該公司模擬了近十年來在美國亞利桑那州發(fā)生的數(shù)十起真實(shí)大型致命車禍，通過谷歌大數(shù)據(jù)的分拆發(fā)現(xiàn)，用機(jī)器人引導(dǎo)的小型貨車取代兩車相撞中的任何一輛，幾乎可以消除所有死亡。

今年新年伊始，Waymo就公開宣布，該公司正式舍棄使用“自動(dòng)駕駛”（self-driving）一詞，改為“全自動(dòng)駕駛”（fully autonomous driving）來描述。

與此同時(shí)，Waymo認(rèn)為某些汽車制造商錯(cuò)誤地使用了“自動(dòng)駕駛”這一詞匯，讓公眾對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)產(chǎn)生了錯(cuò)誤的印象，他們希望能通過稱謂的轉(zhuǎn)變，來幫助業(yè)界和消費(fèi)者更清晰地區(qū)分這兩者的概念和定義。

“這不僅僅是一次品牌推廣或詞匯的實(shí)驗(yàn)，語言的準(zhǔn)確性很重要，甚至可以挽救生命。”雖然Waymo的官方聲明并沒有“指名道姓”，但是反觀近日與特斯拉的沖突不斷，更改稱謂的決策顯然是在挖苦特斯拉。

而就在最近，Waymo又發(fā)布了一項(xiàng)新的研究，旨在證明其研發(fā)的機(jī)器人駕駛員比人類更安全。該公司模擬了近十年來在美國亞利桑那州發(fā)生的數(shù)十起真實(shí)大型致命車禍，通過谷歌大數(shù)據(jù)的分拆發(fā)現(xiàn)，用機(jī)器人引導(dǎo)的小型貨車取代兩車相撞中的任何一輛，幾乎可以消除所有死亡。

在Waymo看來，這一最新的研究有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義，每年約有 4 萬美國人死于車輛事故，而越來越多的科技公司也正試圖說服消費(fèi)者和監(jiān)管機(jī)構(gòu)，自動(dòng)駕駛車輛在未來將使道路更安全。

這一研究具體是怎樣操作的呢？

Waymo在亞利桑那州菲尼克斯（Phoenix）附近經(jīng)營(yíng)著一家控股的無人駕駛出租車服務(wù)公司，該公司重現(xiàn)了過去十年里在其地理圍欄運(yùn)營(yíng)區(qū)發(fā)生的 72 起致命事故。然后，將這些真實(shí)事故的數(shù)據(jù)輸入到自己的模擬系統(tǒng)中，用“Way mo驅(qū)動(dòng)程序”代替人類驅(qū)動(dòng)程序。

但是，由于現(xiàn)階段在公共道路上行駛的自動(dòng)駕駛車輛數(shù)量非常有限，為了為其論點(diǎn)提供更多的統(tǒng)計(jì)支持，Waymo又轉(zhuǎn)向了“反事實(shí)”論證邏輯，用“如果”、“假設(shè)”等一系列場(chǎng)景，試圖展示其機(jī)器人車輛在真實(shí)情況下的應(yīng)急反應(yīng)。

在過去的2019和2020年，Waymo累計(jì)發(fā)布了610萬英里的駕駛數(shù)據(jù)，包括18起撞車事故和29起險(xiǎn)些失事的碰撞事故。在那些安全操作員控制車輛以避免碰撞的事件中，Waymo工程師模擬了“如果駕駛員不脫離車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”以產(chǎn)生反事實(shí)，以驗(yàn)證最終發(fā)生的結(jié)果。

即使是在最近的數(shù)據(jù)發(fā)布中，“反事實(shí)”的假設(shè)論證仍在繼續(xù)。

Waymo安全研究和測(cè)試主管特倫特·維克多（Trent Victor）表示，Waymo的自動(dòng)駕駛汽車在91次模擬中成功“避免”或“減輕”危險(xiǎn)了累計(jì)88次，而如果事故有所緩解，Waymo的車輛將把遭遇嚴(yán)重車禍的可能性降低1.3到15倍。

“這意味著，即使車輛沒有完全避免碰撞機(jī)，它也采取了行動(dòng)來降低撞擊的嚴(yán)重程度。如果嚴(yán)重程度降低，駕駛員死亡的可能性也會(huì)隨之降低。”

