Renesas公有的RX62T是采用100-MHz 32位RX MCU，工作頻率高達(dá)100MHz，100MHz時(shí)性能為165D MIPS，具有單精度32位IEEE-754浮點(diǎn)，累加器能從32x32位運(yùn)算中處理64位結(jié)果，乘法和除法單元能處理32x32位運(yùn)算，具有快速中斷功能，集成了12位ADC，100MHz PWM，工作電壓3.3V或5V，主要用于家用電器，工業(yè)自動(dòng)化，辦公設(shè)備，音頻設(shè)備和消費(fèi)類電子產(chǎn)品等。本文介紹了RX62T系列主要特性，外形圖，RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件的性能和功能，技術(shù)特性和完整的電路圖。

RX62T系列主要特性：

■32位RX CPU內(nèi)核

?最大。工作頻率：100 MHz在100 MHz時(shí)可支持165 DMIPS?

單精度32位IEEE-754浮點(diǎn)

?累加器可處理32×32位操作的64位結(jié)果（對(duì)于一條指令）

?乘法和除法單元處理32×32位操作（乘法指令占用一個(gè)CPU時(shí)鐘周期）

?快速中斷

?除法器（最快的指令執(zhí)行需要兩個(gè)CPU時(shí)鐘周期）

?快速中斷

?具有5級(jí)流水線的CISC哈佛體系結(jié)構(gòu)

?可變長度指令：超緊湊代碼

?后臺(tái)JTAG調(diào)試以及高速跟蹤

■工作電壓

?3.3V或5V單電源；3.3V產(chǎn)品可提供5V模擬電源

■低功耗設(shè)計(jì)和架構(gòu)

?四種低功耗模式

■片上主閃存，無等待狀態(tài)

?100 MHz工作，10 ns讀取周期

?無等待以全CPU速度讀取的狀態(tài)

?64 KB / 128 KB / 256 KB容量

?用于指令和操作數(shù)

?可通過SCI或JTAG編程的用戶代碼

■片上數(shù)據(jù)閃存

?最大。32 KB，最多可重新編程30，000次

?擦除和編程不會(huì)給CPU造成負(fù)擔(dān)。

■片SRAM，沒有等待狀態(tài)

?8千字節(jié)/ 16千字節(jié)的SRAM

?對(duì)于指令和操作數(shù)

■DMA

?DTC：單單元能夠傳送多個(gè)頻道的

■復(fù)位和供應(yīng)管理

?上電復(fù)位（POR ）

?具有電壓設(shè)置的低壓檢測（LVD）

■時(shí)鐘功能

?外部晶體振蕩器或內(nèi)部PLL，可在8至12.5 MHz的頻率下運(yùn)行

?IWDT的內(nèi)部125 kHz LOCO?

檢測主振蕩器停止（符合IEC 60730）

■獨(dú)立的看門狗定時(shí)器（符合IEC60730）

?125 kHz LOCO時(shí)鐘操作

?軟件無法停止強(qiáng)大的WDT。

■多達(dá)7個(gè)通信接口

?1：CAN（符合ISO11898-1），包含32個(gè)郵箱?3

：SCI，具有異步模式（包含噪聲消除），時(shí)鐘同步模式和智能卡接口模式

?1：I2C總線接口，支持SMBus操作

?1：RSPI?1

：LIN

■多達(dá)16個(gè)16位定時(shí)器

?8：16位MTU3：100 MHz操作，輸入捕獲，輸出比較，兩個(gè)三相互補(bǔ)PWM輸出通道，互補(bǔ)PWM對(duì)CPU無負(fù)載，相位計(jì)數(shù)模式

?4：16位GPT：100 -MHz工作，輸入捕獲，輸出比較，四個(gè)互補(bǔ)單相PWM輸出通道，一個(gè)三相互補(bǔ)PWM輸出通道和一個(gè)單相互補(bǔ)PWM輸出通道，互補(bǔ)PWM不會(huì)給CPU帶來負(fù)擔(dān)，操作與比較器（用于計(jì)數(shù)和控制PWM信號(hào)取反），檢測異常振蕩頻率（符合IEC 60730）?4

