6月8日，激光雷達制造商禾賽科近日宣布完成超過3億美元的D輪融資，領投方包括小米集團、美團、高瓴創投、CPE。另外還有華泰美元基金、光速中國、光速全球、啟明創投等。

禾賽科技表示此次融資將用于支持面向前裝量產的混合固態激光雷達的大規模量產交付（已獲多個OEM定點），禾賽麥克斯韋智能制造中心的建設，以及車規級高性能激光雷達芯片的研發。

禾賽科技成立于2013年，在激光雷達領域，禾賽科技已經全球領先的激光雷達企業，同時也是全球自動駕駛激光雷達市場的領導者之一。其Pandar系列激光雷達產品廣泛應用于Robotaxi和機器人市場。電子發燒友了解到，禾賽科技從2015年開始完成了天使輪融資，2017年的1.1億元A輪融資是當時國內本土激光雷達企業單筆融資金額的最高記錄。從禾賽科技的融資投資方可以看到：光速中國是禾賽科技從B輪融資開始的老股東，另外，百度與博世都是其股東，涉及電動汽車與無人配送的小米和美團都是其領投方。

禾賽科技融資情況（圖源企查查）

盈利不穩定2019年凈虧損1.5億元

本次融資是禾賽科技在終止IPO之后首次獲得新融資。

今年1月7日，禾賽科技申請科創板IPO獲得受理，計劃募資20億元，估值超過100億元。但在3月5日，禾賽科技3月5日，禾賽科技提出撤回上市申請文件。同月11日，上交所發布公告稱，決定終止對禾賽科技首次公開發行股票并在科創板上市的審核。

禾賽科技主營業務為研發、制造、銷售高分辨率3D 激光雷達以及激光氣體傳感 器產品。其中，激光雷達主要應用于無人駕駛領域，并逐漸向服務機器人領域拓展，面向廣義機器人應用的激光雷達已經成為禾賽科技的核心產品；激光氣體傳感器產品主要應用于氣體檢測領域，包括激光甲烷遙測儀和激光氧氣傳感器。

但是招股書數據顯示，禾賽科技的盈利不穩定，虧損幅度還有擴大趨勢。從整年的營收來看，禾賽科技只在2018年實現了盈利，凈利潤為1611萬元，2019年凈虧損1.49億元，2020年前三個季度凈虧損為9380萬元。禾賽科技表示，影響利潤的主要因素為主營業務收入規模及主營業務毛利率。另外，激光雷達制造商Velodyne的專利糾紛也是整體利潤的一部分原因。

從主營業務來看，主營業務收入占比均超過98%。招股書顯示，2017年到2020年1-9月，激光雷達產品和氣體檢測產品營收增速趨緩。激光雷達產品的營收變動較大，2018年、2019年占主營業務超過94%，但在2020年前三季度占比下滑到75.38%，氣體檢測產品在2020年前三季度的占比從2019年的5.62%上升為24.62%。

2017年~2020年1-9月，激光雷達產品營收分別是1,433.57萬元、12,840.80萬元、32,843.12萬元、19,058.89萬元。氣體檢測產品營收分別是481.10萬元、440.05萬元、1,955.43萬元、6,224.52萬元。

受益于自動駕駛市場的高速增長，激光雷達作為核心傳感器，一直被行業看好。禾賽科技的毛利率保持在較高水平。2017年~2020年1-9月，禾賽科技主營業務毛利率分別為74.87%、75.62%、76.24%及 71.19%。對于毛利率下降，禾賽科技認為是受產品銷售價格變動、原材料采購價格變動、市場競爭程度、產品更新換代因素的影響。

近10億市場規模 無人駕駛激活激光雷達市場

根據招股書披露，禾賽科技計劃募資20億元,涉及激光雷達的研發設計、產品方案、生產制造等關鍵環節。其中,12億用于智能制造中心項目,6.5億用于激光雷達專屬芯片項目，1.5億用于激光雷達算法研發項目。

據了解，“智能制造中心項目”達產后將新增 265.25 萬件產能，涉及無人駕駛、高級輔助駕駛、機器人、車聯網領域所需的激光雷達?！凹す饫走_專屬芯片項目”將投資研發激光雷達的核心芯片，未來將使用自研芯片器件。“激光雷達算法研發項目”用于研發激光雷達輸出點云后的處理算法。

目前，無人駕駛迎來火熱市場，不少手機廠商、IT企業紛紛入局造車，國內手機廠商就包括華為、小米、360，就連蘋果也重啟造車的“泰坦”計劃。此前，專注于自動駕駛解決方案的小馬智行也被傳出入局造車，小馬智行則回應“正評估各業務板塊的前景”。

