根據(jù)對物聯(lián)網(wǎng)結(jié)點的分類，結(jié)點之間可能存在的連接類型，包括無源CPS結(jié)點與有源CPS結(jié)點之間、有源CPS結(jié)點與有源CPS結(jié)點之間以及有源CPS結(jié)點與互聯(lián)網(wǎng)CPS結(jié)總之間的連接。無源CPS結(jié)點與有源CPS結(jié)點兩者通過物理層協(xié)議連接。例如，通過RFID協(xié)議，有源CPS結(jié)點可以獲取無源CPS結(jié)點上的電子標簽信息。

有源CPS結(jié)點與有源CPS結(jié)點之間，有源CPS結(jié)點之間通過物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層的協(xié)議交互，可實現(xiàn)有源CPS結(jié)點之間的信息采集、傳遞和查詢。

考慮到大部分有源CPS結(jié)點的資源限制十分嚴格，因此有源CPS結(jié)點不適合配置已有的IP協(xié)議：配置的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議也應(yīng)該是面向物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，這樣可以保證可靠、高效、節(jié)能地采集、傳遞和查詢信息，滿足物聯(lián)網(wǎng)結(jié)點交互的應(yīng)用需求。

有源CPS結(jié)點之間的信息轉(zhuǎn)發(fā)和匯集可以通過應(yīng)用層協(xié)議實現(xiàn)，也就是說，可以按照應(yīng)用需要，設(shè)計靈活的信息采集和轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議，而不需要采用通用的、低效的互聯(lián)網(wǎng)中的IP協(xié)議。

有源CPS結(jié)點與互聯(lián)網(wǎng)CPS結(jié)點之間，有源CPS結(jié)點需要通過CPS網(wǎng)關(guān)，才能與互聯(lián)網(wǎng)CPS結(jié)點連接。CPS網(wǎng)關(guān)實際上是一個有源CPS結(jié)點與互聯(lián)網(wǎng)CPS結(jié)點的組合，其中實現(xiàn)了完整的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議棧。通過CPS網(wǎng)關(guān)，可以在應(yīng)用層與互聯(lián)網(wǎng)連接，實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)之間的信息傳遞，以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用之間的互聯(lián)互通和互操作。

這種互連結(jié)構(gòu)允許不同類型的物聯(lián)網(wǎng)采用滿足自身需要的聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，以便簡化不必要的聯(lián)網(wǎng)功能，降低網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的復(fù)雜性。不同的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，如汽車電子聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、環(huán)境監(jiān)測聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，可以采用適用于各自應(yīng)用領(lǐng)域的有源CPS結(jié)點之間連接的協(xié)議結(jié)構(gòu)，且需要通過CPS網(wǎng)關(guān)，就可與互聯(lián)網(wǎng)相連接。

在上述三種互連結(jié)構(gòu)中，物理層協(xié)議提供在物理信道上采集和傳遞信息的功能，具有一定的安全性和可靠性控制能力：數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議提供對物理信道訪問的控制和復(fù)用，以及在鏈路層安全、可靠、高效地傳遞數(shù)據(jù)的功能，具有較為完整的可靠性和安全性控制能力，可以提供服務(wù)質(zhì)量保證：應(yīng)用層協(xié)議提供信息采集、傳遞和查詢功能，具有較為完整的用戶管理、聯(lián)網(wǎng)配置、安全管理及可靠性控制能力。

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