從步進電機的轉動原理可以得出，要使步進電機正常運行，必須按規律控制步進電機的每一相繞組得電。步進驅動器接收外部的信號是方向信號（DIR）和脈沖信號（CP）。另外步進電機在停止時，通常有一相得電，電機的轉子被鎖住，所以當需要轉子松開時，可以使用脫機信號（FREE）。

環形分配器：接收脈沖信號（CP）、方向信號（DIR）、脫機信號（FREE）。

主要功能是接收來的脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應的晶體管導通，步進電機的線圈得電。

方向信號主要控制AB通電的相序，A-B順時針，B-A逆時針。

脫機信號，當步進電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉子鎖住，使轉子不能動，需要收去撥動轉子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉子處于自由轉動狀態。

步進電機驅動器價格：

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