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WLAN驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的組成和各部件的功能

電子工程師 ? 來源:OpenAtom OpenHarmony ? 作者:徐賽 ? 2021-09-05 10:46 ? 次閱讀
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作者:徐賽

WLAN驅(qū)動(dòng)概述

WLAN 是基于 HDF(Hardware Driver Foundation)驅(qū)動(dòng)框架開發(fā)的模塊,該模塊可實(shí)現(xiàn)跨操作系統(tǒng)遷移、自適應(yīng)器件差異、模塊化拼裝編譯等功能。從而降低 WLAN 驅(qū)動(dòng)開發(fā)的難度,減少 WLAN 驅(qū)動(dòng)移植和開發(fā)的工作量。

本文主要分析 WLAN 驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的組成和各部件的功能,WLAN 芯片廠商通過本框架如何進(jìn)行各自驅(qū)動(dòng)的開發(fā),以及如何使用 HAL 接口。

WLAN驅(qū)動(dòng)架構(gòu)介紹

驅(qū)動(dòng)架構(gòu)主要由 Module、NetDevice、NetBuf、BUS、HAL、Client 和 Message 這七個(gè)部分組成。

Module

Module 基于 HDF 驅(qū)動(dòng)框架實(shí)現(xiàn) WLAN 框架的啟動(dòng)加載、配置文件的解析、設(shè)備驅(qū)動(dòng)的初始化和芯片驅(qū)動(dòng)的初始化等功能,根據(jù) WLAN 的功能特性,劃分 Base、AP、STA 等部件,對(duì)控制流的命令和事件進(jìn)行統(tǒng)一管理。

NetDevice

NetDevice 用于建立專屬網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,屏蔽不同 OS 的差異,對(duì) WIFI 驅(qū)動(dòng)提供統(tǒng)一接口,提供統(tǒng)一的 HDF NetDevice 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),及其統(tǒng)一管理、注冊(cè)、去注冊(cè)能力;對(duì)接富設(shè)備上的 Linux 的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備層;對(duì)接輕設(shè)備上的 Linux 的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備層。

NetBuf

NetBuf 部件為 WLAN 驅(qū)動(dòng)提供 Linux 或者 LiteOS 原生的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)緩沖的統(tǒng)一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的封裝以及對(duì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的操作接口的封裝

BUS

BUS 驅(qū)動(dòng)模塊向上提供統(tǒng)一的總線抽象接口。通過向下調(diào)用 Platform 層提供的 sdio 接口和封裝適配 usb、pcie 接口,屏蔽不同操作系統(tǒng)的差異;通過對(duì)不同類型的總線操作進(jìn)行統(tǒng)一封裝,屏蔽不同芯片差異,能夠?qū)Σ煌酒瑥S商提供完備的總線驅(qū)動(dòng)功能,不同廠商共用此模塊接口,從而使廠商的開發(fā)更為便捷和統(tǒng)一,

HAL

HAL 部件對(duì) WiFiService 模塊提供標(biāo)準(zhǔn)的 WIFI-HDI 接口和數(shù)據(jù)格式定義,提供能力如下:設(shè)置 MAC 地址、設(shè)置發(fā)射功率、獲取設(shè)備的 MAC 地址等。

Client

Client 部件實(shí)現(xiàn)用戶態(tài)與內(nèi)核態(tài)的交互,通過對(duì) sbuf 及 nl80211 做不同適配,根據(jù)產(chǎn)品做配置化編譯,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)上提供統(tǒng)一的接口調(diào)用,框架如下圖所示:

2a93cd46-0da6-11ec-8fb8-12bb97331649.png

圖4 Client框架圖

Message

Message 部件為每個(gè)服務(wù)單獨(dú)提供業(yè)務(wù)接口,每個(gè)服務(wù)也可依賴其他服務(wù)形成組合業(yè)務(wù)接口,此模塊支持在用戶態(tài)、內(nèi)核態(tài)和 MCU 環(huán)境運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了組件間的充分解耦。

2aa584a0-0da6-11ec-8fb8-12bb97331649.png

圖5 當(dāng)前WLAN服務(wù)關(guān)系圖

WLAN驅(qū)動(dòng)開發(fā)步驟與實(shí)例

各 WLAN 廠商驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員可根據(jù) WLAN 模塊提供的向下統(tǒng)一接口適配各自的驅(qū)動(dòng)代碼,實(shí)現(xiàn)如下能力:建立/關(guān)閉 WLAN 熱點(diǎn)、掃描、關(guān)聯(lián) WLAN 熱點(diǎn)等;

