無論是高壓變頻器還是低壓變頻器,無論是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載還是恒功率負(fù)載,或是二次減轉(zhuǎn)矩負(fù)載,都需要在變頻器參數(shù)中設(shè)定加速時間和減速時間。加速時間是變頻器從最低頻率加速到最高頻率所需要的時間。減速時間是變頻器從最高頻率減速到0Hz所需要的時間。在進行變頻器參數(shù)設(shè)定時,必須對變頻器的加減速時間進行設(shè)定。如果加速時間設(shè)定過短則會使變頻器報“過流”故障停機。如果減速時間過短則會使變頻器報“過壓”故障停機。為什么這兩個參數(shù)設(shè)定不當(dāng)會導(dǎo)致過電流和過電壓故障停機呢?目前為止,還沒有看到有關(guān)的理論分析的文章。本文從電機學(xué)理論出發(fā),較詳細(xì)地分析了變頻器加速時間過短與減速時間過短,導(dǎo)致加速過流與減速過壓的原因,并提出這兩個參數(shù)的設(shè)定方法。
1加速時間過短的過電流分析
從電機學(xué)可知電動機運行時渉及到同歩轉(zhuǎn)速n0,實際運行速度n,轉(zhuǎn)矩M。電機在加速過程中,時間變化從t1到t2。同歩轉(zhuǎn)速的n01到n02變化對應(yīng)于時間變化t1到t2。實際轉(zhuǎn)速變化在電機加速過程對應(yīng)于同歩轉(zhuǎn)速n01和n02,是n1和n2。理想的加速過程是實際轉(zhuǎn)速以最短的時間t接近同步轉(zhuǎn)速n0,使轉(zhuǎn)差率S最小。如果設(shè)定變頻器加速時間過短,則會出現(xiàn)同步轉(zhuǎn)速從0開始幾秒鐘就升到了最高運行頻率轉(zhuǎn)速nmax;而電機的實際運行轉(zhuǎn)速n卻由于機械阻力的巨大,上升緩慢。例如,同步轉(zhuǎn)速到了40Hz,而此時實際運行轉(zhuǎn)速卻還在20Hz。這時電機運行的轉(zhuǎn)差率為0.5。由此可知,加速時間過短會使實際運行的轉(zhuǎn)速變化跟不上同歩轉(zhuǎn)速的變化,使轉(zhuǎn)差率S過大。負(fù)載阻力越大,電機運行轉(zhuǎn)差率越大。電動機轉(zhuǎn)差率越大為什么電運機的運行電流會越大呢?
異歩電動機等值電路歸算到定子側(cè)如圖1所示。電動機轉(zhuǎn)差率S≈0和S=1的兩種特殊運行情況是空載和起動瞬間。S≈0時運行電流最小,S=1時運行電流最大。在圖1電路中,r1,x1,x2′,r2′,xm,rm都是固定參數(shù)(1-S/S)×r2′是變動的阻值。這個變動的電阻是機械負(fù)載的等效電阻。負(fù)載大這個變動電阻就小;負(fù)載小這個變動電阻就大。從圖1可知,總電流I1但與(1-S/S)×r2′有關(guān),而且還主要取決于它。總電流I1的計算公式如下:
I1=U1/{Z1+Zm/}…………(1)
式①I1—電機相電流,A;U1—電機相電壓,V;Z1—定子阻抗,Ω;Z2′—轉(zhuǎn)子折算到定子側(cè)的阻抗,Ω;Zm—定子勵磁阻抗,Ω;S—轉(zhuǎn)差率;r2′—轉(zhuǎn)子折算到定子側(cè)的電阻,Ω。
從式以上分析中可以知道:加速時間過短導(dǎo)致變頻器過電流的原因是:實際運行速度跟不上同步轉(zhuǎn)速增速,導(dǎo)致轉(zhuǎn)差率升高,從而導(dǎo)致附加電阻減少,電機運行電流超過變頻器設(shè)定值而跳閘。要使變頻器在加速時不過電流應(yīng)該增加加速時間保證在加速過程中轉(zhuǎn)差率控制在不發(fā)過流故障跳閘信號。以上分析是基于電機負(fù)載在額定負(fù)載范圍內(nèi)。