：16位CMT

■三個(gè)A / D轉(zhuǎn)換器單元，以1MHz的頻率運(yùn)行，總共20個(gè)通道

?三個(gè)單元可以同時(shí)在七個(gè)通道上采樣

?自診斷（符合IEC60730）?8

：兩個(gè)12位ADC單元：三個(gè)采樣保持電路，雙數(shù)據(jù)寄存器，放大器，比較器

?12：單個(gè)10位ADC單元

■CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）計(jì)算單位

?監(jiān)視正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（符合IEC 60730）

?監(jiān)視內(nèi)存中的數(shù)據(jù)（符合IEC 60730）

■多達(dá)61個(gè)輸入-輸出端口和多達(dá)21個(gè)僅輸入端口

?PORT寄存器：監(jiān)視輸出端口（符合IEC 60730標(biāo)準(zhǔn)）

■工作溫度。范圍

–40?C至+85?C

圖1.RX62T系列機(jī)箱圖RX62T

馬達(dá)控制評(píng)估套件易于

使用的平臺(tái)，用于評(píng)估無傳感器矢量控制和位置控制借助瑞薩RX600馬達(dá)控制評(píng)估套件，您可以：

■■了解RX62T馬達(dá)控制功能集

■■探索高級(jí)功能電機(jī)控制算法

■■監(jiān)控速度和位置調(diào)節(jié)

■■觀察負(fù)載變化的響應(yīng)

■■連接用戶提供的逆變器

■■使用板載測試點(diǎn)和E1仿真器進(jìn)行調(diào)試用戶友好的GUI進(jìn)行性能評(píng)估

■■速度，電壓和電流跟蹤

■■雙向速度/位置控制

■■用戶可選的矢量控制算法

■■系統(tǒng)狀態(tài)指示器

■■數(shù)據(jù)記錄

該套件還提供：

■■無傳感器矢量控制（1或3分流器）

■■外部或內(nèi)部PGA選擇（通過跳線）

■■使用編碼器的位置控制

■■使用LCD和按鈕的獨(dú)立模式

■■用戶提供的逆變器連接器階段

使用瑞薩電子RX600電機(jī)控制評(píng)估套件來開發(fā)您的電機(jī)控制解決方案。RX62T憑借其高性能的CPU和FPU功能以及先進(jìn)的模擬和計(jì)時(shí)器外設(shè)，是逆變器和電機(jī)控制應(yīng)用的理想MCU。RX62T固件支持多種電機(jī)控制，包括高精度三相無傳感器矢量控制。提供的GUI可以精確跟蹤速度，位置，電壓和電流。

RX62T電機(jī)控制套件是針對(duì)瑞薩微控制器的評(píng)估工具，具有以下功能：

?單板，由MCU和逆變器級(jí)組成

?能夠驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)：

24V至5A三相無刷直流電機(jī)，帶有霍爾傳感器，編碼器且無傳感器，帶有板載硬件

任何具有用戶提供的功率級(jí)的三相無刷直流或交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

?支持雙重操作模式：

GUI模式：通過USB連接由個(gè)人計(jì)算機(jī)的GUI控制獨(dú)立模式：由板載電位器，按鈕和LCD

?易于使用：

用戶代碼調(diào)試

用戶界面，例如：開關(guān)，電位器，LED，LCD

示例應(yīng)用代碼

示例外圍初始化代碼

?多傳感器和無傳感器電機(jī)控制算法支持

三路和單路電流測量

外部放大器和內(nèi)部PGA支持

?用于E1仿真器的板載USB隔離器

RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件應(yīng)用：

家用電器，工業(yè)自動(dòng)化，辦公設(shè)備，音頻設(shè)備，消費(fèi)產(chǎn)品等

。RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件包括：

-帶有RX62T MCU和RJK0656DPB功率MOSFET的

控制板--24V / 4極BLDC電機(jī)，帶編碼器和霍爾傳感器

--E1調(diào)試器，用于軟件調(diào)試和Flash編程

-包含示例代碼，電機(jī)控制庫，HEW IDE和瑞薩電子RX編譯器評(píng)估版，原理圖，用戶指南和應(yīng)用手冊的CD-ROM

圖2.RX62T馬達(dá)控制

評(píng)估套件技術(shù)特性

圖3.RX62T控制馬達(dá)評(píng)估套件電路圖（1）

圖4.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（2）

圖5.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（3）

圖6.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（4）

圖7.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（5）

圖8.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（6）

圖9.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（7）

圖10.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（8）

圖11.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（9）

圖12.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（10）

圖13.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（11）

圖14.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（12）

圖15.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（13）

圖16.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（14）

圖17.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（15）

圖18.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（16）

圖19.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（17）

圖20.RX62T馬達(dá)控制評(píng)估套件電路圖（18）

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