近年來，醫(yī)療自動化檢測設(shè)備由于相比于人工操作的眾多優(yōu)勢而備受青睞，尤其是新冠疫情的突發(fā)，以核酸檢測、血液檢測為代表的醫(yī)療自動檢測設(shè)備自2020年以來需求更是激增，達到了45.8%的年復(fù)增長率。

在醫(yī)療生物檢測過程中，試管的開蓋、移位、標(biāo)簽掃碼一直以來為最常規(guī)且必須的操作。在以往的自動化檢測設(shè)備中，試管夾取加旋轉(zhuǎn)的操作往往是由具有單一夾取功能的夾爪再借助一系列外圍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)來實現(xiàn)，占用空間體積大且使用控制多有不便，不同尺寸試管的兼容問題及開蓋扭矩覆蓋率問題突出，廣受用戶詬病。

鈞舵機器人瞄準這一行業(yè)痛點，2020年底重磅推出集夾取、旋轉(zhuǎn)功能一體的電動夾爪（ERG系列），鈞舵機器人CEO介黨陽表示：“這款產(chǎn)品由于能夠快速、精準地滿足用戶需求而備受青睞，目前月訂單已破千臺，成為這一細分領(lǐng)域內(nèi)現(xiàn)象級的明星產(chǎn)品。”

那么，鈞舵ERG系列旋轉(zhuǎn)電動夾爪究竟做對了什么，才能頻獲訂單？

一、充分論證多種技術(shù)路線

早在2019年中，鈞舵機器人內(nèi)部已開始了對旋轉(zhuǎn)電動夾爪的研究，并對多個可能的技術(shù)路線進行嘗試驗證。

最初，鈞舵機器人采用了夾取與旋轉(zhuǎn)為兩個可相對旋轉(zhuǎn)的同軸轉(zhuǎn)動，可省去了滑環(huán)。但這個方案存在一個難以克服的問題—就是旋轉(zhuǎn)和夾取動作之間無法完全解耦，即夾取動作時旋轉(zhuǎn)自由度會有抖動，旋轉(zhuǎn)動作時夾取會產(chǎn)生一定幅度的往里夾取或往外張開的動作，操作精度差。

鈞舵機器人綜合平衡產(chǎn)品的實用性能、核心部件的技術(shù)成熟度，選用完全解耦的方案，訂制了高壽命特殊滑環(huán)來解決夾取電機與驅(qū)控板之間的連接轉(zhuǎn)化，使得產(chǎn)品的功能、性能、可靠度都能得到保證，相比于開始嘗試的耦合方案，由于節(jié)省了精密傳動部件，在成本上反而具有較大優(yōu)勢。

二、七大技術(shù)細節(jié)

◆ 一機能夠兼容80%以上種類試管的開蓋作業(yè)

鈞舵的ERG32-150旋轉(zhuǎn)電動夾爪，夾爪可調(diào)行程32mm，最大夾取力150N，最大旋轉(zhuǎn)扭矩1Nm，指標(biāo)是國內(nèi)外同體積下競品的3倍左右，經(jīng)測試能夠一機兼容80%以上不同直徑、材質(zhì)的試管，確保開蓋率。

◆ 產(chǎn)品腰形僅有“44mm”，寬度尺寸別有洞天

在集成度和自動化效率日益攀升的趨勢下，設(shè)備空間非常珍貴。在醫(yī)療自動化設(shè)備中，矩陣多目標(biāo)夾取作業(yè)需求突出，ERG32-150洞察到應(yīng)用場景的這一細微規(guī)律，卡位產(chǎn)品寬度“44mm”，可最大發(fā)揮其體積優(yōu)勢。

◆ 內(nèi)部集成了EtherCAT兼Modbus RTU總線

鈞舵機器人率先推出了內(nèi)部兼容EtherCAT和Modbus RTU總線的旋轉(zhuǎn)電動夾爪，EtherCAT可選配，非常適用于醫(yī)療設(shè)備對信息傳輸更高要求的場景，并且真正意義內(nèi)部集成，不需要再額外配置通訊轉(zhuǎn)換模塊。

◆ 標(biāo)配T型導(dǎo)軌，可確保千萬次抓取

旋轉(zhuǎn)電動夾爪標(biāo)配鈞舵T型導(dǎo)軌，導(dǎo)軌座采用高成熟度的鋁合金硬質(zhì)涂層工藝，能夠保證較高的定位精度同時，千萬次抓取性能不退化。

◆ 夾爪頭部是最小可更換單元，便于升級

鈞舵的旋轉(zhuǎn)電動夾爪ERG32-150前端手掌件和手指都是可根據(jù)用戶需要定制可選配，極大的增加其應(yīng)用適應(yīng)性。

◆ 可4面安裝，給用戶提供更多的選擇空間

產(chǎn)品充分考慮用戶安裝的便利性，設(shè)計有4面選擇安裝，即可選擇夾取位置近端側(cè)面安裝，也可選擇夾取位置遠端的底面安裝。

◆ 控制電纜出線精心設(shè)計，便于現(xiàn)場布線和拆卸

產(chǎn)品電纜分為電爪端和運動端，鈞舵機器人摒棄空間需求大的航插，電爪自帶0.5m線纜使得電爪出線處盡可能節(jié)省空間，同時為用戶選配3米、5米的運動線纜與電爪端0.5線纜航插連接即插即用，極大的提升應(yīng)用便利性。

三、與客戶共同打磨控制軟件

如今，鈞舵的旋轉(zhuǎn)電動夾爪已經(jīng)經(jīng)過了半年時間的客戶考驗，許多功能和使用設(shè)計，都是與客戶在長時間的共同測試中不斷進行打磨，不斷精準匹配行業(yè)的使用要求，最終形成了一款穩(wěn)定可靠、易用好用的軟件系統(tǒng)。

四、技術(shù)服務(wù)團隊久經(jīng)“硬仗”

鈞舵機器人內(nèi)部一直有著“保證完成任務(wù)不找借口”的團隊氛圍，對于技術(shù)服務(wù)和客戶需求總能第一時間響應(yīng)支持，華東區(qū)客戶能在2小時現(xiàn)場支持。

除了ERG32-150之外，鈞舵還推出了ERG26-015高集成密度旋轉(zhuǎn)電動夾爪，外徑僅35mm，是目前非常小的旋轉(zhuǎn)、夾取一體化電動夾爪，多臺并用開蓋時能夠適應(yīng)于最小36mm的試管間距。

目前，鈞舵機器人已經(jīng)開發(fā)出了6大系列十幾款產(chǎn)品，產(chǎn)品應(yīng)用已經(jīng)覆蓋了醫(yī)療、教育、鋰電、新零售、3C、食品包裝等行業(yè)的數(shù)百家客戶，被高工機器人評選為2020年快速成長企業(yè)。目前隨著新工廠的投入使用，鈞舵機器人已經(jīng)具備月產(chǎn)萬臺的生產(chǎn)能力。

編輯：jq