2加速時間過短過電壓分析
在圖1的電路中,(1-S/S)×r2′是一個附加電阻,在附加電阻中,會發(fā)生損耗I22(1-S/S)×r2′。這部分損耗并不是轉(zhuǎn)子電路中的電功卒損耗,而是一種表征異步電動機的機械功率。異歩電動機轉(zhuǎn)速與運行狀態(tài)關(guān)系如下:當(dāng)0《S《1時,異步電動機作機械運行,電機產(chǎn)生的機械功率是正值,并且附加電阻所產(chǎn)生的功率I22(1-S/S)×r2′也是正值,異歩電動機輸出杌械功率。
在-∞《S《0時,I22(1-S/S)×r2′變?yōu)樨?fù)值。這時異步電動機輸入機械功率變?yōu)榘l(fā)電機。
異歩電動機在發(fā)電狀態(tài)下,機械特性曲線如圖2所示。電動機在運行電動機狀態(tài)下時的機械特性曲線為1。機械負(fù)荷為Mf。在電機減速時,從機械特性曲線1滑落到機械特性曲線2.減速到機械特性曲線2時,同步轉(zhuǎn)速為n02,由于機械負(fù)載的慣性的影響,實際上運行速度并沒有及時降到n02以內(nèi),仍然在n02到nr以內(nèi)。這時電動機運行在機械特性曲線2的A點。這時電動機的狀態(tài)是:工作在機械特性曲線第Ⅲ象限,實際運行轉(zhuǎn)速nr高于同歩轉(zhuǎn)速n02,轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相反,產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩,電動機處于發(fā)電狀態(tài)。從能量守恒定理來看:這是由機械轉(zhuǎn)動慣量所貯存的機械能轉(zhuǎn)化為電能。此時旳三相異步電動機已成為交流發(fā)電機,所發(fā)電壓:
U1=4.44kfNΦ……………(2)
(2)式中U1—定子相電壓;k—繞組系數(shù);f—頻率;N—每相繞組匝數(shù);Φ—每對極磁通量。
交流發(fā)電機所發(fā)電壓的頻率為:
f=Pn/60(3)
(3)式中f—頻率;P—極對數(shù);n—轉(zhuǎn)速。
把(3)式代入(2)式中,得
U1=4.44kN(Pn/60)Φ=CeΦn(4)
(4)式中Ce—電機結(jié)構(gòu)常數(shù)。
從(4)式中可知,異歩電動機工作在發(fā)電狀態(tài)下所發(fā)出的電壓與高出同步轉(zhuǎn)速的實際運行速成正比,實際運行速度高出同歩轉(zhuǎn)速越多,發(fā)電輸出電壓越高。當(dāng)異歩電動機工作在發(fā)電機狀態(tài)下,變頻器直流母線電壓由兩部分迭加組成:電網(wǎng)輸入電壓整流電壓Ud,和發(fā)電產(chǎn)生的電壓U1,即母線直流電壓為Ud+U1。當(dāng)Ud+U1超過過電壓保護設(shè)定值時,變頻器發(fā)出過電壓保護故障信號并停止輸出。
3加咸速時間設(shè)定方法
機械設(shè)備的功率越大,加速時間越長。一般30kW以內(nèi)的機械設(shè)備的加速時間設(shè)在20S以內(nèi)。30kW到75kW內(nèi)設(shè)在30S以內(nèi)。以上數(shù)據(jù)只是經(jīng)驗數(shù)據(jù)。在變頻器加減參數(shù)設(shè)定時,可把加減速時間設(shè)大一點,再以4S為臺階進行調(diào)整,以不發(fā)生保護動作為原則,進行微調(diào)。
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