引言

近些年來，GPS全球定位系統在城市交通、導航、氣象、土地測量測繪以及*現代化建設等各個領域都發揮了重要的作用。相較于傳統的GPS接收機射頻前端和信號處理部分由專用芯片來實現，軟件接收機以FPGA、DSP等硬件平臺作為基礎，將GPS信號量化成數字信號，通過可移植的軟件算法來實現各種功能。

在GPS軟件接收機中，經射頻前端（RF）將高頻衛星信號3級下變頻至中頻信號，再交由DSP進行基帶算法和導航解算處理。接收機對信號接收和傳輸的連續性和實時性要求很高。TI公司C67系列的DSP具有豐富的外設，其中增強型直接存儲器訪問（EDMA）和多通道緩沖串口（MCBSP）是其無需CPU的參與就能夠完成GPS衛星數據實時傳輸的重要環節。

1 信號接收及傳輸方案

本系統采用TMS320C6713 DSP作為系統的核心處理器。射頻前端選用ZARLINK公司的GP2015芯片完成信號的相關濾波、下變頻以及A／D采樣。在GP2015和DSP之間采用1片FPGA芯片EPlC3T144C8N進行相關的邏輯控制，如圖1所示。接收機天線接收端的衛星信號功率約為2．7×10-6w，信噪比較低，必須先經過由有源天線和射頻濾波器組成的前置濾波器模塊，對頻率為1 575．42 MH2的L1波段信號進行濾波，去除噪聲及其他干擾。射頻前端芯片選用ZARLINK公司的GP2015，一款針對GPS接收機的主流芯片。芯片本身使用溫補晶振，通過1．4 GHz的PLL環路，產生3路本地載波信號對天線接收的高頻信號實現3級變頻：1 575．42 MHz→175．42 MHz→35．42 MHz→4．309 MHz，最后對4．309 MHz的模擬信號用5．714MHz的采樣頻率進行A／D轉換得到SIGN、MAG兩路信號，其中心頻率落在1．405 MHz上。DSP使用MCBSP接收2路信號，再通過EI）MA從MCBSP的接收寄存器中取得數據，轉存至指定外部存儲器，以供CPU調用處理。

2 DSP 硬件設備設置

2．1 MCBSP設置

TMS320C6713提供2個MCBSP端口，可以與工業標準的編／解碼器、 AICS（模擬接口芯片）以及其他串行A／D、D／A接口實現全雙工串行通信。MCBSP提供了雙緩存的發送寄存器和三緩存的接收寄存器，允許連續的數據流傳輸。

MCBSP通過7個引腳（DX、DR、CLKX、CLKR、FSX、FSR和CLKS）與外設接口。在接收GPS信號的時候，DR引腳上接收到的數據首先進入接收轉移寄存器（RSR），然后被復制到接收緩沖寄存器（RBR），RBR再將數據復制到數據接收寄存器（DRR）中，等待EDMA控制器讀取。GPS軟件接收機不需要向前端發送數據，所以發送功能不作介紹。信號傳輸的操作由串行口控制寄存器SPCR和引腳控制寄存器PCR來決定。接收控制寄存器RCR設置接收的各種參數，如幀長度等。

信號在MCBSP中傳輸時需要提供同步時鐘以及幀同步信號，它們既可以由內部采樣速率產生器。產生，也可以由外部脈沖源驅動。在本文介紹的方案中，射頻前端的SIGN和MAG信號的時鐘CLK由FPGA提供。GP2015的LVDS接口產生差分信號，與同樣具有LVDS接口的ALT。ERA公司的FPGA芯片 EPlC3T144C8N接口，由FPGA通過對輸入的40 MHz的差分信號進行7分頻，得到5．714 MHz的時鐘并提供給GP2015及DSP分別用作中頻采樣時鐘信號和MCBSP的外部時鐘信號。同時再對5．714 MHz信號進行一次32分頻，提供給DSP處理器的McBSP0、MCBSP1用作幀同步信號。系統接口的示意圖和相關信號的時序圖如圖2、圖3所示。

2．2 EDMA設置

TMS320C6713的EDMA控制器提供16個增強通道，各通道之間彼此獨立。在沒有CPU參與的情況下，EDMA控制器可以在后臺完成片內存儲器和外設之間的數據搬移。它由以下幾部分組成：事件和中斷處理寄存器、事件編碼器、參數 RAM、地址硬件發生器。其中事件寄存器完成對EDMA事件的捕獲控制，事件產生同步信號觸發EDMA通道開始數據傳輸；EDMA的參數RAM存放有與事件相關的傳輸參數；地址硬件發生器產生EMIF與外設之間讀／寫操作所需的地址信號。EDMA的16個通道共享1個中斷信號EDMA_INT，當EDMA 完成1次傳輸任務，可觸發EDMA中斷。TMS320C6713的EDMA的參數RAM包括6個字，其結構如圖4所示。在OPT中，用戶可以通過對各個位置“0”或“1”來設置事件優先級別、數據單元大小、源地址／目的地址變更模式、傳輸結束代碼、是否使能鏈接（1inking）功能、同步傳輸方式等。

3 乒乓緩存實時傳輸

3．1 傳輸分析

GPS軟件接收機通過MCBSP端口接收信號，將衛星數據保存在指定映射的存儲器中，隨后EDMA通道搬運數據至片內L2緩存以供CPU提取并處理。L2緩存有CPU一半的時鐘速度，CPU處理數據速度較塊。CPU數據處理必須與EDMA數據傳輸保持同步，也就是要保證在CPU訪問之前EDMA 把數據傳輸到緩沖區中。但是受片內二級存儲器容量和數據實時性的限制，會面臨這樣一個問題：后寫入緩沖區的數據可能會覆蓋先期寫入但尚未處理的數據。為此，需要在L2緩存開辟2對乒乓緩存（ping-pong buffer），分別接收GPS的SIGN和MAG信號，并利用EDMA的多組參數鏈接功能，根據數據實時傳輸的特點，對EDMA參數RAM進行設置。

以接收SIGN信號為例，首先開辟1個EDMA通道1，它的觸發事件設為MCBSP0的傳輸。入口參數0PT設置為一維單幀傳輸，采用讀／寫同步方式，數據單元長度為32位，源地址固定不變，目的地址按1個數據單元長度遞增，并使能鏈接功能。SRC設為MCBSP中DRR2的映射地址，：DST 設為ping—buffer的首地址，ELECNT設為緩沖區的大小，FRMCNT、FRMIDX、ELEIDX、ELERLD均設為0。隨后再開辟2路空閑的EDMA通道——通道2和通道3，它的設置和之前相同，只是在DST目的地址處分別指向pong—buffer和ping—buffer。隨后將 EDMA通道1的鏈接地址link指向通道2，通道2的link地址指向通道3，通道3的鏈接地址指向通道2。MAG信號的EDMA鏈接功能和乒乓緩沖的配合設置相同，不再描述。乒乓緩存的相關設置如圖5所示。

3．2 程序設置

利用EDMA和MCBSP實時傳輸GPS信號的程序在CCS3．3環境下進行編寫和調試，結果證明數據傳輸正確無誤。以下程序簡要說明了GPS 軟件接收機的軟件傳輸配置。

結語

本文在基于GP2015和TMS320C6713的基礎上，提出了一種軟件接收機的大致方案，并且利用MCBSP和EDMA實現了對 GPS衛星信號的實時接收和傳輸。文章重點介紹了DSP硬件設備的有關參數設置，以及乒乓緩存的使用方法，并給出部分程序以供參考。

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