當(dāng)Waymo測(cè)試車主動(dòng)響應(yīng)對(duì)面行駛過來的碰撞車輛時(shí)，發(fā)現(xiàn)測(cè)試車?yán)镉?2%的比例完全避免了模擬中的碰撞危機(jī)，其中絕大多數(shù)不需要駕駛員采取主動(dòng)反應(yīng)或回避操作；另外有10%的比例則減輕了事故的嚴(yán)重程度。

該公司表示，這些車禍都發(fā)生在同一個(gè)十字路口，另一輛車要么左轉(zhuǎn)，要么直接直接穿過Waymo測(cè)試車輛的車道，幾乎沒有時(shí)間做出應(yīng)急反應(yīng)。“我們并不是要證明能消除所有死亡，但我們想證實(shí)一個(gè)結(jié)果，減少嚴(yán)重受傷幾率的最好辦法，是在可能的情況下采取回避行動(dòng)，在所有這些碰撞模擬中，Way莫的駕駛員都采取了不同程度的回避操作。”

Waymo現(xiàn)場(chǎng)安全主管馬修·施沃爾（Matthew Schwall）則表示，在測(cè)試車輛的后方碰撞中，駕駛員作為響應(yīng)者的角色大概率是無能為力的，因此，Waymo 的測(cè)試駕駛員確實(shí)遭受了與正常駕駛途中經(jīng)歷的相同的挑戰(zhàn)，因此很難很快做出預(yù)測(cè)，從而在第一時(shí)間做出回避性操作。

截止目前，業(yè)界沒有評(píng)估高度自動(dòng)駕駛車輛（Automated Vehicles，簡(jiǎn)稱AV）安全性的標(biāo)準(zhǔn)方法。北美資訊公司的一項(xiàng)研究表明，在沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的情況下，客戶最有可能信任政府方面的決策和框架，盡管當(dāng)下的美國監(jiān)管機(jī)構(gòu)正潛移默化地讓私營(yíng)企業(yè)和機(jī)構(gòu)來決定什么標(biāo)準(zhǔn)是安全的。

在這種標(biāo)準(zhǔn)缺失的行業(yè)初始階段，Waymo希望通過公布自己研究的上述數(shù)據(jù)，調(diào)動(dòng)政府決策者、高高校研究人員、甚至其他同類型的科技能承擔(dān)開發(fā)通用框架標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)。

當(dāng)下，Waymo沒有將其最新的數(shù)據(jù)交付同行進(jìn)行評(píng)審和分析，也沒有發(fā)表在任何學(xué)術(shù)或科學(xué)期刊上，盡管將來這些研究結(jié)論會(huì)開放發(fā)表。另一方面，所有的模擬測(cè)試也沒有經(jīng)過任何第三方的審查，以便在公司公布這些模擬之前進(jìn)行復(fù)核。

但值得一提的是，Waymo確實(shí)將其部分精選的研究數(shù)據(jù)交予學(xué)術(shù)專家進(jìn)行了分享，美國愛荷華大學(xué)（The University of Iowa）國家高級(jí)駕駛模擬器實(shí)驗(yàn)室主任丹尼爾·麥基希（Daniel McGehee）則向北美記者表示，Waymo的研究具有重要的前瞻意義，該公司正在將安全分析和透明度推向一個(gè)新的水平。

瑞典查默斯理工大學(xué)（Chalmers University of Technology in Sweden）致力于汽車安全研究的副教授喬納斯·巴格曼（Jonas Bargman）則表態(tài)稱，Waymo當(dāng)下使用的模擬評(píng)估技術(shù)處于科學(xué)前沿，但這些操作目前尚屬于評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛安全性所需的重要環(huán)節(jié)之一。

在查看了這份最新的報(bào)告后，巴格曼總結(jié)說，Waymo自有的模擬平臺(tái)非常復(fù)雜，他特別指出，使用“反事實(shí)”邏輯的“假設(shè)方案”與自動(dòng)駕駛車輛的真實(shí)反饋具有高度相關(guān)性。

原文標(biāo)題：如何證明自動(dòng)駕駛比人類操作更安全？

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