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stm32 can不穩定的解決方法

汽車玩家 ? 來源:csdn ? 作者:csdn ? 2021-07-22 10:07 ? 次閱讀

問題出現的背景

需要寫一個新的電機的驅動,使用can通訊,驅動比較簡單,很快就寫好了。自己單獨測試一個電機的時候沒有問題,正反轉測什么的都很正常。本以為事情會很順利,但是在測兩個電機的時候,卻發現很嚴重的問題,經常左電機不裝或者是右電機不轉。

問題的解決步驟

發送:

  • 3 個發送郵箱

  • 發送報文的優先級特性可軟件配置

  • 記錄發送 SOF 時刻的時間戳

接收:

  • 3 級深度的2個接收 FIFO

  • 14 個位寬可變的過濾器組 - 由整個 CAN 共享


  • 標識符列表

  • FIFO 溢出處理方式可配置


  • 記錄接收 SOF 時刻的時間戳

文章整合自:csdn
編輯:ymf


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