直流電動機主要由電樞(轉子)與磁場(定子)組成,產生磁場的線圈叫勵磁線圈。串勵的意思是勵磁線圈與電樞串聯連接,勵磁電流與電樞電流相等。他勵的意思是勵磁線圈與電樞各自獨立,由各自的電源供電,由于勵磁電流由其它的電源供給,因此叫他勵直流電機。
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