如今的汽車產(chǎn)業(yè)，傳統(tǒng)與科技并存，一方面它需要依賴能源，而能源的使用及變革是一個(gè)緩慢的過程；另一方面，它又被大多數(shù)人視為下一代的智能終端，很多前沿科技開始與汽車相結(jié)合，讓汽車不再是一個(gè)純粹的交通工具。

汽車創(chuàng)新速度在加快

由于科技企業(yè)的加入，汽車行業(yè)的創(chuàng)新速度明顯加速。現(xiàn)在汽車行業(yè)的很多創(chuàng)新都與電子相關(guān)，比如智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛、ADAS、信息娛樂系統(tǒng)等等，這些創(chuàng)新很多都需要芯片的支持。而隨著AI的誕生，更是讓汽車的創(chuàng)新速度更進(jìn)一步。

賽靈思大中華區(qū)核心市場銷售副總裁唐曉蕾認(rèn)為，AI的出現(xiàn)，顛覆了創(chuàng)新模式，“以前需要五年，十年才能完成的一個(gè)創(chuàng)新，現(xiàn)在只需要一兩年就完成了。雖然創(chuàng)新的速度在加快，但是由于物理的局限性，芯片工藝發(fā)展到10nm之后，其設(shè)計(jì)周期卻開始放緩，根本無法跟上創(chuàng)新的節(jié)奏。因此，我們推出了自適應(yīng)計(jì)算加速平臺，來幫助創(chuàng)新者加速創(chuàng)新。”

圖：賽靈思大中華區(qū)核心市場銷售副總裁唐曉蕾。

她同時(shí)指出，賽靈思不僅是通信行業(yè)的老兵，在汽車行業(yè)也耕耘多年，只是在傳統(tǒng)汽車內(nèi)主要提供各種接口的橋接芯片、視頻融合芯片等。未來隨著傳統(tǒng)車廠開始加入更多的輔助駕駛功能，造車新勢力在自動駕駛領(lǐng)域的推進(jìn)，唐曉蕾認(rèn)為賽靈思將會扮演越來越重要的角色。

其實(shí)，近15年來，賽靈思的汽車業(yè)務(wù)一直在穩(wěn)步增長中。據(jù)唐曉蕾透露，賽靈思的器件在汽車領(lǐng)域的累計(jì)發(fā)貨量已經(jīng)超過2.05億，其中8000多萬片的器件用在了ADAS。僅去年一年，賽靈思就向汽車行業(yè)出貨近 2,000 萬片器件。

據(jù)唐曉蕾介紹，賽靈思將會重點(diǎn)關(guān)注ADAS、車艙體驗(yàn)和自動駕駛這三個(gè)領(lǐng)域的創(chuàng)新。其ADAS和AD解決方案涵蓋了從分布式感知到 AD 域控制器等各個(gè)領(lǐng)域，前視/環(huán)視攝像頭、駕駛員控制系統(tǒng)、激光雷達(dá)、 4D成像雷達(dá)、域控制器均囊括其中。從斯巴魯、大陸集團(tuán)到速騰聚創(chuàng)、鐳神智能到 Autocruis、MINIEYE再到小馬智行、宏景智駕，賽靈思車規(guī)級器件已為眾多 OEM 和 Tier-1 合作伙伴所采用，并已進(jìn)入量產(chǎn)階段。

ADAS中的傳感器發(fā)展趨勢

高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），包括前視、后視、雷達(dá)、防撞，以及車道感知融合等等方面。隨著ADAS功能越來越豐富，對傳感器的要求也越來越高。

比如現(xiàn)在很多汽車除了有攝像頭以外，還加入了超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等等，甚至有的汽車還準(zhǔn)備加入激光雷達(dá)。就算是攝像頭，其分辨率也在不斷提升，比如前視攝像頭的分辨率從之前的170萬像素提升到了800萬像素；環(huán)視攝像頭從之前的100萬像素提升到了200到400萬像素；自動駕駛用的攝像頭更是從400萬像素提升到了800至2000萬像素。

