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淺析前視主動安全攝像頭

tUM2_ADA ? 來源:ADAS ? 作者:liushuangxi ? 2021-05-19 08:59 ? 次閱讀

面對日益加強的法律法規,前視主動安全系統將逐漸成為五星安全等級車輛的必須配置。前視主動安全攝像頭安裝在前風擋玻璃后面,僅通過單目圖像處理即可獲取車道線,跟車車輛,會車車輛,前方行人,交通標志等多種交通目標信息。通過獲取的交通目標信息,前視主動安全攝像頭可以實現多種主動安全以及舒適功能,使車輛駕駛更加安全舒適。

系統使用專用圖像處理芯片對車輛前方圖像進行識別和處理,系統可以識別車輛前方的多種目標并計算目標參數信息,包括:

車道線:可識別道線種類,如虛線、實線、反光點,雙線,馬路牙等。可識別車道線距離本車車輪的距離以及撞線速度、加速度等信息。

前方車輛:可識別前方車輛、摩托車、自行車等,同時識別出車輛的距離、相對速度、CVIP(前方關鍵車輛)、TTL等關鍵參數。

行人:可識別前方多個行人目標,包括迎面、側面、背面、四季不同衣著、舉著雨傘等。并給出行人目標距離以及預計碰撞時間。

會車燈光:可以識別會車前大燈,并給出目標運動參數,以及智能前大燈應避免的晃眼區域。

交通標志:可以識別多種交通標志,包括主標志和主標志下方的輔助標識。可以給出交通標志的位置以及含義信息。

產品功能

通過提取車輛前方交通目標的信息,前視主動安全攝像頭可以實現多種主動安全功能:

車道線偏離報警(LDW, Lane Departure Warning)

前方碰撞預警(FCW, Forward Collision Warning)

行人碰撞預警(PCW, Pedestrian Collision Warning)

智能大燈控制(IHC, Intelligence Headlamp Control)

限速標志識別(TSR/SAS, Traffic Sign Recognition, Speed Assist System)

自動緊急剎車(AEB, Autonomous Emergency Braking)

自適應巡航(ACC, Adaptive Cruise Control)

技術優勢

世界領先的圖像處理技術與硬件平臺

前視主動安全系統所采用的圖像處理技術已經具有超過100個車型的應用經驗,系統識別率、漏檢率以及誤檢率經過超過50萬公里的視頻數據庫進行驗證,性能穩定可靠。

系統通過攝像頭系統(Camera Based Only)協助車輛達到EuroNCAP五星標準,從而降低整車主動安全系統成本。

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前視主動安全平臺

在車型研發前期,可以提供基于視覺的主動安全評估平臺,基于演示車輛(Demo Vehicle)為平臺主動安全功能、性能、系統整合評估提供快速控制能力。

編輯:jq

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原文標題:前視主動安全攝像頭(Forward Active Safety Camera)

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