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AVR USB接口的溫度測量系統下位機設計

電子工程師 ? 來源:電子元器件應用 ? 作者:孫福文 ? 2021-04-28 11:12 ? 次閱讀
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0 引 言

近年來,隨著集成電路以及芯片制造技術的不斷發展,不同的USB通信芯片不斷涌現,目前典型的USB通信芯片有CH375、PDIUSBD12等。

這些器件的特點是功能較為強大,但價格較高,很難在中低價位的產品開發中使用。而AVR USB技術則是利用高性能的8位RISC架構的AVR單片機的IO口來模擬USB的通信端口,并由軟件來實現USB通信協議,以將普通的AVR單片機模擬成一個USB低速設備,從而實現AVR單片機與計算機之間的通信和控制。

盡管這種方式只能實現低速傳輸,但對常用數據量不是十分巨大的系統而言,它已經足夠使用了,且其速度遠遠高于傳統的串口傳輸速度,因而在產品開發中具有廣闊的應用前景。本文便是利用AVR USB技術來實現對溫度的測量和顯示功能。

1 系統下位機軟件流程

下位機軟件設計及其實現可基于WINAVR編程環境,代碼則可利用C語言實現。AVR單片機主要完成兩個功能:溫度測量和數據傳送。溫度測量主要是對電壓信號進行采樣,以確定溫度的離散數值。傳送數據則是將測量的數據通過AVR所模擬的USB端口傳至PC端,以便PC端進行數據的顯示和處理。其主要流程如圖1所示。

pIYBAGCI0LKAT8cfAAA2dgyLHBc148.png

2軟件功能的實現

2.1溫度數據的采集

ATmega8內含一個10位逐次逼近型ADC。該ADC可與一個8通道的模擬多路復用器連接,以對來自端口C的8路單端輸入電壓進行采樣。單端電壓輸入以0 V(GND)為基準。AD轉換的時序圖如圖2所示。

pIYBAGCI0MCAOKU0AAD3pJqqsiI871.png

對于連續AD數據采集,可采用查詢法和中斷法,該程序中采用的是中斷法,即一次AD轉換結束后便產生中斷。設計時可利用如下函數對電壓數值進行采集:

首先定義全局變量Value,儲存所測量到的溫度數值,并將該值作為USB端口的發送數值。

o4YBAGCI0PWARG1UAACyB6z1yXI174.png

2.2 USB數據傳輸

為了利用ATMEGA8模擬“軟USB”,應在WINAVR將AVRUSB的文件配置文件夾USBDRV放置在源文件目錄下,在該目錄下,編程中所需要的文件如表1所列。

o4YBAGCI0S2AFkVZAABZwoH19jM157.png

該設計只要對usbconfig.h的內容進行配置,便可減小代碼量。其主要參數配置如表2所列。

一般情況下,每種USB設備都有一個PID和VID。其中VID是生產商的代號,PID是產品的代號,每個代號都是一個雙字節的整數。PID和VID不能隨意設置,它是由USB標準協會進行分配的(0x16C0、0x05DC),并在用戶配置文件中要遵循低位在前高位在后的原則。

2.3 USB數據傳輸的接口函數

(1)初始化函數

使用AVRUSB前,通常都要通過調用初始化函數usbInit ()來對USB端口進行初始化,調用該函數之前,考慮到該程序可能由其他程序段跳轉而來,因此,初始化之前,一般要將USB端口進行重新復位,復位只需要將D-和D+端口的電平拉低即可,利用如下語句便可實現上述功能:

DDRD=0x14;PORTD=0x00;

通常可在程序其他部分初始化完成后再調用函數usbInit (),最后再調用sei ()函數允許中斷。在main.c文件中的實現代碼如下:

pIYBAGCI0VuAU59IAAAuopMU_k4731.png

(2)事件處理函數

用戶程序的主循環中需要定期調用USB事件處理函數usbPoll ()。USB事件處理函數usbPoll ()在沒有USB事件需要處理時將直接返回,否則將調用內部函數來進行相應的事件處理,最后再將數據傳遞到用戶接口函數中。通常的方法是:

o4YBAGCI0X2ATB_KAAAxKpOyAIk207.png

一次USB通信的超時時間是50ms。所以,在編程時應注意其他事件不要占用太長的時間,以勉usbPoll ()函數不能及時執行。

(3)事件接口函數

在用戶程序中,需要編寫USB用戶事件接口函數,以完成USB通信。AVRUSB將用戶接口簡化為以下3個函數:

o4YBAGCI0ZiABO9yAABHQQBRuVo834.png

上述三個函數需要用戶進行編程處理,它們將完成USB通信的數據處理。

為了使代碼最優化,本系統只使用usbFunctionSetup函數,而屏蔽了usbFunctionWrite和usbFnctionRead函數,方法是在usbconfig.h中設置相應的位為0或1即可(參見表2)。

o4YBAGCI0buAeczxAAIyl4FBXIk978.png

函數usbFunctionSetup負責傳遞USB請求,其參數存放在一個8字節的數組中(uchar data [8]),其含義是:

o4YBAGCI0fmADgi6AABj_gWkDXg307.png

由于該系統功能只需要將測得的溫度值傳送到PC端,因此,該函數中只需做數據傳送即可,而無須作不同指令的辨識,設計時可使用如下代碼來實現上述功能:

o4YBAGCI0gqAUVrBAACPGMoWP0o677.png

2.4編譯文件的配置

在WINAVR軟件環境下,還需要配置MakeFile,以用于編譯編程文件:

pIYBAGCI0heAR0KCAAGmmClTcMc427.png

經過上述過程的配置和編程后,即可實現下位機的數據采樣和USB端口的數據傳輸。

3 結束語

基于AVRUSB技術的溫度測量和顯示系統由于使用了一體的軟USB技術,其硬件電路設計更加小巧穩定。經使用和測試證明:該系統具有性能穩定、價格低廉等特點。重要的是,本系統提供了一種低成本的USB設計方案,同時較詳細的提供了下位機的設計流程和部分代碼,從而為中低成本的USB設備開發提供了一個較好的思路。

編輯:jq

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