在視覺解決方案中，賽靈思的合作伙伴元橡科技基于Zynq UltraScale+ MPSoC推出了一款雙目立體視覺解決方案，據(jù)悉該產(chǎn)品已經(jīng)通過了國內(nèi)JT/T 883測試，并成為了商用客車準(zhǔn)入的標(biāo)配。其可探測距離達(dá)200m，輸出延時(shí)低于3ms。

唐曉蕾特別提到，目前比較熱門的4D毫米波雷達(dá)，她認(rèn)為4D雷達(dá)有其獨(dú)特的生存空間，因?yàn)樗奶綔y距離更遠(yuǎn)、能夠檢測到靜態(tài)的小目標(biāo)等。她同時(shí)透露，賽靈思正在跟一些Tier-1企業(yè)合作，陸續(xù)會有很多產(chǎn)品落地。

而在激光雷達(dá)方面，目前的很多激光雷達(dá)產(chǎn)品都用到了賽靈思的產(chǎn)品，比如圖達(dá)通、鐳神智能、嶺緯科技、Robosense等。

唐曉蕾表示，在激光雷達(dá)中，高效的點(diǎn)云處理性能非常重要，3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理計(jì)算量大、復(fù)雜度高，對嵌入式邊緣設(shè)備的算力要求很高。而且點(diǎn)云處理是一個(gè)跨行業(yè)、跨知識領(lǐng)域的項(xiàng)目，因此，需要很多合作伙伴一起攜手來完成。

雪湖科技是這個(gè)生態(tài)系統(tǒng)中的一員，該公司基于賽靈思的FPGA平臺，推出了智慧交通AI感知邊緣計(jì)算機(jī)LiDAREYE，解決激光雷達(dá)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理帶來的算力挑戰(zhàn)。LiDAREYE內(nèi)置可實(shí)時(shí)處理激光雷達(dá)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)的AI硬件加速引擎和AI算法，可滿足高速公路、城市路口等場景對感知精度與系統(tǒng)時(shí)延的要求，實(shí)現(xiàn)行人、車輛、非機(jī)動車等不同目標(biāo)的分類，以及對目標(biāo)位置、速度及方向等多維度參數(shù)的檢測。

據(jù)雪湖科技CEO張強(qiáng)透露，雪湖已經(jīng)與多家車路協(xié)同龍頭企業(yè)開展技術(shù)交流合作，LiDAREYE將在下半年迎來量產(chǎn)，他希望與更多企業(yè)攜手，推動車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展，讓路變得更加聰明。

車艙體驗(yàn)創(chuàng)新
車艙體驗(yàn)包括駕駛員的狀態(tài)監(jiān)控、車艙內(nèi)是否有遺留物、車艙安全檢測等等。自行科技推出了一款基于Zynq 7000 SoC的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS），據(jù)悉該DMS基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視處理技術(shù)，大幅提升了人臉檢，識別戴眼鏡、抽煙、打電話、打哈欠或者注意力分散等情況的精確度。

自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)
在自動駕駛方面，除了算力，獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)也是非常關(guān)鍵的，因此，自動駕駛的傳感器數(shù)據(jù)一般都是有多個(gè)來源的。也就是說，傳感器融合是很重要的，“而FPGA支持從不同傳感器收集數(shù)據(jù)、支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)目?a target="_blank">編程I/O、進(jìn)行傳感器時(shí)間和空間同步。也支持高利用率的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理和加速。”唐曉蕾指出。

在前幾天的中國國際汽車技術(shù)展覽會 （AUTO TECH）上，賽靈思與其合作伙伴小馬智行、元戎啟行、宏景智駕等共同展示了傳感器融合解決方案，以及域控制器解決方案。

