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網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧:MQTT的報文格式解析

RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng) ? 來源:Rice嵌入式開發(fā)技術(shù)分享 ? 作者:Rice嵌入式開發(fā)技術(shù) ? 2021-05-13 14:06 ? 次閱讀

在上一篇文章,直接在本地搭建了服務(wù)器和客戶端,簡單的實踐了MQTT的用法。而這一篇來解析MQTT的報文格式。MQTT的報文字段很精簡。但是解析起來還是有些復(fù)雜的。

解析報文最好的工具是采用wireshark抓包,不過我發(fā)現(xiàn),wireshark的2.xxx的版本無法進行回環(huán)抓包(即無法抓取127.0.0.1的數(shù)據(jù)報文)。通過一番度娘,發(fā)現(xiàn)新版本的wireshark用Npcap替換WinPcap,Npcap是基于WinPcap 4.1.3開發(fā)的,api兼容WinPcap。

030

MQTT報文

MQTT報文格式

MQTT的報文字段主要包含3部分,如下表:

名稱 說明
Fixed header(固定報文頭) 所有MQTT報文都包含
Variable header(可變報文頭) 只有部分MQTT報文包含
Payload(MQTT數(shù)據(jù)段) 只有部分MQTT報文包含

MQTT固定報文頭[Fixed header]

每個MQTT報文都包含一個固定報文頭,固定報文頭部格式如下:

bit76543210 +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |Byte1|MQTT控制報文類型|指定控制報文類型的標志| +-----+-----------------------------------------------| |Byte2|剩余長度| +-----+-----------------------------------------------| |...|剩余長度| +-----------------------------------------------------|

MQTT控制報文類型

MQTT的控制報文類型在固定報文頭的第1個字節(jié)的4 ~ 7bit,共4位無符號值。這些值如下表描述:

類型 報文方向 描述
RESERVED 0 禁止 保留
CONNECT 1 客戶端到服務(wù)端 客戶端請求連接服務(wù)器
CONNACK 2 服務(wù)端到客戶端 連接報文確認
PUBLISH 3 雙向 發(fā)布消息
PUBACK 4 雙向 QoS 1消息發(fā)布收到確認
PUBREC 5 雙向 發(fā)布收到(保證交付第一步)
PUBREL 6 雙向 發(fā)布釋放(保證交付第二步)
PUBCOMP 7 雙向 QoS 2消息發(fā)布完成
SUBSCRIBE 8 客戶端到服務(wù)端 客戶端訂閱請求
SUBACK 9 服務(wù)端到客戶端 訂閱請求報文確認
UNSUBSCRIBE 10 客戶端到服務(wù)端 客戶端取消訂閱請求
UNSUBACK 11 服務(wù)端到客戶端 取消訂閱請求報文確認
PINGREQ 12 客戶端到服務(wù)端 心跳請求
PINGRESP 13 服務(wù)端到客戶端 心跳響應(yīng)
DISCONNECT 14 客戶端到服務(wù)端 客戶端斷開連接
RESERVED 15 禁止 保留

MQTT控制報文標志

MQTT的控制報文標志在固定報文頭的第1個字節(jié)的4 ~ 7bit,包含每個MQTT報文類型的特定的標志。

注意:如果接收方收到非法的標志,接受者必須關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)連接。標志如下表:

其中:

DUP:控制報文的重復(fù)分發(fā)標志

QoS:PUBLISH報文的服務(wù)質(zhì)量等級

RETAIN:PUBLISH報文的保留標志

類型 報文標志 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
CONNECT Reserved 0 0 0 0
CONNACK Reserved 0 0 0 0
PUBLISH Used in MQTT 3.1.1 DUP QoS QoS RETAIN
PUBACK Reserved 0 0 0 0
PUBREC Reserved 0 0 0 0
PUBREL Reserved 0 0 1 0
PUBCOMP Reserved 0 0 0 0
SUBSCRIBE Reserved 0 0 1 0
SUBACK Reserved 0 0 0 0
UNSUBSCRIBE Reserved 0 0 1 0
UNSUBACK Reserved 0 0 0 0
PINGREQ Reserved 0 0 0 0
PINGRESP Reserved 0 0 0 0
DISCONNECT Reserved 0 0 0 0