研究機構數據顯示，2016年到2020年我國無人駕駛市場規模由490億元增至1702億元。預測2021年將達2358億元。無人駕駛產業鏈包括感知層、定位層、決策層、執行層。其中感知層就涉及攝像頭、CMOS感光芯片、激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達以及其他傳感器等關鍵部件。由于激光雷達的應用場景廣泛，涵蓋機器人、自動駕駛、測繪等，在自動駕駛市場的驅動下，國內車載激光雷達市場規模急速增長，從2016年的1.9億元增長至2020年的7.9億元，預計2021年將達9.85億元，市場潛力巨大。

從禾賽科技募資資金的用途也可看出，作為激光雷達領域的頭部企業正在深挖自動駕駛市場。技術上的優勢給禾賽科技帶來了極大的競爭優勢，這將有益于進一步擴大市場規模

資本市場“追捧” 激光雷達企業融資不斷

縱觀現在的國內智能駕駛市場，初創企業紛紛入局，不管是傳統汽車廠商還是造車新勢力，都看好激光雷達市場。在激光雷達企業中，速騰聚創、禾賽科技、鐳神是較早入局的，另外還有北醒、北科天繪、國科光芯等。行業人士認為，2021年將是激光雷達元年。

如今的激光雷達市場玩家群雄四起，資本市場成為企業成長的沃土。根據不完全統計，今年除了禾賽科技之外，完成融資的還有摯感光子、安智汽車、圖達通、歡創科技、速騰聚創、行易道等企業。

電子發燒友根據公開資料整理

摯感光子是一家相干FMCW精密傳感技術方案商，致力于研發基于集成光學和相干通信的高端激光傳感技術、工業3D技術。摯感光子表示公司正在開發各類高性能，小型化，低成本，低功耗的激光雷達產品，開拓其在精密制造、機器視覺、自動駕駛等新興領域的規模性應用。

在今年6月完成的融資資金將用于工業精密傳感器的市場推廣及車載激光雷達產品研發。預計今年年底將完成汽車FMCW激光雷達項目的產品DEMO。

圖達通成立于2016年，是一家圖像級遠距離激光雷達提供商，目前是是蔚來的激光雷達供應商。目前其產品已廣泛應用于自動駕駛、智慧城市、智慧高速及軌道交通等多個領域。圖達通推出了MEMS半固態激光雷達——獵鷹架構的Aquila激光雷達，主推前裝車規級應用市場，已經成為蔚來ET7自動駕駛超感系統的標配，預計在今年第四季度正式交付。

據了解，除了前裝量產業務，圖達通已經在智慧交通領域與百度Apollo展開合作，將圖像級遠距離激光雷達應用在百度Apollo智能交通城市項目中。

輔助駕駛服務商安智汽車已經擁有了自主知識產權的77GHz毫米波雷達和多功能視覺ADAS系統技術鏈，實現整車自主全棧式ADAS系統解決方案。目前，安智汽車已經與創維汽車、奇瑞汽車等整車企業達成合作。

歡創科技成立于2014年，專注于單目視覺技術的研發，產品包括消費級的激光雷達、VR/AR追蹤定位系統，專業級的可移動高精度定位系統、高精度定位系統。2020年，歡創科技實現了激光雷達單月出貨量十萬+體量。

行易道圍繞智能駕駛核心傳感器系統研發，77GHz中程毫米波雷達和77GHz近程毫米波雷達已具備批量裝車能力。據了解，行易道的成像雷達正在開發中，感知距離為300米，方位向角分辨率在1度，俯仰角為2.5度，預計兩年后實現量產，或將能滿足L3+自動駕駛的需求。

速騰聚創在2018年5月完成了C輪融資，同年10月完成了3億元的戰略投資，在今年2月也完成了新一輪的戰略投資，TCL科技是其融創股東之一。據了解速騰聚創已經研制出車規級MEMS智能固態激光雷達，機械式激光雷達出貨量位居全球第二。

小結：

激光雷達市場隨著自動駕駛領域的火熱而迎來新的火爆，多家激光雷達企業融資的背后也是市場競爭激烈的表現。但不少業內人士表示，激光雷達造價成本高，技術復雜、開發周期長，產品的最終形態還未形成。盡管已經有激光雷達產品正式用于汽車上，但是要實現真正意義上的量產還需時日。如今，最有望成為“激光雷達第一股”的禾賽科技IPO終止，在激光雷達市場爆發之時，還會有其他企業踏進資本市場，尋求一條解決量產難題的道路。