引言

華芯微特公司SWM系列單片機提供的TIMER個數和功能有些微差別，為了讓您更加簡單的使用這一功能，下面小編將以SWM190為例，給大家展示如何使用SWM系列產品的TIMER功能。

TIMER精準延時

一、TIMER簡介

TIMER是一種定時器工具，用來在一個后臺線程計劃執行指定任務。它可以計劃執行一個任務一次或反復多次。

華芯微特公司SWM系列單片機提供的TIMER個數和功能有些微差別，為了讓您更加簡單的使用這一功能，下面小編將以SWM190為例，給大家展示如何使用SWM系列產品的TIMER功能。

SWM190系列有4路32位加強定時器，4路24位基礎定時器。加強型定時器支持支持定時器、計數器、捕獲、脈沖發送、HALL功能及ADC觸發功能等功能。基礎定時器具備定時器功能，并具備一個8位分頻器，每個定時器具備獨立中斷源。

二、TIMER定時器之精準延時功能

我們今天詳細講解一下TIMER的定時器功能。

定時器功能使用片內時鐘作為計數基準，以SWM190加強型定時器為例，有4個32 bit向下計數的TIMER，脈沖每一次下降沿，計數寄存器數值將減1。

每一個TIMER都可以配置定時器溢出中斷。使能溢出中斷，定時器溢出會觸發中斷操作，達到精準定時功能。

三、SWM190 TIMER延時功能配置庫函數

下面我們以最簡單的定時器為例，使用加強型定時器和基礎定時器，用定時器的方法實現1S的精準延時。在此例程中，我們將A4設為每2秒翻轉一次IO，A5設為每0.5秒翻轉一次IO，通過翻轉LED的狀態來觀察現象。

我們之前有講到GPIO的配置方法，在這里就不在做贅述，將LED輸出引腳通過GPIO_Init設置為輸出，與外部LED引腳相連。

在SWM190固件庫中對TIMER的配置進行了說明，下面將根據庫函數對SWM190的TIMER配置，首先來看一下TIMR_Init函數的原型void TIMR_Init(TIMR_TypeDef * TIMRx, uint32_t mode, uint32_t prediv, uint32_t period, uint32_t int_en)。這個函數的實現是在SWM190_timr.c文件中，若要使用該函數在相應的應用程序的前面包含SWM190_ timr.h頭文件。

函數的第一個參數為TIMR_TypeDe，它是一個結構體類型，該類型在SWM190.h中被定義。具體參數為指定TIMER模塊，有效值包括TIMR0，TIMR1，TIMR2，TIMR3，BTIMR0，BTIMR1，BTIMR2，BTIMR3；

第二個參數為uint32_t mode，為TIMER模式配置，有效值包括TIMR_MODE_TIMER（定時器）、TIMR_MODE_COUNTER（計數器上升沿）、TIMR_MODE_OC（輸出比較）、TIMR_MODE_IC（輸入捕獲）；其中基礎定時器只支持TIMR_MODE_TIMER（定時器）；

第三個參數為uint32_t prediv，為TIMER分頻配置，其中加強型定時器無分頻只能為1；基本定時器可取值1-256；

第四個參數為uint32_t period，為計數周期，其中加強型定時器為32bit，基礎定時器為24bit。

第五個參數為uint32_t int_en，為中斷使能。

我們加強型定時器實現0.1S觸發一次，2S實現LED燈的翻轉；基礎定時器實現0.5S實現LED燈的翻轉。

具體配置函數如下圖所示：

接下來我們看下中斷服務子函數，在加強型定時器的中斷服務函數中，實現每0.1S進一次中斷。定義一個全局變量TimerNum，每當進一次中斷的時候，讓TimerNum來記錄進入中斷的次數。我們實現2S的定時，我們只需要判斷TimerNum是否等于20，然后把TimerNum清0，執行對應的操作并重新計數，以此循環往復。

在基礎定時器的中斷服務函數中，實現每0.5S進行LED燈的一次翻轉。

四、實驗現象

下載好程序后，LED實現分別2S翻轉一次和0.5s翻轉一次。

責任編輯：lq6