目前，2021全國青少年無人機創新教育競賽活動正積極開展中，競賽設立無人機航空科普知識競賽、無人機競速賽、無人機足球賽、無人機任務賽、無人機自主飛行編程賽和無人機創意設計賽六個競賽項目，創客火（Makerfire）將作為技術支持單位參與“無人機自主飛行編程賽”賽項的支持工作。

2021全國青少年無人機創新教育競賽活動正式啟航，快行動起來

無人機自主飛行編程賽細則

1、項目簡介

無人機自主飛行編程賽以“探索太空”為主題，讓學生利用圖形化編程語言，使無人機自主飛行并完成各項規定任務的賽亊。

2、比賽場地

1.小學組場地如圖五，競賽場地為6m×6m的方形模擬“宇宙”，區域內有起飛點、A、B兩個路徑點和P區域，其中起飛點為我們生活的地球，A點為空間站，B點為隕石帶，P為降落區。場地環境為室內正常白晝光。

2.中學組場地如圖六，競賽場地為4m×4m的模擬“月面”，區域內有飛船起降點、綠色祖沖之環形山點、紅色坎貝爾環形山點、藍色張衡環形山點。場地環境為室內正常白晝光。

3、技術要求

1.無人機類型：四軸可編程飛行器，動力為最多4個空心杯電機，軸距為150-230毫米，動力電池最大標稱電壓不大于7.4V（2S），飛行器重量不大于150克（帶電池），禁止使用遙控器操縱完成比賽任務。

2.軟件要求：圖形化編程軟件，具備飛行移動、燈光控制、巡線、人工智能應用等命令模塊。

4、比賽時間

1.第一階段現場編程和調試時間30分鐘，程控飛行比賽時間為5分鐘；

2.第二階段現場編程修改時間為10分鐘，程控飛行比賽時間為5分鐘。

5、比賽方法

比賽共分為兩個階段，第一階段為現場編程調試階段，第二階段為程控飛行階段，每名選手有2次飛行機會。

（一）現場編程調試階段

1.選手按組別進行該輪比賽，每組5名選手參賽；

2.編程調試階段分為兩次，第一次編程調試時間為30分鐘，第二次編程修改時間為10分鐘；

3.第一次編程調試時間內選手可在編程區及比賽地圖上進行程序測試以及飛行器調試，時間結束后，所有選手退出比賽場地，等候第一次程控飛行；

4.第二次編程修改時間內選手可在編程區進行程序修改，時間結束后，選手停止編程，等候第二次程控飛行。

（二）程控飛行階段

1.選手按順序進入比賽場地進行月球探索的比賽，時間為5分鐘；

2.每位選手有兩次程控飛行機會；

3.裁判給出比賽結束信號時，選手必須立刻降落無人機，攜帶賽具退出比賽場地，等候第二次飛行機會；

4.裁判現場評分，選手簽字確認后，攜帶賽具離開場地。

6、任務要求

（一）小學組

1.比賽任務：

由地球起飛——巡規空間站A——空間站降落——到達隕石帶B——到達降落區P降落。

2.任務說明：

（1）空間站：無人飛行器需要在空間站上空巡視360°后在空間站準確降落補充燃料，無異常后燈光提示綠色準備起飛，重新起飛后前往隕石帶。

（2）隕石帶：飛行器到達隕石帶后無法通過，燈光紅色進行報警，幵轉向前往降落區。

（3）起飛：飛行器從地球起飛后進入比賽狀態，進入比賽狀態的含義是機器人完全起飛離地規為成功“起飛”，“起飛”任務不需要懸停，繼續完成任務且5秒鐘沒有落地則規為成功“起飛”。

（4）飛行：飛行器需按照指定方向到達“空間站降落”及“隕石帶前方”且“燈光紅色報警”并“降落到回收站”。

（二）中學組

1.比賽任務：

無人飛行器需要在發射中心“發射”起飛，然后到達任務地點進行地理探索，最后到達回收中心降落。

2.任務說明：

（1）發射起飛

飛行器需要在起降點進行起飛升空，保持離地5秒，幵且燈光提示綠色表示發射成功，然后進行地理探索任務。

（2）飛行器地理探索

飛行器需要完成任務點的地理探索。

a.飛行器按照規劃線路飛行至任務點A（祖沖之環形山）上空停留2秒，在編程界面回傳A的中心月面坐標；

b.飛行器按照規劃線路飛行至任務點B（張衡環形山）上空停留2秒，在編程界面回傳環形山直徑數據；

c.飛行器按照規劃線路飛行至任務點C（坎貝爾環形山）上空停留2秒，在編程界面回傳環飛行器航向數據；

（3）降落飛行器返回起降點穩定降落幵關閉所有燈光。

7、成績評定

1.參賽選手按照飛行線路完成所有飛行任務及地理探索即為完成比賽，完成比賽任務的選手按有效時間得分排名。

2.兩次飛行成績取最優一次為最終比賽成績。

3.凡是出現如下情況則任務失敗：

（1）從智能飛行器起飛開始，5分鐘內飛行器未能到達降落點。

（2）在5分鐘內，飛行器未能探索所有地理關鍵點。

4.任務失敗的選手，以飛行航線的完成度計算得分進行排名。

8、判罰

1.比賽飛行限時5分鐘，所有參賽選手必須按指定順序完成飛行任務，漏做不能重做（重做不計分）。

2.選手一旦確認上場比賽，不得以電量不足、機器損壞等理由中斷比賽。比賽一旦中斷，不再安排下一場。

3.出現以下情況，裁判員有權即刻宣布比賽結束，總分按照實際完成的項目對應得分及扣分規則進行計算。

（一）比賽實際用時超過規定的上限時間。

（二）飛行器編程自主完成任務賽中，選手主動用手接觸或觸碰飛行器。

（三）比賽中，飛行器跌落，無法復飛繼續比賽。

（四）比賽中，選手用手動遙控控制飛行器的。

（五）比賽中，飛行器飛出比賽場地的邊界。

（六）比賽中，飛行器超出飛行高度上限（飛行器的最大安全飛行高度2.5M）

9、其他

參照總則和一般規定，未盡亊項以競賽裁判委員會現場商定判罰為準。

更多無人機STEAM教育資訊，可關注公眾號“創客火無人機”。