6月24日，美國佛羅里達的一所公寓倒塌，全球領先的熱像儀供應商Teledyne FLIR將其熱成像機器人緊急送往現場，協助救援。

據麥姆斯咨詢報道，災難發生后，數個小型熱成像機器人正在倒塌公寓大樓中幫助搜尋幸存者。這些熱像儀是由數字成像巨頭Teledyne FLIR緊急送往災難現場。

自從6月24日凌晨美國佛羅里達州邁阿密-戴德郡瑟夫賽德鎮的13層公寓大樓倒塌以來，救援者已在廢墟中至少發現了11名遇難者。一名消防官員表示，約有1400噸混凝土已被運走。截止發稿前，仍有近150人處于失蹤狀態，邁阿密-戴德消防救援部門稱，約有35人從大樓中獲救。

在倒塌公寓現場工作的熱成像機器人型號是FLIR FirstLook和FLIR PackBot 510。

Teledyne FLIR防御技術分部發言人Joe Ailinger Jr.表示，暫時無法提供熱成像機器人現場工作的細節。“目前只能確認我們已經交付了兩種型號的無人駕駛地面車輛（UGV，FLIR FirstLook和FLIR PackBot 510），同時我司訓練有素的機器人操作員正在現場協助邁阿密消防局和其他有需要的機構進行救援。”

FLIR FirstLook和FLIR PackBot無人駕駛地面車輛

輕量級、“可拋擲”FirstLook機器人非常適合佛羅里達公寓倒塌的救援挑戰。Teledyne FLIR表示，這款熱成像機器人長度不到300 mm，重量僅有3 kg，“從5 m高處摔落在混凝土上也可以繼續正常工作”。如果配備caterpillar履帶，這款熱成像機器人能夠爬上高度超過200 mm的障礙物（包括路緣石），并且，被拋擲到其他位置也不會受損。如果倒置落地，這款機器人可利用其自動扶正手臂，使其恢復正位。另外，這款機器人擁有多機器人控制器，并提供四顆嵌入式彩色攝像頭。

另一款PackBot機器人長600 mm，可以裝進汽車后備箱，單人操作即可展開。Teledyne FLIR表示，這款機器人在炸彈處理和監視等方面大有用處，并且支持熱成像攝像頭。

Teledyne FLIR稱，PackBot機器人可以輕松爬樓梯、翻過廢墟、在狹窄通道中導航，同時還能將實時視頻、音頻和傳感器數據傳送給操作員。這款機器人最大承重為20 kg。另外，PackBot的安全MPU5智能無線電系統擁有MANET（移動式Ad-Hoc網絡），這是一種無需路由器的無線AD hoc系統。

這種類型的熱成像機器人在許多類似情景下都大有用處。例如，2011年日本福島第一核電站（Fukushima Daiichi nuclear Power plant）發生核事故后，機器人可以進入建筑物、讀取數據，并帶著數據安全返回。2013年，熱成像技術揭露了美國波士頓馬拉松爆炸案嫌犯的藏身之處。熱成像技術記錄的是熱輻射，而非可見光，因此可在黑暗中工作。

“當類似災難發生時，只要我們有機會提供幫助，就會將我們的設備提供給現場急救人員、軍隊以及任何需要它的人。”Teledyne FLIR公司Ailinger表示，“我們希望熱像儀能在這些情況下有所作為。”

編輯：jq