作者：雷遠(yuǎn);熊建設(shè);趙曉慧

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）綜合了微機(jī)電技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及無線通信技術(shù)，能夠協(xié)作地實(shí)時(shí)感知和采集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)的各種信息，并進(jìn)行處理，再以無線方式傳送給用戶終端。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由大量體積小，成本低具有無線通信、傳感、數(shù)據(jù)處理能力的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成。

1 Wi-Fi

Wi-Fi（Wireless Fidelity）是無線通信標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802．11，它是一種無線局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)。在有線局域網(wǎng)的基礎(chǔ)上通過無線HUB、無線訪問節(jié)點(diǎn)（AP）、無線網(wǎng)橋、無線網(wǎng)卡等設(shè)備使無線通信得以實(shí)現(xiàn)。 Wi-Fi工作在2．4 GHz的ISM頻段上，總數(shù)據(jù)傳輸速率為2 Mb／s。兩個(gè)設(shè)備之間可以自由直接地進(jìn)行通信，也可以在基站或者訪問點(diǎn)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行通信。采用Wi-Fi的WSN，不僅能夠享受到成熟的Wi-Fi技術(shù)帶來的好處，還能在單節(jié)AA電池下維持?jǐn)?shù)年的使用壽命。與ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)比較，Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)則更成熟，在設(shè)備互操作上具備明顯優(yōu)勢，比 ZigBee有更長的通信距離、更快的通信速率。基于IP的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠非常方便地實(shí)現(xiàn)與已經(jīng)安裝在企業(yè)和家庭中的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無縫連接，而且還具有更好的安全性。

2 硬件設(shè)計(jì)

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)主要由傳感器模塊、處理器模塊、無線收發(fā)模塊、電源模塊構(gòu)成，如圖1所示。

數(shù)據(jù)處理和控制模塊是傳感器節(jié)點(diǎn)的核心，它主要實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制、任務(wù)調(diào)度、資源管理、功耗管理等功能。GainSpan公司推出的Wi-Fi芯片 GS1010，將兩個(gè)ARM7 32位微處理器、384 KB閃存、224 KB SRAM，A／D，RTC和802．11無線芯片以及一整套豐富的外部I／O外設(shè)等全部設(shè)計(jì)在一只非常小的QFN封裝微型單芯片中。它可將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的處理器模塊和無線收發(fā)模塊集成在一起，實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的無線化、微型化。高度集成的無線SoC設(shè)計(jì)，可減少系統(tǒng)成本，降低應(yīng)用設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，使設(shè)備功耗非常低。靈活配置的多個(gè)I／O接口，可以與多個(gè)傳感器相連接，系統(tǒng)設(shè)計(jì)更容易整合。

3 軟件設(shè)計(jì)

μC／OS- Ⅱ的前身是μC／OS，它是一種免費(fèi)公開源代碼的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有執(zhí)行效率高，占用空間小，實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。它包含了任務(wù)調(diào)度、任務(wù)管理、時(shí)間管理、內(nèi)存管理和任務(wù)間的通信和同步等基本功能。這里的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì)包括：無線功能（802．11）、GS1010 APIs、電源優(yōu)化管理、網(wǎng)絡(luò)管理、系統(tǒng)管理和配置、I／O的服務(wù)和驅(qū)動(dòng)程序、安全等，如圖2所示。

3．1 μC／OS-Ⅱ的移植

μC／OS-Ⅱ的文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括核心代碼、設(shè)置代碼、與處理器相關(guān)的移植代碼，結(jié)構(gòu)如圖3所示。其中，最上邊的軟件應(yīng)用層是μC／OS-II上的代碼。核心代碼部分包括7個(gè)源代碼文件和1個(gè)頭文件。功能分別是內(nèi)核管理、事件管理、存儲(chǔ)管理、消息管理、任務(wù)調(diào)度和定時(shí)管理等。設(shè)置代碼部分包括2個(gè)頭文件，用來配置事件控制塊的數(shù)目以及是否包含消息管理等相關(guān)代碼。而與處理器相關(guān)的移植代碼部分則是進(jìn)行移植過程中需要更改的部分，包括頭文件 OS_cpu．H，匯編文件OS_cpu_a．s和1個(gè)C代碼文件。將μc／OS-Ⅱ移植到處理器上，關(guān)鍵是以下三個(gè)與體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的文件：OS_cpu．H，OS_cpu．c，OS_cpu_a．s。

3．2 嵌入式Wi-Fi的軟件設(shè)計(jì)

圖4是嵌入式Wi-Fi的軟件結(jié)構(gòu)。將通信的實(shí)現(xiàn)分為三個(gè)任務(wù)：分別是網(wǎng)絡(luò)任務(wù)（NET_MAINTASK）、數(shù)據(jù)包接收任務(wù)（ETH_REPOLL_TASK）和周期時(shí)鐘任務(wù)（PERIO_TASK）。這三個(gè)任務(wù)之間相互協(xié)調(diào)完成數(shù)據(jù)從鏈路層到應(yīng)用層或應(yīng)用層到鏈路層的傳遞。網(wǎng)絡(luò)任務(wù)優(yōu)先級(jí)在所有通信任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高，當(dāng)它完成網(wǎng)絡(luò)各部分初始化工作后，就負(fù)責(zé)對新近接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并向應(yīng)用層分發(fā)。剛開始它會(huì)掛起自己，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)包收發(fā)任務(wù)發(fā)送的信號(hào)后轉(zhuǎn)入運(yùn)行狀態(tài)。

NET_MAINTASK程序段如下：

4 結(jié) 語

這里，在分析無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，介紹以GS1010芯片為核心，基于Wi-Fi技術(shù)的嵌入式無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)。目前，Wi-Fi應(yīng)用在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)還不成熟，還需要以后的進(jìn)一步學(xué)習(xí)和研究。

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