每小時搬運800個箱子，連續(xù)8小時不停歇，這是倉儲機器人中的「戰(zhàn)斗機」？

波士頓動力家族，又迎來了新成員「Stretch」。 這是一款新型倉儲物流機器人，據(jù)稱每小時可以搬運 800 個箱子。一出場，兩臺 Stretch 就來了一段「雙機舞」：

當一臺 Stretch 正在拖拉物流傳送帶，另一臺已經(jīng)開始從貨架上卸下箱子并放在傳送帶上：

兩臺 Stretch 同時工作：

在此之前，這個家族最著名的成員「Spot」曾應用于多個工作場景，從海上的石油鉆井平臺到地下深處的礦井。 這一次的新成員 Stretch，是波士頓動力在物流領域的全新嘗試。乍一看，它的外觀并不出彩：一個包含輪子的方形底座，一個帶有攝像頭和傳感器的「桅桿」，一支具有七個自由度的巨型機械臂，一個末端吸盤。這些配置使得 Stretch 最大有效載荷為 50 磅（23 千克），最大負載為 33 磅（15 千克）。

「它可以幫助沒有自動化基礎架構的環(huán)境實現(xiàn)自動化，」波士頓動力業(yè)務發(fā)展副總裁 Michael Perry 表示。通常，當自動化設備安裝于倉庫時，設備系統(tǒng)會固定在一個地方，且圍繞一種工作模式，而 Stretch 的目標是嵌入任何現(xiàn)有的工作場所。比如 Stretch 既可以移到卡車后部，也可以在過道中工作，也可以移至傳送帶旁。

波士頓動力對物流領域早有謀劃，Perry 介紹說，全球約 80％的倉庫沒有任何自動化設備，這一領域的市場是非常可觀的。 波士頓動力公司產(chǎn)品工程副總裁 Kevin Blankespoor 介紹說：「當我們發(fā)布我們的第一個 Atlas 視頻時，其中一部分展示了 Atlas 搬箱子的樣子，就有人表示希望 Atlas 可以在他們的倉庫工作。」但 Atlas 價格太昂貴，無法成為商業(yè)產(chǎn)品。「實際上，Atlas 在倉庫中進行工作會有點復雜，但是我們可以設計出一種更簡單且具有相同屬性的機器人。」

搬起 10 磅（約 4.5 公斤）箱子的 Atlas。 隨后波士頓動力開始進行實驗。2019 年，波士頓動力收購了一家機器人視覺軟件企業(yè) Kinema Systems。在 2020 年初，波士頓動力正式發(fā)布了「足 + 輪」式物流機器人 Handle。Handle 的第一個版本是類人型機器人，擁有兩支手臂，可以抬起盒子，但該機器人未用于倉庫工作。Handle Version 2 看起來像是「特技機器人」到倉儲機器人的重塑，它不再用兩個手臂，而是使用一個大型真空吸盤來抬起箱子。

波士頓動力第一個倉儲機器人是鳥形的 Handle（上），現(xiàn)在它演變成了笨重的 Stretch（下）。 相比新成員 Stretch，Handle 有很多不足，比如其機械臂直接固定在了主體上，導致整個機器人必須隨著每次搬運而移動。對于 Handle 來說，在狹窄的空間內(nèi)操作是一件很難的事。它可以完成這項工作，并卸下所有箱子，但是會花費太長時間。每次 Handle 拿起一個箱子時，它都必須向后退到卡車中間，這樣它才能再不會發(fā)生碰撞的前提下旋轉(zhuǎn)，然后向前滾動，再放好盒子。 Stretch 是波士頓動力第一個為倉庫「完全專用」打造的機器人。其方形底座內(nèi)隱藏著「機關」，能夠承受住機械臂的慣性和快速移動的箱子，這一「機關」也正處于專利申請過程中。 Stretch 的血統(tǒng)可以追溯到波士頓動力的兩足式 Atlas 機器人。Atlas 能夠平衡自身重量，還可以平穩(wěn)地跳躍、后空翻，協(xié)調(diào)好臀部、腿部和四肢。很多相同的設計思想也包含在了 Stretch 之中。 大多數(shù)倉庫都是面向 48x40 英寸的托盤設計的，Stretch 的底座也是 48x40 英寸的占地面積。每個角上的輪子都具有獨立轉(zhuǎn)向，讓 Stretch 可沿任何方向移動。大型底座還意味著有足夠的空間放置電池，和人類相比，Stretch 的效率是驚人的：每小時可以搬運 800 箱，可連續(xù)工作 8 小時。如果使用「擴展范圍選項」，最多可提供 16 個小時的工作。 但波士頓動力尚未給出 Stretch 的定價。此外還包含一些問題：倉庫中每天都會進出不同的貨物，工作流程也可能發(fā)生變化，機器人是否足夠靈活？ 波士頓動力公司的觀點是，Stretch 必將彌合這些鴻溝。只要經(jīng)過幾個小時的訓練，Stretch 就可以由任何人進行操作。目前波士頓動力正在尋找客戶來進行 Stretch 的試點測試，下一目標是在 2022 年實現(xiàn)商業(yè)部署。

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