其合作伙伴金脈電子科技基于MPSoC，推出了自動泊車域控制器CAELUS（自主泊車系統(tǒng) AVP），可為客戶提供一個(gè)高性能的產(chǎn)品化平臺解決方案，旨在解決L2及以上自動駕駛域控制器計(jì)算平臺的問題。該控制器配置ASIL D等級的多核安全處理器及基于ARM核架構(gòu)的SoC，在保證自動駕駛功能安全的前提下提供強(qiáng)大的算力以滿足自動駕駛的性能要求，同時(shí)提供多種接口用于連接攝像頭、雷達(dá)、超聲波傳感器以及車內(nèi)控制器，如網(wǎng)關(guān)控制器、動力域控制器、整車控制器等以實(shí)現(xiàn)整車動力，轉(zhuǎn)向及車身控制功能。適用于安全相關(guān)的ADAS應(yīng)用，如LKA, AEB, TJA, APA 和AVP等。

宏景智駕基于MPSoC的高級自動駕駛域控制器（ADCU）則是一個(gè)軟硬一體化自動駕駛計(jì)算平臺。該平臺解決了市面上絕大多數(shù)自動駕駛固有的非車規(guī)、功耗高、性能弱等問題，為自動駕駛提供了一個(gè)集高性能、高能效、高安全、高可靠、高通用性的計(jì)算平臺，能夠很好地滿足 L3/L4 高級自動駕駛技術(shù)需求，是目前中國市場上少有的能夠支持高級自動駕駛的通用型域控制器平臺解決方案。

在智能網(wǎng)聯(lián)方面，有個(gè)重要的部件是網(wǎng)關(guān)，這也是一個(gè)傳統(tǒng)車沒有的概念，以前汽車內(nèi)都是用總線來連接各個(gè)部件的。現(xiàn)在，隨著車上的傳感器越來越多，傳感器之間的互連，以及傳感器與計(jì)算平臺之間的互連越來越多，如果全部用CAN總線來連接的話，就必然增加車身的重量，并且加大了布局布線的難度，因此，業(yè)界開始轉(zhuǎn)向以太網(wǎng)，而這一過程就涉及不同器件和協(xié)議的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)。FPGA 在此方面的優(yōu)勢在于能夠?qū)崿F(xiàn)高吞吐量和低時(shí)延。唐曉蕾介紹說，賽靈思的FPGA已經(jīng)可以支持 TSN 協(xié)議，并聯(lián)合 Wind River 為客戶提供參考設(shè)計(jì)。

此外，通訊網(wǎng)關(guān)也有一個(gè)最重要的問題，那就是安全問題。提到網(wǎng)關(guān)的時(shí)候一定會跟黑客、防火墻產(chǎn)生關(guān)系，“賽靈思還有一個(gè)特點(diǎn)就是所有的加密都是硬件加密，而硬件加密是所有加密級別里面最高級的一種，所以他在網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)的安全性上，我們擁有天生的優(yōu)勢。”唐曉蕾對媒體表示。

從硬件到軟件，一應(yīng)俱全
面向汽車市場，賽靈思準(zhǔn)備了完善的解決方案。從更廣泛的應(yīng)用到邊緣應(yīng)用，從28納米到16納米、7納米，賽靈思 Zynq SoC 及 Versal ACAP 產(chǎn)品系列可以支持0.7 TOPS（DMS、1-2MP 前端攝像頭、全顯示后視鏡、eMirror、DVR）、4.5 TOPS （ICMS、8MP 前端攝像頭、3D 環(huán)視/自動泊車、域控制器、ToF 傳感器）及 200 TOPS（自動駕駛 DPAD、下一代前端攝像頭、中央計(jì)算） 的眾多應(yīng)用。

除此之外，唐曉蕾還特別強(qiáng)調(diào)，賽靈思可提供豐富的開發(fā)工具，可以不斷升級以滿足用戶需求。針對傳統(tǒng)硬件開發(fā)者之外的數(shù)據(jù)科學(xué)家和軟件開發(fā)者，比如，賽靈思推出的 Vitis 統(tǒng)一開發(fā)平臺，可以在熟悉的開發(fā)環(huán)境種實(shí)現(xiàn)快速部署，并能獲取超過90種預(yù)處理過的優(yōu)化的參考模型。