的人去學習另一種語言時，會出現一種很大的負面效應。比如說你是一個Java開發者，試圖去學習Ruby。你應該學會用Ruby的方式解決問題，而不是沿用Java的解決問題的思想。

當你需要重復5遍”Hello world！“時，在Java里，你可能會這樣做：

for （int i = 0; i 《 5; i++） {

System.out.println（“Hello world！”）;

}

在Ruby里，你也許會禁不住這樣寫：

for i in （0..5）

puts “Hello world！”

end

這樣看起來沒問題，但有一個更好的方式：

5.times { puts “Hello world！” }

7. 不要逆常規而行

每種語言都有自己不同的習俗約定。一般來說，人們聽的最多的是Java的編碼規范。讓我們看看其中的一些習俗規范：

方法名應該小寫字母開頭，其后用字母大寫的單詞連接（veryLongVariableName）

類名應該都使用首字母大寫的單詞連接而成

常量名應該全部大寫，用下劃線連接（MY_CONSTANT）

左大括號應該跟if語句在同一行

只有在有必要的理由時才去打破這些常規，不要輕易的因為你不高興就違反它。如果你只是在團隊里改變一些這樣的習慣，那也沒問題，但當把你代碼拿出來和其他的沒有這些思想準備的程序員共享時，問題就會來了。

8. 警惕過早優化

過早優化是所有問題的根源，至少電視上是這么說的 … 你第一應該關心的事情是寫出易于理解的代碼。起初寫的程序不要求快。除非你的程序很慢，否則談優化都是為時太早。如果你想優化什么東西，你首先需要知道問題出在哪。這就是我們需要profilers這個工具的原因。

在沒有知道問題在哪的情況下試圖對程序進行優化，其結果必然是把程序能壞，至少你的代碼會喪失可讀性。如果你覺得有些地方很慢，不要盲目的重寫代碼，你應先找到慢的證據。

不要傻乎乎的去解決根本不存在的問題。

9. 積極重構測試過的程序

沒有任何東西會是完美的。即使你感覺你真正寫出了一段完美的代碼，幾個月后回頭再看看，你可能會驚訝道”怎么會這樣傻？“

改進程序的一個好方法就是重構，但要等程序測試通過之后。你首先要確保程序是好的可運行的，你可以通過自動化測試或手工測試完成這個工作。

之初，你需要的是程序可用。不要期望在第一次就寫出完美的程序，你只需要把它寫出來，可用。然后重構它，使之完美。對于你們當中知道測試驅動開發 （TDD）的人來說，對這個會很熟悉。這里的關鍵就在于你要習慣于重構這種事情。如果你使用的是像IntelliJ IDEA這樣強大的集成開發工具的話，重構的工作會變得簡單的多。

重構之后，你也許會弄出一些Bug，導致某些功能出問題。這就是為什么說寫自動化測試的原因。不論何時重構后，只要運行一下所有的測試用例，你就能準確的知道什么地方出了問題。

10. 不要過度沉迷于技巧

當我第一次讀到有關設計模式的知識時，我覺得我找到了圣杯。這些精心設計的思想作用顯著，它能使你的設計易于理解，因為你可以簡單的說”我使用的是 ‘觀察器模式’“，而不用從頭到尾的解釋一遍。那么，有問題嗎？一切看起來都這么自然、簡單，你開始不論在哪都使用設計模式。為什么不把這個類做成 singleton呢？干嘛不去再創建一些工廠類呢？

于是一個80行就能寫完的腳本，你最終使用了10個類，15個接口，外加一大堆范式和標記符。97%的代碼不做任何事情。設計模式是一種十分有用的用來簡化你的設計的工具，但這不意味著你該在所有能用到的地方都用它。你應該用它們，但不能濫用。

11. 通過習例學習新知

編程是一種學習新知的過程。當你學到了新的程序庫或新語言，你可能會迫不及待的丟掉舊的代碼，用你新學到的東西重新寫一遍。有很多的理由都能說明你不該這么做。

往現有的應用里增加新的類庫或框架同屬于這種情況。就說你寫了一個Java的web應用，期間，你發現了jQuery。現在你突然急切的想丟到你的Java程序，重新用jQuery寫，盡管你還從來沒用過它。

最好的方式是你先用jQuery寫一些簡單的例子，通過這種方式把你在應用里將要用到的知識都學會。需要AJAX在你的項目之外做一些小例子，當完全弄懂了后，丟掉例子，應用到你的產品里。

原文標題：提高單片機編程效率的小技巧

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責任編輯：haq