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double buffer的fbdev驅(qū)動與應用

FPGA之家 ? 來源:CSDN技術社區(qū) ? 作者:嵌入式Hacker ? 2021-03-21 11:26 ? 次閱讀

一、為何需要 double buffer?

single buffer 會導致:

屏幕撕裂(tearing),即在屏幕上同時看到多幀數(shù)據(jù)拼接在一起。

點擊查看大圖

single buffer 為何會造成撕裂:

refresh rate 和 frame rate 不一致。

refresh rate 表示的是 屏幕每秒能更新多少次顯示,例如 30hz / 60hz。

點擊查看大圖

frame rate 表示的是 lcd controller / gpu 每秒能繪制多少幀數(shù)據(jù),例如 30fps / 60fps。

點擊查看大圖

LCD controller / gpu 和 屏幕協(xié)作完成一幀圖像的顯示:

點擊查看大圖

在 single buffer 的場景下,LCD user 和 LCD controller / gpu 總是在共用同一個 framebuffer,且沒有同步機制。

LCD user 是寫者,LCD controller / gpu 是讀者。

由于存在競爭關系且讀寫沒有同步機制,framebuffer 里必須會發(fā)生同時存在frame N 和 frame N-1 的數(shù)據(jù),此時 LCD 將 framebuffer 的數(shù)據(jù)顯示出來時,就會看到撕裂的效果:

點擊查看大圖

可以通過 double buffer+vsync 解決撕裂的問題。

double buffer,顧名思義,就是有 2 個 framebuffer,其工作邏輯如下:

LCD controller : draw fb0 to screen

LCD user : write data to fb1

LCD controller : draw fb1 to screen

LCD user : write data to fb0

循環(huán)。..

vsync 機制則用于確保一幀圖像能不被打斷地顯示在屏幕。

如何支持 double buffer?

需要驅(qū)動和應用互相配合:

二、編寫支持 double buffer 的fbdev 驅(qū)動

fbdev 框圖:

先梳理一下思路:

讓驅(qū)動支持 double buffer 需要做 3 件事。

1. 申請2 x buffer:

size = (2 * width * height);

fbi-》screen_base = dma_alloc_wc(sfb-》dev, size, &map_dma, GFP_KERNEL);

2. 將 buffer 相關的信息保存 struct fb_info-》 struct fb_var_screeninfo。

struct fb_var_screeninfo {

__u32 xres; /* visible resolution */

__u32 yres;

__u32 xres_virtual; /* virtual resolution */

__u32 yres_virtual;

__u32 xoffset; /* offset from virtual to visible */

__u32 yoffset; /* resolution */

。..

}

點擊查看大圖

xres 和 yres 是真實的 LCD 分辨率的寬和長;

xres_virtual 和 yres_virtual 是顯存區(qū)域的寬和長;

xoffset 和 yoffset 用于指定當前使用哪一個 Buffer 進行繪制。使用 Buffer0 時 ,xoffset = 0,yoffset=0; 使用 Buffer1 時,xoffset = 0, yoffset = yres * 1;

3. 支持切換 buffer,具體的就是實現(xiàn) ioctl:FBIOPAN_DISPLAY。

pan 的本意是平移,可以想象成顯存上方有一個取景框,平移取景框可以看到不同的顯示內(nèi)容。

實例分析:goldfishfb.c

goldfishfb.c 是虛擬硬件 goldfish 的 fbdev 驅(qū)動,我們可以參考這個文件,學習如何實現(xiàn) double buffer。

1. 分配 2 x buffer:

int goldfish_fb_probe()

{

。..

framesize = width * height * 2 * 2;

fb-》fb.screen_base = (char __force __iomem *)dma_alloc_coherent(&pdev-》dev, framesize, &fbpaddr, GFP_KERNEL);

}

2. 設置 fb_var_screeninfo:

int goldfish_fb_probe()

{

。..

fb-》fb.var.xres = width;

fb-》fb.var.yres = height;

fb-》fb.var.xres_virtual = width;

fb-》fb.var.yres_virtual = height * 2;

}

3. 實現(xiàn) ioctl / FBIOPAN_DISPLAY:

static struct fb_ops goldfish_fb_ops = {

。..

.fb_pan_display = goldfish_fb_pan_display,

};

int goldfish_fb_pan_display()

{

。..

