2021年3月12日，哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院、中智科學技術評價研究中心與社會科學文獻出版社聯(lián)合發(fā)布了《機器人產(chǎn)業(yè)藍皮書：中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2020~2021）》（以下簡稱“藍皮書”）。

藍皮書重點闡述了中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展環(huán)境和總體狀況，并從產(chǎn)業(yè)鏈角度分析工業(yè)機器人、服務機器人、機器人產(chǎn)業(yè)核心零部件和機器人產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集成的技術研發(fā)與市場應用情況。同時，以專題論述分析方式，對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)域、資本市場、人才市場、知識產(chǎn)權(quán)專利、創(chuàng)新體系等領域開展綜合分析，深度剖析其發(fā)展現(xiàn)狀及問題，提出對策建議，并對未來發(fā)展趨勢做出預測。

中國機器人專利申請量已達全球第一

藍皮書顯示，中國受理機器人相關專利總量已趕超日本、美國、韓國、德國，躍居全球第一。截至2019年底，中國受理機器人相關專利總量為162485件，占全球已公開的機器人相關專利申請總量的44%，已趕超日本、美國、韓國、德國躍居全球第一。從中國受理機器人各分支技術的專利數(shù)量占比可看出，上游零部件專利申請量相對較多，達到37%。其中，控制系統(tǒng)和末端執(zhí)行器相關專利占比較高，而減速器相關專利的申請量占比僅1%，可見減速器技術依然是制約中國機器人技術高質(zhì)量發(fā)展的技術瓶頸之一。

從國內(nèi)看，廣東、江蘇、北京、浙江、上海機器人專利申請總量集中度較高，排名前五，均超過萬件，申請總量合計占比達到全國的60%（數(shù)據(jù)截至2020年8月）。從區(qū)域看，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)技術資源集中分布在經(jīng)濟較為發(fā)達的珠三角、長三角和京津冀地區(qū)，跟這些區(qū)域的人力成本較高、機器換人需求較強有關。從專利申請人排名分析，我國機器人相關專利仍較多集中于高校和科研機構(gòu)。

國內(nèi)服務機器人市場規(guī)模增速同比下降，產(chǎn)業(yè)發(fā)展明顯受市場需求驅(qū)動

藍皮書指出，2019年，人工智能、多傳感器信息融合等技術提升服務機器人智能化水平及環(huán)境適應能力，進一步促進了服務機器人的商業(yè)化落地。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)，2019年全球服務機器人市場銷售額為169億美元，較2018年增長31%；據(jù)中國電子學會（CIE）數(shù)據(jù)，受國內(nèi)老齡化加速等因素影響，2019年國內(nèi)服務機器人市場規(guī)模為29.5億美元，較2018年增長29.4%，但增速同比有所下降。

伴隨國內(nèi)機器人技術不斷發(fā)展及勞動力成本的提升，2019年中國個人/家用和公共服務機器人市場規(guī)模為22億美元，同比增長33.3%。其中，國內(nèi)個人/家用服務機器人市場銷售額較2018年增長31.6%，高于全球27.8%的市場增速。國內(nèi)醫(yī)用機器人市場銷售額6.2億美元，同比增長34.8%，高于全球32%的市場增速。國內(nèi)特種機器人市場規(guī)模約7.5億美元，同比增長19.0%。

國內(nèi)服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展明顯受市場需求驅(qū)動，市場規(guī)模大及擁有剛需應用場景的細分產(chǎn)品更受資本青睞。2019年，家務機器人、教育機器人因剛性市場需求提高而逐步在市場放量，娛樂機器人、養(yǎng)老助殘機器人產(chǎn)業(yè)化仍存在一定瓶頸；個人/家用服務機器人以線上銷售渠道為主，線下渠道主要用于產(chǎn)品展示及體驗；室內(nèi)配送機器人因可以降低人力成本、提升工作效率，受到酒店、餐飲、零售等行業(yè)的認可；在技術驅(qū)動下，公共服務機器人中的酒店機器人和餐飲機器人在下游應用場景中加速落地，逐步向政務等市場延伸；專業(yè)安防機器人與人工智能技術相結(jié)合，在某些細分場景中初步具備自主能力；特種機器人在國內(nèi)院校及企業(yè)加大研發(fā)力度的背景下，在部分特定場景中實現(xiàn)應用突破，如水上、水下、管道、消防等領域；煤礦因環(huán)境惡劣、工作高危成為特種機器人應用的剛需場景，但受制于技術、資質(zhì)及渠道等壁壘，企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)品放量仍需一定發(fā)展時間。

2020年，為防止新冠肺炎疫情擴散，機器人替代人工的需求被激發(fā)，越來越多的服務機器人被應用于醫(yī)療、配送等領域，服務機器人的市場空間進一步擴大。

國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)呈現(xiàn)差異化發(fā)展，產(chǎn)業(yè)資源分布不平衡

