筆者因為工作原因，接觸到一種叫做RAC的定位產品，該定位產品不同于一般的定位模組，它產品外表看起來很像一個GPS定位天線，通過一個4芯線纜（供電+串口通信）直接和其它MCU/CPU 相連接，輸出定位信息。以下是該公司的兩款終端產品：

該產品牛逼的地方在于，它可以不依賴于任何差分站（地基或者星基），就可以實現優于1米的定位精度，帶來的好處是：

相比一般的普通定位模組，精度大幅度提高；

相比RTK高精度定位，成本會大幅度下降（RTK本身模組價格高且需要支付差分服務費）。

它是如何做到這一點的呢？它用了一種叫做RAC的定位技術，RAC是Realtime Array Calibration的縮寫，譯為“實時陣列校準”，它是通過創新的天線陣列設計方案和軟件算法，使得水平定位誤差大大減小，大大提高了定位的精度和穩定性。

簡單來說就是該產品里有3個普通的Ublox定位模組+3個天線陣列，3個天線擺成一個三角形形狀，理論上這三個模組的定位結果和預知的三角形相對位置是一致的，但是由于實際中存在誤差并不會完全一致，這時通過軟件算法，不斷的修正定位結果，逐漸減小誤差。

具體實現細節，那是人家的核心技術，咱就搞不懂了，畢竟該公司創始人20年前就在歐洲研究GPS了，我那會還在上小學呢，所以里面肯定是有很多黑科技的。

說了這么多，下面咱們實測看看效果吧，先測測靜態單點定位效果，我將它放在了樓下地面的一個小欄桿上，靜態觀測了5分鐘，這兩天外面忒冷了。..

實際定位效果如下：

我們可以看到誤差基本上都在50cm以內，當然這是和自己的定位平均值相比，是相對精度。絕對精度就得找那種幾十萬的高精度定位設備比了，我也想比比看，可是條件不允許啊，據說和他們相比誤差在幾十個cm左右。

單從靜態測試就可以明顯的看到，相比一般的普通定位模組，它的相對精度明顯要高，不過確實比不上RTK，因為之前測過Ublox的F9P，空曠環境靜止時可以到幾個cm級別精度。

動態情況下，它的優勢在于整個軌跡的連續性，對遮擋環境更加不敏感，比如高樓處、立交橋下等環境。該產品真正的優勢其實體現在動態精度上，車載通常更關注動態精度。

他們的產品已經廣泛應用于低速無人車、公交車等應用中。其實對很多應用來說，分米級別定位已經足夠了，所以還是有很多的應用場景的。

總之，我猜很多人應該沒有聽過這個東西，所以在這里給大家分享一下，讓大家在選用定位終端時有更多選擇和比較。
編輯：lyn