多傳感器融合是路側(cè)感知的主要發(fā)展趨勢

目前路側(cè)感知以高清攝像頭和毫米波雷達(dá)方案為主，此外，雷視一體、激光雷達(dá)的應(yīng)用也在逐漸增多，多傳感器融合是路側(cè)感知的主要發(fā)展趨勢。

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AI視覺攝像頭

在路側(cè)使用具備視覺AI分析功能的攝像頭可以更直觀地展示出當(dāng)前的交通狀態(tài)和各種詳細(xì)信息。目前，華為、大華、海康等都已推出了路側(cè)AI攝像頭。

其中華為的AI超微光攝像頭支持開放架構(gòu)的SDC OS，并且可以通過華為算法商城加載第三方算法，實(shí)現(xiàn)真正的“軟件定義”攝像頭。華為可以通過增加算法來增加攝像頭檢測目標(biāo)的種類，如要實(shí)現(xiàn)非機(jī)動(dòng)車感知檢測，只需要選擇優(yōu)秀的非機(jī)動(dòng)車視頻檢測算法加載到前端設(shè)備或者ITS800邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)中即可。

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毫米波雷達(dá)

供應(yīng)商正在積極提升路側(cè)毫米波雷達(dá)的性能，慧爾視基于廣域雷達(dá)前端和先進(jìn)數(shù)據(jù)處理技術(shù)，推出新一代廣域雷達(dá)微波智能感知系統(tǒng)，可以提供更加豐富、多元的數(shù)據(jù)；木牛科技在2020年推出的WAYV系列超遠(yuǎn)距毫米波雷達(dá)，探測距離最遠(yuǎn)可達(dá)到1000米。

此外，4D成像雷達(dá)正在切入路側(cè)感知市場，可以對大型十字路口和高速場景實(shí)現(xiàn)全方位、立體式、多維度監(jiān)控和跟蹤，尤其適用于城市中大規(guī)模復(fù)雜十字路口、人車流混雜的車路協(xié)同全息感知。目前大陸、華為、傲酷等布局路側(cè)感知的廠商已推出4D毫米波雷達(dá)。

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激光雷達(dá)

激光雷達(dá)可以獲取目標(biāo)高精度三維信息，進(jìn)行電子圍欄管控，并在特定區(qū)域獨(dú)立實(shí)現(xiàn)一些特定功能（目標(biāo)過濾、定制通信等）。

傳統(tǒng)的路側(cè)感知方案商萬集科技、希迪智駕、千方科技等已推出路側(cè)激光雷達(dá)產(chǎn)品。2021年3月萬集科技在雄安市民中心V2X示范項(xiàng)目和高鐵樞紐道路智能化項(xiàng)目中成功部署融合V2X路側(cè)天線、激光雷達(dá)的智慧基站。

此外，速騰聚創(chuàng)、Ouster等車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)供應(yīng)商也開始滲透路側(cè)感知領(lǐng)域，2020年Ouster與亮道智能合作打造了基于激光雷達(dá)的路側(cè)解決方案。

萬集科技激光雷達(dá)路側(cè)感知系統(tǒng)

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雷視一體

雷視一體機(jī)采用一體化設(shè)計(jì)，電源共享，安裝統(tǒng)一，可以有效節(jié)約物料成本和安裝費(fèi)用。此外雷視融合一體機(jī)將感知融合的算法前移至端側(cè)，大幅降低了感知延遲和邊緣側(cè)的計(jì)算壓力，同時(shí)利用視頻和雷達(dá)各自的優(yōu)勢，提升了目標(biāo)的精確度。

目前做路側(cè)高清視覺的大華股份、海康威視，做路側(cè)毫米波雷達(dá)的雷森電子、慧爾視、德冠隆等都相繼推出了雷視一體機(jī)。其中傲酷在2019年推出了4D雷視一體機(jī)，采用的是公司的第一代點(diǎn)云成像雷達(dá)Falcon；雷森電子也計(jì)劃于2021年下半年推出新一代雷視一體機(jī)IET6LRR，最大測距范圍可達(dá)425米。

華為、百度等入局，推出“全息感知路口”解決方案

全息感知是智慧道路發(fā)展的底層基礎(chǔ)，需要路側(cè)感知設(shè)備提供全面、高質(zhì)、穩(wěn)定的交通數(shù)據(jù)。2020年以來，華為、百度、浦和數(shù)據(jù)、集萃感知等都相繼推出了全息感知方案。

華為： 2020年華為發(fā)布全息路口1.0方案，2021年3月華為進(jìn)一步推出全息路口2.0方案，采用AI超微光卡口+毫米波雷達(dá)+ITS800邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)+路口高精地圖的組合，適用于十字路口、丁字路口、X型、T 型、Y 型、立交、超大路口等。華為后續(xù)還會(huì)在全息路口的基礎(chǔ)上打造全息路段的方案，通過邊緣計(jì)算單元實(shí)現(xiàn)路口、路側(cè)匯聚接入和解析、通訊能力，連接交通信號(hào)和車輛通訊單元，為精準(zhǔn)公交、輔助駕駛等車路協(xié)同服務(wù)奠定基礎(chǔ)。

百度：2021年3月推出百度ACE智能路口解決方案，通過在路側(cè)部署卡口相機(jī)、魚眼相機(jī)、激光雷達(dá)、邊緣計(jì)算等感知與計(jì)算設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對道路車輛、道路、行人、環(huán)境、交通事件等全要素感知，同時(shí)與百度地圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，使得數(shù)據(jù)的檢測精度＞97%。ACE智能路口是百度ACE智能交通引擎（車路行融合的全棧式智能交通解決方案）在交通路口場景的具體應(yīng)用。

在百度的ACE智能路口方案中，攝像頭、激光雷達(dá)、通信設(shè)備、邊緣計(jì)算單元等都是百度聯(lián)合生態(tài)伙伴定制的。

集萃感知：在路側(cè)將攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、雷視一體機(jī)的原始數(shù)據(jù)深度融合，實(shí)現(xiàn)了全天候全天時(shí)的360°圖像級(jí)全息感知能力，探測距離最遠(yuǎn)可達(dá)500米，為城市交叉路口提供更可靠數(shù)據(jù)。

此外，海康智聯(lián)也通過毫米波雷達(dá)、攝像頭、圖像級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了全息路口感知；浦和數(shù)據(jù)在2020年“新四跨”活動(dòng)測試園區(qū)內(nèi)部署了全息感知設(shè)備「BotEye全息眼」。

2025年路側(cè)感知市場規(guī)模將達(dá)200億元

智能路側(cè)感知將率先覆蓋高速公路、城市交叉路口。據(jù)官方統(tǒng)計(jì)，目前全國高速公路長度為14.96萬公里，36個(gè)主要城市道路網(wǎng)總體平均密度為6.1千米/平方千米，36個(gè)主要城市城建區(qū)面積為2.1萬平方千米。

經(jīng)佐思汽研預(yù)測，到2025年中國智能路側(cè)感知設(shè)備（包括RSU、攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、雷視一體機(jī)）的市場規(guī)模將達(dá)200億元左右。其中攝像頭和毫米波雷達(dá)仍然是路側(cè)感知使用的主流設(shè)備，雷視一體、激光雷達(dá)也會(huì)呈現(xiàn)明顯增長。

2020-2025年中國智能路側(cè)感知市場規(guī)模

來源：佐思汽研

原文標(biāo)題：路側(cè)感知研究：雷視一體，全息感知，巨頭競相布局

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