藍皮書指出，目前，中國機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)可劃分出京津冀地區(qū)、長三角地區(qū)、粵港澳大灣區(qū)、西南地區(qū)、中部地區(qū)、東北地區(qū)、西北地區(qū)七大區(qū)域。各大機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)因產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎、地方支持政策、配套產(chǎn)業(yè)鏈、專業(yè)人才等條件不同，呈現(xiàn)差異化發(fā)展的產(chǎn)業(yè)集聚特征，也相應面臨著不同的發(fā)展問題。

京津冀地區(qū)高度重視機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，但整體未形成差異化、協(xié)同化發(fā)展路徑；長三角地區(qū)憑借其完備的產(chǎn)業(yè)鏈吸引國際巨頭布局，對本土廠商造成較大的市場競爭壓力，且當?shù)卣咂珣眯蛯颍换浉郯拇鬄硡^(qū)中小型制造業(yè)企業(yè)多，智能制造及自動化改進市場潛力大，但需求碎片化，亟須機器人企業(yè)提升解決方案能力；東北地區(qū)擁有數(shù)量較多的機器人相關重點高校、實驗室及企業(yè)，但暫未形成產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新效應，部分技術研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化率低；中部和西北地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚，高端人才及科研機構(gòu)數(shù)量有限，制約產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展；西南地區(qū)通過政策扶持等措施培育本土企業(yè)、吸引集團公司在本區(qū)域設立分公司，但企業(yè)體量及聚集產(chǎn)業(yè)規(guī)模相對較小，機器人產(chǎn)業(yè)集聚效應有待形成。

針對國內(nèi)機器人集聚區(qū)存在的資源、人才等相關問題，區(qū)域可在堅持以市場為導向的前提下，加強產(chǎn)業(yè)政策梳理及規(guī)范，構(gòu)建符合當?shù)匕l(fā)展路徑的引導政策，并依據(jù)優(yōu)勢資源，提高資源優(yōu)化配置能力，加強產(chǎn)學研發(fā)展合力，全面支撐產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展；區(qū)域需立足發(fā)展及規(guī)劃，培育龍頭企業(yè)，以突破核心關鍵技術、占領產(chǎn)品優(yōu)勢領域，加強國內(nèi)外市場競爭實力。區(qū)域內(nèi)注重高端人才、企業(yè)、科研機構(gòu)的培養(yǎng)，加快技術成果創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)落地，形成資源集聚效應；區(qū)域間注重市場協(xié)同、產(chǎn)能協(xié)同，加強飛地經(jīng)濟等機制與模式的研究。

藍皮書指出，未來，七大機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)將立足優(yōu)勢資源，加快產(chǎn)業(yè)集聚步伐。

京津冀地區(qū)將基于機器人產(chǎn)業(yè)政策，人才、技術優(yōu)勢，聚焦特定工業(yè)機器人、特種機器人等產(chǎn)品形成特色集群，如天津重點推進工業(yè)機器人、水下機器人、醫(yī)用機器人的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化；河北注重礦用搶險機器人、農(nóng)業(yè)機器人的生產(chǎn)制造。長三角地區(qū)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展較為典型，國內(nèi)外企業(yè)數(shù)量眾多、技術實力突出，將基于完整的產(chǎn)業(yè)鏈促進產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量、高端化發(fā)展?；浉郯拇鬄硡^(qū)聚集眾多制造企業(yè)，為機器人自動化改造提供市場空間，并且依靠當?shù)?C電子、汽車等行業(yè)形成了以應用為主線的產(chǎn)業(yè)集群，產(chǎn)品及解決方案的實際應用性成為區(qū)域特色。東北地區(qū)的機器人龍頭企業(yè)帶動效應明顯，擁有扎實的人才和工業(yè)基礎。中部地區(qū)將重點利用機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)運營模式、企業(yè)招商服務政策等形式吸引更多優(yōu)秀企業(yè)落地。西南地區(qū)將依托機械制造等產(chǎn)業(yè)園基礎，為機器人產(chǎn)業(yè)園打造良好的發(fā)展環(huán)境。西北地區(qū)將依托當?shù)馗咝！⑵髽I(yè)擴大機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模，整體發(fā)展增速較快。

基于國內(nèi)不同機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)的發(fā)展重點及優(yōu)勢，機器人相關企業(yè)可依據(jù)自身主要業(yè)務、長期市場戰(zhàn)略，選擇相匹配的產(chǎn)業(yè)地區(qū)布局，以降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)合作、擴大市場份額。

原文標題：機器人產(chǎn)業(yè)藍皮書發(fā)布：中國機器人專利申請量已達全球第一

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