下面以 hi3881 WLAN 芯片為例,進(jìn)行 WLAN 驅(qū)動(dòng)開發(fā)過程的詳解。

配置WLAN芯片的硬件參數(shù)

1)根據(jù)硬件參數(shù),通過 wlan_platform.hcs 配置平臺(tái)相關(guān)參數(shù)。

hisi :& deviceList { device0 :: deviceInst { deviceInstId = 0; powers { power0 { powerSeqDelay = 0; /* 電源序列延時(shí) */ powerType = 1; /* 電源類型:0--總是打開;1--GPIO */ gpioId = 1; /* GPIO管腳號(hào) */ activeLevel=1; /* 有效電平:0--低;1--高 */ } power1 { powerSeqDelay = 0; /* 電源序列延時(shí) */ powerType = 0; /* 電源類型:0--總是打開;1--GPIO */ } } reset { resetType = 0; /* 復(fù)位類型:0--不管理;1--GPIO */ gpioId = 2; /* GPIO管腳號(hào) */ activeLevel=1; /* 有效電平:0--低;1--高 */ resetHoldTime = 30; /* 復(fù)位配置后的等待時(shí)間(ms) */ } bootUpTimeout = 30; /* 啟動(dòng)超時(shí)時(shí)間(ms) */ bus { busType = 0; /* 總線類型:0-sdio */ busId = 2; /* 總線號(hào) */ funcNum = [1]; /* SDIO功能號(hào) */ timeout = 1000; /* 讀/寫數(shù)據(jù)的超時(shí)時(shí)間 */ blockSize = 512; /* 讀/寫數(shù)據(jù)的塊大小 */ }}}

2)為 WLAN 塊芯片添加配置文件 wlan_chip_《芯片名》.hcs(如:wlan_chip_hi3881.hcs),配置相關(guān)參數(shù)。

root { wlan_config { hi3881 :& chipList { chipHi3881 :: chipInst { match_attr = “hdf_wlan_chips_hi3881”; /* 配置匹配標(biāo)識(shí) */ chipName = “hi3881”; /* WLAN芯片的名稱 */ sdio { vendorId = 0x0296; /* 廠商Id */ deviceId = [0x5347]; /* 設(shè)備Id */ } } } }}

WLAN初始化相關(guān)適配開發(fā)

1)適配掛接 WLAN 芯片的初始化和去初始化、WLAN 芯片驅(qū)動(dòng)的初始化和去初始化。詳情見 hdf_driver_register.c,分析如下:

#include “hdf_device_desc.h”#include “hdf_wifi_product.h”#include “hdf_log.h”#include “osal_mem.h”#include “hdf_wlan_chipdriver_manager.h”#include “securec.h”#include “wifi_module.h”#include “hi_wifi_api.h”#include “hi_types_base.h”

#define HDF_LOG_TAG Hi3881Driver

/* WLAN芯片的初始化和去初始化函數(shù) */int32_t InitHi3881Chip(struct HdfWlanDevice *device);int32_t DeinitHi3881Chip(struct HdfWlanDevice *device);/* WLAN芯片驅(qū)動(dòng)的初始化和去初始化函數(shù) */int32_t Hi3881Deinit(struct HdfChipDriver *chipDriver, struct NetDevice *netDevice);int32_t Hi3881Init(struct HdfChipDriver *chipDriver, struct NetDevice *netDevice);/* 初始化mac80211與芯片側(cè)的函數(shù)掛接,包括開始掃描,連接,設(shè)置國家碼等,詳情見3.2 */hi_void HiMac80211Init(struct HdfChipDriver *chipDriver);