MQTT報文剩余長度

剩余長度字段從固定報文頭的第2個字節(jié)開始,最長可達4個字節(jié),所以剩余長度訪問是Byte[2 ~ 5]。

剩余長度表示當前報文剩余部分的字節(jié)數(shù),包含可變頭部和Payload。

上面的描述,那么怎么確定其長度用幾個字節(jié)來描述呢?答案:取決于字節(jié)的最高位Bit7(默認都是在搞自己在前);如果Bit7為1,那么需要繼續(xù)計算字節(jié)長度,如果Bit7為0,那么不需要繼續(xù)計算字節(jié)長度。

消息長度可以簡單理解為128禁止的數(shù)據(jù),4位長度最大可以表示:128 * 128 * 128 * 128 Byte = 256MB。

需注意計算規(guī)則,低位在前,高位在后,字節(jié)最高位Bit7標記是否繼續(xù)計算消息長度。其消息長度范圍如下表:

字節(jié) 最小值 最大值
1 0(0x00) 127(0x7F)
2 128(0x80, 0x01) 16383(0xFF, 0X7F)
3 16384(0x80, 0x80, 0x01) 2097151(0xFF, 0xFF, 0x7F)
4 2097152(0x80, 0x80, 0x80, 0x01) 268435455(0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F)

舉例:

第一字節(jié)最高位是1,需要繼續(xù)向后計算,去掉標記位(0xC1%128),得到1000001=41

第二字節(jié)最高位是1,需要繼續(xù)向后計算,去掉標記位(0xC2%128),得到1000010=42

第三字節(jié)最高位是0,不需要向后計算,其結(jié)果就是0x33=51

因為低位在前,高位在后,即消息長度為:41 + 42 * 128 + 51 * 128 * 128=841001Byte = 821KB

0xC1 = 11000001

0xC2 = 11000010

0x33 = 00110011

消息長度是0x60,其二進制是01100000b,字節(jié)最高位Bit7位0,所以不需要往后計算,其十進制是96(即消息長度為96個字節(jié))。

消息長度是0xC1, 0xC2, 0x33。分別二進制為:

MQTT可變報文頭[Variable header]

在某些MQTT控制報文包含了一個可變報文頭部分,它在固定報文頭和payload之間,可變報頭的內(nèi)容根據(jù)報文類型的不同而不同,可變報頭的報文標識符(Packet Identifier)字段存在與多個類型的報文里。可變報頭其實就是MQTT開發(fā)中使用的Packet ID,通過Packet ID 進行一些操作確認。包含Packet ID的報文類型如下:

類型 包含可變報文頭
PUBLISH √(QoS > 0)
PUBACK
PUBREC
PUBREL
PUBCOMP
SUBSCRIBE
SUBACK
UNSUBSCRIBE
UNSUBACK

Packet ID默認是從1開始并自增,如果一個Packet ID被用完后,這個Packet ID可以被重用。對于PUBLISH(QoS 1)來說,如果發(fā)送端接收到PUBACK,那么這個Packet ID就用完了。對于PUBLISH(QoS 2),如果接收方收到PUBCOMP,那么這個Packet ID就用完了。對于SUBSCRIBE和UNSUBSCRIBE,Packet ID使用完成的標記是發(fā)送方收到了對應(yīng)的SUBACK和UNSUBACK。

MQTT數(shù)據(jù)段[Payload]

MQTT中有些報文類型是包含Payload

如PUBLISH的Payload指消息內(nèi)容。

如CONNECT的Payload指Client Identifier,Will Topic,Will Message,Username,Password等信息

包含Payload的報文類型如下:

類型 包含Payload
CONNECT
PUBLISH 可選
SUBSCRIBE
SUBACK
UNSUBSCRIBE

通過wireshark分析MQTT報文

因為我們的服務(wù)器和客戶端是在PC上搭建的,所以需要通過wireshark的回環(huán)抓包,來分析報文類型CONNECT和CONNACK。

打開wireshark,選擇進行回環(huán)抓包

使用MQTT.fx創(chuàng)建一個客戶端,點擊連接,便可以抓到CONNECT和CONNACK的報文。

紅色圈子的報文類型CONNECT的內(nèi)容:

c4fb05c0-b31f-11eb-bf61-12bb97331649.png

內(nèi)容: 1025 00044d515454 04 c2 003c 0008636c69656e743031 000561646d696e 00083132333435363738

