據外媒報道，機器人現在經常被用于從貨運倉庫挑選購買的物品，但大多數機器人仍無法透過墻壁看到東西。也就是說，一個新的機器人基本上能做到這一點，只需要一點外界的幫助。 這種被稱為RF-Grasp的實驗裝置由麻省理工學院的Fadel Abid副教授領導的一個團隊設計。

機器人本身配備了一個鉸接式抓取臂，手腕上則安裝了一個光學攝像頭，它可以根據目標物體的外觀識別目標物體。然而如果這個物體在墻的另一邊的一個箱子里--或被埋在箱子里的其他物品下面--機器人就會看不到從而導致無法找到。

為了解決這個問題，研究人員在機器人操作的區域設置了一個單獨的射頻收發器。該設備會發出無線電信號，這些信號則會被目標物體上的射頻標簽反射回來--即使是穿過墻壁。就像其他現有的RFID系統一樣，標簽以一種獨特的方式調制返回信號、傳遞信息如它的位置和它所附著的東西。

一旦無線電收發器確定了物品的位置，它就會將信息無線傳輸給RF-Grasp機器人。當到達那個大致的位置，機器人就用它的攝像機從視覺上引導它的手臂然后將雜物移到一邊，一直到它發現并抓住想要的物體。

Adib說道：“它首先使用射頻來聚焦視覺關注。然后你就可以用視覺來導航?！?br /> 編輯：lyn