自動(dòng)化工廠和智能汽車的進(jìn)一步發(fā)展需要高級(jí)聯(lián)網(wǎng)、實(shí)時(shí)處理、邊緣分析和更先進(jìn)的電機(jī)控制拓?fù)洹＿@些功能的加入使得對(duì)高性能微控制器 （MCU） 的需求快速增長(zhǎng)，這種微控制器需要超越傳統(tǒng) MCU 并提供類似處理器的功能。本文將介紹高性能 Sitara AM2x MCU 幫助設(shè)計(jì)工程師克服當(dāng)前和未來系統(tǒng)挑戰(zhàn)的五大特性。

1. 實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的性能

MCU 最近在內(nèi)存大小、模擬功能集成和低功耗方面取得了不少進(jìn)步。但在很多應(yīng)用中，快速處理大量實(shí)時(shí)控制和傳感器數(shù)據(jù)的能力同樣重要。在自動(dòng)化工廠中，可編程邏輯控制器 （PLC） 和機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)的處理要求已從每個(gè)內(nèi)核大約 100MHz 增加到 400MHz 以上，并可能在未來三到五年內(nèi)達(dá)到 1GHz 以上。

在一些應(yīng)用場(chǎng)景中，MCU 還需要更高的性能來滿足處理需求，包括：

日益增加的工業(yè)通信，因?yàn)闄C(jī)器和中央數(shù)據(jù)系統(tǒng)需要通過各種協(xié)議共享大量數(shù)據(jù)。

邊緣分析以進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)，使工廠平穩(wěn)運(yùn)行。

通過提高每個(gè) MCU 內(nèi)核的時(shí)鐘速度以及在同一芯片上集成多個(gè) MCU 內(nèi)核，Sitara AM2x MCU 可滿足更高的性能要求。AM2434 有四個(gè)內(nèi)核，每個(gè)內(nèi)核以 800MHz 運(yùn)行，與傳統(tǒng) MCU 相比，它能夠在工廠車間實(shí)現(xiàn)更快且更復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理、更低的延遲控制以及高速通信。例如，更快、更順暢地控制機(jī)械臂可以提高操作安全性、生產(chǎn)效率、質(zhì)量和吞吐量。

2. 提升實(shí)時(shí)處理和分析

隨著現(xiàn)代工廠自動(dòng)化程度的提高，對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析和控制的需求也在增加。很多傳統(tǒng)系統(tǒng)通過多個(gè) MCU 來處理這些不同的功能。高性能 MCU，尤其是具有多核架構(gòu)的 MCU，可以通過在單個(gè)設(shè)備上進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制功能來實(shí)現(xiàn)更多系統(tǒng)集成。

Sitara AM2x MCU 集成了快速數(shù)據(jù)采集功能和精確的實(shí)時(shí)控制外設(shè)，從而進(jìn)行高速輸入和處理數(shù)據(jù)。想象一下，一個(gè)單獨(dú)的 MCU 控制機(jī)械臂的電機(jī)，還集成了音頻、電流和位置傳感接口，以提高機(jī)器人與人類協(xié)作的安全性，這一切都是在沒有其他 MCU 協(xié)助下實(shí)現(xiàn)的。或者集成音頻輸入及聲音識(shí)別和分類的 MCU，可提高樓宇安全系統(tǒng)中的邊緣智能。通過在單個(gè)芯片上實(shí)現(xiàn)多種處理能力，高性能 MCU 不僅可以使工業(yè)系統(tǒng)更智能，而且更實(shí)惠且更易于設(shè)計(jì)。

3. 簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)軟件復(fù)用

MCU 的定義特征包括簡(jiǎn)單的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)。Sitara AM2x MCU 對(duì)易于使用的軟硬件的期望不會(huì)改變，即使 MCU 性能和集成度變得與處理器更相似。