報文類型CONNECT內(nèi)容分析:

0x10:高四位0001,代表報文類型:CONNECT。

0x25:二進制-0010 0101,Bit7為0,所以剩余長度只有一個字節(jié)長,即0x25十進制:37個字節(jié)

0x00 0x04 0x4d 0x51 0x54 0x54:其中-0x00,0x04表示協(xié)議長度;0x4d 0x51 0x54 0x54對應(yīng) "M", "Q", "T", "T"。

0x04:代表MQTT版本號:v3.1.1

0xc2: 次字節(jié)含義如下表,該字節(jié)描述緊跟數(shù)據(jù)有 User Name、Password,沒有遺囑設(shè)置,選擇了清理會話方式與服務(wù)器連接。

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
含義 User Name Flag Password Flag Will Retain Flag Will QoS MSB Will QoS LSB Will Flag Clean session Rreserved
1 1 0 0 0 0 1 0


00 3c:對應(yīng)十進制為60,即保持連接(Keep Alive)60秒,以秒為單位,它是指在客戶端傳輸完成一個控制報文的時刻到發(fā)送下一個報文的時刻,兩者之間允許空閑的最大時間間隔。客戶端負責保證控制報文發(fā)送的時間間隔不超過保持連接的值。如果沒有任何其它的控制報文可以發(fā)送,客戶端 必須發(fā)送一個PINGREQ 報文。客戶端隨時可以發(fā)送ping指令,服務(wù)器如果發(fā)現(xiàn)在KeepAalive時間內(nèi)沒有收到客戶端的消息,會自動斷開與客戶端建立的連接。

00 08 63 6c 69 65 6e 74 30 31:其中-0x00, 0x08表示clientID的長度8個字節(jié);0x63,0x6c,0x69,0x65,0x6e,0x74,0x30,0x31:代表client01。即是我們在MQTT.fx創(chuàng)建客戶端的時候設(shè)置clientID。

00 05 61 64 6d 69 6e:其中-0x00,0x05表示User Name的的長度5個字節(jié);0x61,0x64,0x6d,0x69,0x6e:代表User Name為admin,即是我們在MQTT.fx創(chuàng)建客戶端的時候設(shè)置User Name。

00 08 31 32 33 34 35 36 37 38:其中-0x00,0x08表示User Name的的長度8個字節(jié);0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38:代表Password為12345678,即是我們在MQTT.fx創(chuàng)建客戶端的時候設(shè)置Password。

紅色圈子的報文類型CONNACK的內(nèi)容:

c5174456-b31f-11eb-bf61-12bb97331649.png

內(nèi)容: 20 02 00 00

報文類型CONACK內(nèi)容分析:

20:高四位0010,代表報文類型:CONNACK。

02:二進制-0000 0010,Bit為0,所以剩余長度只有一個字節(jié)長,即0x02十進制:2個字節(jié)。

00:可變頭部的第一個字節(jié)的第0位連接確認。

c5331d3e-b31f-11eb-bf61-12bb97331649.png

00:可變頭部的第二個字節(jié)。

返回碼響應(yīng) 描述
0 0x00連接已接受 連接已被服務(wù)器接受
1 0x01連接已拒絕,不支持的協(xié)議版本 服務(wù)器不支持客戶端請求的協(xié)議版本
2 0x02連接已拒絕,不合格的客戶端ID 客戶端ID是正確的UTF-8碼,但服務(wù)器不允許使用
3 0x03連接已拒絕,服務(wù)端不可用 網(wǎng)絡(luò)連接已建立,但MQTT服務(wù)不可用
4 0x04連接已拒絕,無效的用戶名或密碼 用戶名或密碼的數(shù)據(jù)格式無效
5 0x05連接已拒絕,未授權(quán) 客戶端未被授權(quán)連接到此服務(wù)器
6-255 Reserved 保留

原文標題:教你動手寫網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧-MQTT報文解析6-解析

文章出處:【微信公眾號:RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責任編輯:haq
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