行業平穩增長，產能向國內集中

近年來受經濟形勢影響，全球印制電路板（PCB）市場保持穩定增長，隨著電子消費品市場需求不斷提高，亞洲地區逐漸成為主要生產基地，中國已成為全球最大PCB生產國。從產品結構來看，多層板、汽車板仍占據主流。

專家表示，從技術水平上比較，目前國內各大廠商和海外廠商已沒有特別大的差距，未來競爭差異化的關鍵在于生產自動化程度，理想狀態下自動化生產線大約能節省傳統企業50%的人力成本，良率可提升至98%。

自動化生產建設門檻高

和傳統的PCB工廠建設相比，建設自動化生產線新廠的關鍵是對自動化機器維護人員的培養。按國內行業平均標準，為實現新廠一年內達到滿產要求，各大本土廠商均采取分段實施的方案，嚴格按照從工位、工序、工具到工廠間的順序逐步實現。近八成標準設備通過市場競標直接采購，兩成非標設備由供應商參與合作開發。國內生產設備從采購至投產的周期為40天，進口設備加上調試期一般也不會超過2個月。

自動化設備應用于PCB行業

機器人在PCB行業的應用主要體現在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等，導致了對前端執行機構要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節拍的要求，所以在工業機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。

鈞舵末端夾持技術作為機器人重要的一部分，可以精準夾持不同規格的線路板，為PCB產業的生產效率做出貢獻。鈞舵EPG系列模塊化電動夾爪位置、速度、力矩可調可控，精準力控，范圍可調。

鈞舵EPG系列模塊化電動夾爪適合容易變形、易損等物品的夾持，可以通過自適應抓取和識別工件的功能來夾持PCB電子元件。（見下圖）

EPG系列模塊化電動夾爪擁有多種型號產品，各型號參數圖如下：

回顧

未來工業機器人在PCB行業的應用將呈現以下趨勢：

1. 從單站或單線應用，到多線應用。現有PCB企業想全面引入機器人實現自動化生產較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應用范圍。2. 從單純機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合的應用。現有個工序生產線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實施以機器人和AGV結合實現物料的有序傳送。3. 現有工廠以局部應用為主，新廠建設將做整體規劃，直接導入機器人及AGV的應用。4. 通過工業機器人與物聯網的結合，將使制造過程更智能化和柔性化。

鈞舵機器人致力于自主開發并創新以EPG系列模塊化電動夾爪為首的適用于PCB產業的末端夾持技術與產品，將以更快捷有效的運作流程助力PCB產業的生產與發展。
編輯：lyn