// 將新的顯存地址告知 lcd controller

writel(fb-》fb.fix.smem_start + fb-》fb.var.xres * 2 * var-》yoffset,

fb-》reg_base + FB_SET_BASE);

// 等待 LCD controller 的 vsync 信號

wait_event_timeout(fb-》wait,fb-》base_update_count != base_update_count, HZ / 15);

}

當LCD controller 將一幀圖像完整地顯示在 LCD 上后,就會產(chǎn)生一個中斷,在中斷里就會執(zhí)行喚醒睡眠在 fb_pan_display 里的進程。

如果你想多了解一些,可以閱讀 DRM 框架里的 fbdev 兼容代碼,此代碼也是支持 double buffer的:

linux/drivers/gpu/drm/*/*_drm_fbdev.c

linux/drivers/gpu/drm/drm_fb_helper.c

三、編寫支持 double buffer 的 fbdev 應用

驅(qū)動支持 double buffer 后,還得在應用程序里將其使用起來。

先梳理一下思路:

檢查是否支持 double buffer;

使能 double buffer:FBIOPUT_VSCREENINFO;

更新 buffer 里數(shù)據(jù);

通知驅(qū)動切換 buffer:FBIOPAN_DISPLAY;

等待切換完成:FBIO_WAITFORVSYNC;

實例分析:show_color.c

static int fd_fb;

static struct fb_fix_screeninfo fix; /* Current fix */

static struct fb_var_screeninfo var; /* Current var */

static int screen_size;

static unsigned char *fb_base;

static unsigned int line_width;

static unsigned int pixel_width;

int main(int argc, char **argv)

{

int i;

int ret;

int buffer_num;

int buf_idx = 1;

char *buf_next;

unsigned int colors[] = {0x00FF0000, 0x0000FF00, 0x000000FF, 0, 0x00FFFFFF}; /* 0x00RRGGBB */

struct timespec time;

。..

fd_fb = open(“/dev/fb0”, O_RDWR);

ioctl(fd_fb, FBIOGET_FSCREENINFO, &fix);

ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var);

line_width = var.xres * var.bits_per_pixel / 8;

pixel_width = var.bits_per_pixel / 8;

screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;

// 1. 獲得 buffer 個數(shù)

buffer_num = fix.smem_len / screen_size;

printf(“buffer_num = %d

”, buffer_num);

fb_base = (unsigned char *)mmap(NULL , fix.smem_len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);

if (fb_base == (unsigned char *)-1) {

printf(“can‘t mmap

”);

return -1;

}

if ((argv[1][0] == ’s‘) || (buffer_num == 1)) {

printf(“single buffer:

”);

while (1) {

for (i = 0; i 《 sizeof(colors)/sizeof(colors[0]); i++) {

lcd_draw_screen(fb_base, colors[i]);

nanosleep(&time, NULL);

}

}

} else {

printf(“double buffer:

”);

// 2. 使能多 buffer

var.yres_virtual = buffer_num * var.yres;

ioctl(fd_fb, FBIOPUT_VSCREENINFO, &var);

while (1) {

for (i = 0; i 《 sizeof(colors)/sizeof(colors[0]); i++) {

// 3. 更新 buffer 里的數(shù)據(jù)

buf_next = fb_base + buf_idx * screen_size;

lcd_draw_screen(buf_next, colors[i]);

// 4. 通知驅(qū)動切換 buffer

var.yoffset = buf_idx * var.yres;

ret = ioctl(fd_fb, FBIOPAN_DISPLAY, &var);

if (ret 《 0) {

perror(“ioctl() / FBIOPAN_DISPLAY”);

}

// 5. 等待幀同步完成

ret = 0;

ioctl(fd_fb, FBIO_WAITFORVSYNC, &ret);

if (ret 《 0) {

perror(“ioctl() / FBIO_WAITFORVSYNC”);

}

buf_idx = !buf_idx;

nanosleep(&time, NULL);

}

}

}

munmap(fb_base , screen_size);

close(fd_fb);

return 0;

}

運行:

$ 。/show_color single

buffer_num = 1

single buffer:

$ 。/show_color double

buffer_num = 2

double buffer:

該程序會在屏幕上循環(huán)的顯示不同的顏色。

當傳入 “single” 參數(shù)時,使用單 buffer,可見撕裂。

當傳入 “double” 參數(shù)時,使用雙 buffer,不再撕裂。

代碼不是很復雜,我就不再詳細分析了。

如果你想多了解一些,可以閱讀開源軟件 SDL-1.2 里的 sdl_fbvideo.c,此代碼也支持了 double buffer。
編輯:lyn

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原文標題:Linux 驅(qū)動開發(fā) / fbdev 雙緩存 / 快速入門

文章出處:【微信號:zhuyandz,微信公眾號:FPGA之家】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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