自2014年開始，3C行業的自動化便已進入高速增長階段，大部分集中在前端如PCBA板、鍛造、拋光、噴漆等環節，而后端組裝、包裝、測試環節等對精準度有一定要求的工位，仍基本由人工完成，加之當下5G手機等電子產品的快速迭代，這些都對3C行業自動化設備提出了更高的要求。目前來說，小型化、智能化、柔性化是3C自動化設備發展的主要趨勢。

在制造業更迭的背景之下，長盈精密將目光從精密制造投向了智能制造以及工業4.0，智能裝備與工業機器人業務應運而生。2015年5月，長盈精密全資子公司廣東天機工業智能系統有限公司（簡稱“天機智能”）成立，這是其從精密制造邁向智能制造的里程碑事件。

天機智能以工業機器人為核心，專注于底層技術的研發，主要面向3C、鞋服、新餐飲、小家電、重工等行業，開發標準工作站、智能數控裝備、提供系統集成的解決方案。天機智能除了對外集成，長盈精密的自動化改造也由天機智能完成。

2017年7月，長盈精密與安川電機攜手，合資成立了天機機器人。依托于日本安川電機在工業機器人領域頂尖的技術水平，以及長盈精密在五金零件生產和系統集成與應用方面的豐富經驗，為天機機器人的產品性能和市場開拓上奠定了基礎。

據悉，天機機器人在2017年下半年三個月內就生產并銷售了500臺小型六軸工業機器人。截止目前，其主要產品包括多關節機器人TR8、SCARA機器人SR系列、倒掛SCARA SRZ系列、3D智能相機、電動夾爪等。

天機藍精靈——SCARA SR 系列產品

天機機器人通過利用長盈精密的內部消耗，以及準客戶的標準化應用契機，在3C領域，天機機器人已集成了50+條手機自動化組裝檢測生產線，50+機器全自動鐳雕線，1000+臺機器人自動打磨工作站，3000+臺機器人用于智能化改造。

以天機打造的手機全自動檢測流水線為例，該流水線由尺寸檢測設備、外觀檢測設備、性能檢測設備、精密組裝設備等工藝設備組合而成，物料通過流水線傳輸，TR8機器人進行全自動上下料，實現生產的最大柔性化。可用于3C行業各類精密元器件或外殼類產品的尺寸和性能檢測。

在3C某產品視覺定位分揀上下料的應用案例中，由于產品尺寸較小，在無序來料的智能分揀下需再區分正反料，其精度要求±0.05mm以內，天機機器人通過采用SCARA SR3機器人和3D相機通訊，視覺采用9點標定法，獲取位置坐標，判斷來料正反并篩選，精準抓取物料，放至指定位置。

在銅箔視覺貼裝解決方案中，其精度要求±0.03mm。天機通過采用SCARA和上下位三相機拍照配合獲取點位，分配5個吸嘴吸取銅箔，實現自動標定和識別銅箔位置及角度，最終完成精準貼裝。

在天機為小米提供的空氣凈化器自動化解決方案中，以制造執行系統為核心，應用了注塑成型、組裝、螺絲鎖付、搬運、碼垛等工序技術，打造擁有信息交互平臺、車間智能生產運行管理系統、智能物流與倉儲系統和柔性智能自動化生產線的數字化工廠，為小米節省了大量人力，且大幅度提高生產效率，真正做到“數字化、協同化、智能化、柔性化”并存。

當前，在3C領域，天機的主要客戶已涵蓋蘋果、小米、戴森、欣旺達、耕德電子、丘鈦微電子、歐菲光等頭部企業。天機相關負責人表示，天機將創新的理念融于各類制造業的自動化中，與客戶形成戰略聯盟，共創價值，深挖客戶的痛點，為客戶打造優質的個性化解決方案。

4月22日-23日，由富士康工業互聯網辦公室、富士康機構采購處主辦，高工機器人、智慧工廠研究院共同承辦的“2021先進智動化技術交流大會”，將以“智能制造先進技術趨勢及案例深度交流”為主題，采用線下交流+線上富士康各產區連線交流的形式舉辦。屆時，天機將攜其智能化產品和在智造領域的應用案例進行分享，敬請期待！

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