S7-1200 與 S7-1200 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 UDP 協(xié)議來實現(xiàn)，使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block （ TCON， TDISCON， TUSEND， TURCV） 指令來實現(xiàn)。通信方式為雙邊通信，因此 TUSEND 和 TURCV 必須成對出現(xiàn)。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)：

硬件：

① S7-1200 CPU

② PC （帶以太網(wǎng)卡）

③ TP電纜（以太網(wǎng)電纜）

軟件：STEP7 V11 or Higher（只有 STEP7 V11才有此功能）

所完成的通信任務(wù)：

① 將PLC_1 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 塊中的 100 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_2 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。

② 將PLC_2 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 塊中的 100 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_1 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。

通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置：

打開 STEP7 v11 軟件并新建項目 在 STEP7 v11的 “Portal View” 中選擇 “Create new project” 創(chuàng)建一個新項目

添加硬件并命名PLC 然后進(jìn)入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機(jī)架上，命名為 PLC_1，如圖1所示。同樣方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ，命名為 PLC_2。

圖1. 添加新設(shè)備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：在 “Project tree” 》 “PLC_1” 》 “Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties” 》 “System and clock memory” 下，將系統(tǒng)位定義在MB1，時鐘位定義在MB0，如圖2所示。時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。

圖2. 系統(tǒng)位與時鐘位

3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址

在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址為 192.168.0.1 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。

圖3. 分配IP 地址

同樣方法，在同一個項目里添加另一個新設(shè)備S7-1200 CPU 并為其分配 IP 地址為192.168.0.2

4. 創(chuàng)建 CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接

在項目樹 “Project tree”》“Devices & Networks” 》“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個PLC_2 上的PROFINET通信口上，松開鼠標(biāo)，連接就建立起來了，如圖4所示。

圖4. 建立兩個 CPU的邏輯連接

在 PLC_1 中調(diào)用并配置“TCON”、“TUSEND”、“TURCV” 通信指令

1．在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令

① 在第一個 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “Project tree” 》 “ PLC_1” 》 “Program blocks” 》 “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” 》 “Communications” 》 “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖5所示。

圖5. 調(diào)用“TCON”通信指令

② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖6所示

圖6. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2（Con_DB）

③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數(shù)

PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”》 “Configuration”》“Connection parameter”中設(shè)置，如圖7所示。

圖7. 定義 TCON 連接參數(shù)（選擇UDP連接）

2．定義 PLC_1 的“TUSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)

①調(diào)用 “TUSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù)到PLC2中 進(jìn)入 “Project tree” 》 “ PLC_1” 》 “Program blocks” 》 “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” 》 “Communications” 》 “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TUSEND” 指令，，如圖8所示。

圖8. 調(diào)用 TUSEND

②創(chuàng)建并定義PLC_1的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。

通過“Project tree”》“PLC_1”》“Program blocks”》“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組，如圖9~10所示

圖9. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊

圖10. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組

③定義UDP 連接參數(shù)數(shù)據(jù)塊

通過“Project tree”》“PLC_1”》“Program blocks”》“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，然后在右側(cè)“Type”中選擇“TADDR_Param”，如圖11所示

圖11. 創(chuàng)建UDP連接參數(shù)數(shù)據(jù)塊

創(chuàng)建完DB塊后，可以在DB塊內(nèi)，設(shè)置本地PLC所要連接設(shè)備的IP地址與端口號，如圖12所示。

圖12. UDP 連接詳細(xì)參數(shù)

④ 定義 PLC_1 的“TUSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)，如圖13所示。

圖13. 定義 TUSEND 接口參數(shù)

3．在 PLC_1 的OB1中調(diào)用接收指令TURCV 并配置基本參數(shù)

為了實現(xiàn) PLC_1 接收來自 PLC_2 的數(shù)據(jù)，則在 PLC_1 中調(diào)用接收指令TURCV 并配置基本參數(shù)。

①創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。

通過“Project tree”》“PLC_1”》“Program blocks”》“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組，如圖14~15所示

圖14. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。

圖15. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組

②調(diào)用 “TURCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用 進(jìn)入 “Project tree” 》 “ PLC_1” 》 “Program blocks” 》 “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” 》 “Communications” 》 “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TRCV” 指令，配置接口參數(shù)，如圖16所示。

圖16. 調(diào)用 TURCV 指令并配置接口參數(shù)

PLC_2 編程通信

1．在 PLC_2 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令

① 在第一個 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “Project tree” 》 “ PLC_2” 》 “Program blocks” 》 “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” 》 “Communications” 》 “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖17所示。

圖17. 調(diào)用“TCON”通信指令

② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖18所示

圖18. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2（Con_DB）

③ 定義 PLC_2的 連接參數(shù) “TCON”

PLC_2 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”》 “Configuration”》“Connection parameter”中設(shè)置，如圖19所示

圖19. 定義 TCON 連接參數(shù)

2. 在 PLC_2 中在OB1調(diào)用“TURCV”通信指令

接收從PLC_1 發(fā)送到 PLC_2的100個字節(jié)數(shù)據(jù)

① 創(chuàng)建并定義接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。

通過“Project tree”》“ PLC_2”》“Program blocks”》“Add new block” ，選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊，選擇符號尋址，點擊“OK”鍵，定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 100 個字節(jié)的數(shù)組，圖20~21所示。

圖20. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

圖21. 定義接收區(qū)為 100 個字節(jié)的數(shù)組

② 定義調(diào)用 “TURCV” 程序

圖22. TURCV 塊參數(shù)配置

3 在 PLC_2 中調(diào)用并配置“TUSEND”通信指令

PLC_2 將 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù) 到 PLC_1 中，如何創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3，與創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊方法相同，不再詳述。在 PLC_2 中調(diào)用發(fā)送指令并配置塊參數(shù)，發(fā)送指令與接收指令使用同一個連接，如圖23所示。

圖23. 調(diào)用TSEND 指令并配置塊接口參數(shù)

下載硬件組態(tài)及程序并監(jiān)控通信結(jié)果

下載兩個 CPU 中的所有硬件組態(tài)及程序，從監(jiān)控表中可以看到，PLC_1 的 TSEND 指令發(fā)送數(shù)據(jù)：“66”，“55”，“44”數(shù)據(jù)，PLC_2 接收到數(shù)據(jù)：“66”，“55”，“44”。而 PLC_2 發(fā)送數(shù)據(jù)“11”，“22”，“33”，PLC_1接收數(shù)據(jù)是“11”，“22”，“33””，如圖24所示。

圖24. PLC_1 及 PLC_2 的監(jiān)控表
編輯：lyn