借助 Sitara AM2x MCU，工程師可繼續(xù)獲得以下體驗(yàn)：

簡(jiǎn)單的軟件開發(fā)環(huán)境和工具（例如基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件），支持跨平臺(tái)重用，從而減少開發(fā)時(shí)間和成本。

高效的實(shí)時(shí)任務(wù)管理和更簡(jiǎn)單的電源管理架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更具成本效益的電源管理解決方案。

經(jīng)過優(yōu)化的速度和低延遲功能，這得益于集成型隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 （RAM）。

實(shí)時(shí)傳感和響應(yīng)應(yīng)用程序（例如 PLC）必須處理時(shí)間限制的問題，以確保安全和連續(xù)運(yùn)行。這意味著系統(tǒng)需要針對(duì)最壞情形下所需的時(shí)間進(jìn)行設(shè)計(jì)。提供易于使用的軟件可幫助您快速有效地設(shè)計(jì)此類系統(tǒng)。

4. 通過存儲(chǔ)器的靈活性優(yōu)化系統(tǒng)成本

傳統(tǒng) MCU 具有板載非易失性存儲(chǔ)器，例如閃存。但是，從自動(dòng)化工廠到自動(dòng)駕駛等應(yīng)用中不斷增加的數(shù)據(jù)處理需求給存儲(chǔ)器的可擴(kuò)展性帶來了難題。此外，更快的中央處理器帶來了兩個(gè)難題：

系統(tǒng)性能完全依賴閃存速度和性能，尤其是在系統(tǒng)需要進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)讀寫的情況下。

受限于當(dāng)前可以支持非易失性存儲(chǔ)器的處理工藝，例如 16nm。

基于外部非易失性存儲(chǔ)器架構(gòu)的靈活性，MCU 設(shè)計(jì)工程師可以從中受益。借助 Sitara AM2x MCU，您無需更改 MCU 或重新設(shè)計(jì)電路板，即可滿足不斷增長(zhǎng)的存儲(chǔ)器需求，從而實(shí)現(xiàn)更靈活的設(shè)計(jì)并降低開發(fā)成本。AM2x 器件的大型板載 RAM 和簡(jiǎn)單的軟件架構(gòu)解決了外部存儲(chǔ)器的延遲和性能問題。

5. 提高系統(tǒng)功效

傳統(tǒng) MCU 以低功耗著稱，隨著應(yīng)用轉(zhuǎn)向高性能 MCU，降低功耗仍然至關(guān)重要。電源效率體現(xiàn)在設(shè)計(jì)師很重視的兩個(gè)方面：

每瓦性能（有源功耗效率）：散熱超過 2W 至 3W 通常會(huì)導(dǎo)致傳統(tǒng) MCU 系統(tǒng)在成本、重量和占用空間方面的問題，尤其是那些需要主動(dòng)冷卻措施（如散熱器和風(fēng)扇）的系統(tǒng)。因此，性能的提高不能與成比例的功耗增加相伴。高性能 Sitara AM2x MCU 可支持超過 5，000 DMIPS/W 的性能。

低功耗（關(guān)斷）模式：MCU 通常在較低占空比的環(huán)境中運(yùn)行，鑒于高性能 MCU 采用先進(jìn)工藝節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)，其漏電流影響高于傳統(tǒng) MCU。設(shè)計(jì)人員需要在電源門控技術(shù)和低功耗模式（如睡眠、深度睡眠、關(guān)機(jī)、僅實(shí)時(shí)時(shí)鐘和輸入/輸出喚醒）方面不斷創(chuàng)新。

結(jié)束語

高性能 MCU 讓處理器級(jí)別的計(jì)算性能更加可得，將為設(shè)計(jì)人員和客戶系統(tǒng)開啟新的機(jī)會(huì)。隨著應(yīng)用的不斷演變和設(shè)計(jì)工程師在其系統(tǒng)中充分發(fā)揮高性能 MCU 的潛力，MCU 創(chuàng)新者、產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員和消費(fèi)者都將體驗(yàn)到高性能 MCU 所帶來的好處。

編輯：jq