噴涂，作為工業生產中廣泛存在的工藝，目前主要作業方式包括：人工、往復機、機器人等三種。

以人工噴涂為主的作業方式，不僅增效空間有限，其噴涂效果往往依賴于工人的經驗積累及技術水平，無法保障噴涂質量的一致性，容易導致工件不合格。更為重要的是，噴涂工作現場污染大，對人工身體健康有一定的損害。

往復機在簡單維度與結構的工件上噴涂速度快，但對一些細小復雜部位需要人工補裝、且只適合平板工件。

在嚴格的“碳中和”目標下，“十四五”期間被認為是碳達峰的關鍵期、窗口期，環保政策大勢上趨嚴，將加速推動噴涂等污染性較大的制造業企業轉型升級，刺激其引進自動化設備，以降低對工作環境（人及物）污染。

另一方面，智能制造浪潮下的企業自身需求：目前噴涂領域應用機器人的基數小，隨著機器人的技術提升、成本下降，企業對噴涂方面的機器人市場需求會快速釋放，尤其在大型工件市場。

自動化集成的力量，創新傳統噴涂工藝

在大型管道噴涂場景中，借助自動噴涂設備雖然提高了噴涂效率，但由于管道移動不便，需大型起重機輔助作業，生產柔性偏差。智能機器人的高柔性、高效率、保證噴涂質量的一致性與穩定性等優勢可有效解決大型管道噴涂的難點問題。

作為全球一流的球墨鑄鐵管及管鑄件制造商——新興鑄管，為國家高山滑雪中心、國家雪車雪橇中心、延慶冬奧村等冬奧會配套工程提供優質的球墨鑄鐵供水管道，保證冬奧會期間的造雪及生產生活用水，構建起了北京冬奧會的“生命線”。

其對管件的質量有著極其嚴苛的要求。

其實，在地表以下，新興鑄管也在呵護著居民生活用水。

自來水在出廠后，要經過漫長的輸水管網等設施進入到千家萬戶。輸水管網對水質的影響非常大。經過幾十年的驗證，球墨鑄鐵管的安全性、實用性被供水行業普遍認可，是供水管材的首選。

但是，球墨鑄鐵管與土壤接觸的地方，濕度大，富含氧氣，承插口極易生銹，影響水質安全。合格的球墨鑄鐵管可以使用百年以上，關鍵在于球墨鑄鐵管的防腐工藝是否能做到位。

目前國內防腐作業大部分還停留在人工噴砂除銹、人工噴涂等方式，作業方式高危且環境污染大，成本高、效率低。在防腐作業領域實現自動化智能化意義重大。

在新興鑄管工業4.0項目中，匯川技術為其特噴線量身定制的自動噴涂項目，通過全套匯川工業自動化產品集成，可對成型管道自動識別、定位以及自動噴漆保護，最終實現完全無人化全自動噴涂，助力新興鑄管加速向智能化轉型升級。

工匠的技藝——完全模擬人工工作時的涂襯工藝，復制技術規格

□定制軟件

使用匯川H3U系列PLC搭配AM600，通過定制化軟件編輯，可以實現對外部與機器人、噴槍和傳感器信號以及上位機信號等進行準確的交互控制，能夠正確識別并匹配超過100種管型的對應噴涂程序，通過軟件配合機器人程序實現一鍵噴涂或者全自動噴涂。

□噴涂工藝

噴涂過程中涉及到噴漆系統的壓力、噴槍槍嘴、管道大小，槍嘴型號、油漆種類及組分、機器人噴涂角度、運行速度以及被噴涂物的運動狀態等因素。匯川方案通過外部件、軟件、機器人的高效協作，提升噴涂效率，升級噴涂工藝。

○ 采用自動識別啟動方式，保證產品到位第一時間就能夠啟動作業；

○ 優化機器人軌跡，采用最少點位、最短路徑、最快速度滿足現場使用需求；

○ 原來承插口噴涂需要兩次動作完成，優化后一次動作即可滿足現場需求；

○ 針對流水線工位，采用雙工位噴涂，機器人控制第七軸的移動進行主動作業，減少工時。

超人的體力——搭配第七軸坦克鏈，能夠實現產線連續作業

在不降低產線速度的前提下完成涂襯，自動化噴涂效率得到大幅提升：

○ 單次承插口噴涂全程控制在90s；

○ 可減少4人次的人工投入；

○ 避免粉塵、有毒氣體、高空墜物帶來的人身傷害。

匯川的智慧——一套設備應對上百種可能

管道類型一共分為6種，管徑從DN300~DN1000共十種，其中又有L=5700mm和L=6000mm兩種長度，現場合計超過100多種不同的匹配。從自動定位、管道識別（管徑和管長識別）、到類型匹配，通過匯川這套集成解決方案，全部使用匯川標準產品，實現機器換人無憂噴涂，易于維護的同時降低生產成本。

此外，匯川IT6000系列HMI進行上位機控制，生產盡在掌控，提升產能的同時保證安全。HMI可以實現數據的處理和交互，實時把控現場運行情況且能夠預警異常，方便檢修和維護點檢。

整個方案的系統設計、軟件編輯、現場施工方案及調試、產品應用，匯川具有完全自主知識產權。

無人噴涂的靈魂—自動機器人系統

在實際應用中，大規模的機器人噴涂主要集中在汽車行業，這主要是因為汽車板材往往都是大面積平面噴涂，且一般是單一模型，編程后便可流水線執行，所以汽車機器人噴涂早在上世紀60年代末，就被發明出來。而管道噴涂，涉及上百種不同管型，如何依靠單一設備實現，對智能化提出了更高的要求。

在新興鑄管工業4.0項目中，匯川機器人不僅可以高效應對復雜多樣的噴涂管件，而且具有高防護、高響應、高精度等優勢，成為整個無人化、智能化噴涂解決方案中的核心。

▲匯川機器人家族臂長與負載范圍

據悉，匯川機器人防護等級達到IP65，可以保證機器人在高粉塵、高油污的環境下穩定運行；在響應方面，匯川可做到機器人軌跡、速度與噴槍的開關、壓力靈活匹配；其重復定位精度可達±0.05mm。廣泛適用于字符識別，視覺檢測，自動噴涂，噴碼噴字，自動焊接、自動噴鋅，自動打磨、缺陷檢查、動態分揀等領域。

在智能制造大勢下，匯川機器人將持續深耕長尾市場需求，為用戶提供高性能、高可靠、智能化的機器人產品及解決方案，助力其把握智造先機，增強核心競爭優勢。

原文標題：匯川技術智能系統破除大型管件噴涂“疑難雜癥”

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責任編輯：haq