static const char * const HI3881_DRIVER_NAME = “hisi”;/* WLAN芯片驅(qū)動(dòng)掛接以及mac80211與芯片側(cè)的函數(shù)掛接 */static struct HdfChipDriver *BuildHi3881Driver(struct HdfWlanDevice *device, uint8_t ifIndex){ struct HdfChipDriver *specificDriver = NULL; if (device == NULL) { HDF_LOGE(“%s fail : channel is NULL”, __func__); return NULL; } (void)device; (void)ifIndex; specificDriver = (struct HdfChipDriver *)OsalMemCalloc(sizeof(struct HdfChipDriver)); if (specificDriver == NULL) { HDF_LOGE(“%s fail: OsalMemCalloc fail!”, __func__); return NULL; } if (memset_s(specificDriver, sizeof(struct HdfChipDriver), 0, sizeof(struct HdfChipDriver)) != EOK) { HDF_LOGE(“%s fail: memset_s fail!”, __func__); OsalMemFree(specificDriver); return NULL; }

if (strcpy_s(specificDriver-》name, MAX_WIFI_COMPONENT_NAME_LEN, HI3881_DRIVER_NAME) != EOK) { HDF_LOGE(“%s fail : strcpy_s fail”, __func__); OsalMemFree(specificDriver); return NULL; } specificDriver-》init = Hi3881Init; specificDriver-》deinit = Hi3881Deinit; HiMac80211Init(specificDriver);

return specificDriver;}/* 釋放WLAN芯片驅(qū)動(dòng) */static void ReleaseHi3881Driver(struct HdfChipDriver *chipDriver){ if (chipDriver == NULL) { return; } if (strcmp(chipDriver-》name, HI3881_DRIVER_NAME) != 0) { HDF_LOGE(“%s:Not my driver!”, __func__); return; } OsalMemFree(chipDriver);}

static uint8_t GetHi3881GetMaxIFCount(struct HdfChipDriverFactory *factory){ (void)factory; return 1;}

/* WLAN芯片相關(guān)函數(shù)的注冊(cè) */static int32_t HDFWlanRegHisiDriverFactory(void){ static struct HdfChipDriverFactory tmpFactory = { 0 }; struct HdfChipDriverManager *driverMgr = NULL; driverMgr = HdfWlanGetChipDriverMgr(); if (driverMgr == NULL) { HDF_LOGE(“%s fail: driverMgr is NULL!”, __func__); return HDF_FAILURE; } tmpFactory.driverName = HI3881_DRIVER_NAME; tmpFactory.GetMaxIFCount = GetHi3881GetMaxIFCount; tmpFactory.InitChip = InitHi3881Chip; tmpFactory.DeinitChip = DeinitHi3881Chip; tmpFactory.Build = BuildHi3881Driver; tmpFactory.Release = ReleaseHi3881Driver; tmpFactory.ReleaseFactory = NULL; if (driverMgr-》RegChipDriver(&tmpFactory) != HDF_SUCCESS) { HDF_LOGE(“%s fail: driverMgr is NULL!”, __func__); return HDF_FAILURE; }

return HDF_SUCCESS;}

static int32_t HdfWlanHisiChipDriverInit(struct HdfDeviceObject *device){ (void)device; return HDFWlanRegHisiDriverFactory();}

static int HdfWlanHisiDriverBind(struct HdfDeviceObject *dev){ (void)dev; return HDF_SUCCESS;}

static void HdfWlanHisiChipRelease(struct HdfDeviceObject *object){ (void)object;}

struct HdfDriverEntry g_hdfHisiChipEntry = { .moduleVersion = 1, .Bind = HdfWlanHisiDriverBind, .Init = HdfWlanHisiChipDriverInit, .Release = HdfWlanHisiChipRelease, .moduleName = “HDF_WLAN_CHIPS”};/* HDF的驅(qū)動(dòng)加載入口,先執(zhí)行Bind,再執(zhí)行Init */HDF_INIT(g_hdfHisiChipEntry);

2)芯片初始化和芯片驅(qū)動(dòng)初始化相關(guān)內(nèi)容詳見 hdfinit_3881.c,分解如下:

int32_t InitHi3881Chip(struct HdfWlanDevice *device){ int32_t ret = HI_SUCCESS; …… ret = hi_wifi_init(maxPortCount, device-》bus); // 實(shí)現(xiàn)芯片的初始化,包括frw機(jī)制、平臺(tái)和host初始化等等 ……}int32_t DeinitHi3881Chip(struct HdfWlanDevice *device){ ……int32_t ret = hi_wifi_deinit(); // 實(shí)現(xiàn)芯片的去初始化……}

3)芯片驅(qū)動(dòng)的初始化與去初始化,主要針對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相關(guān)的配置和加載

int32_t Hi3881Init(struct HdfChipDriver *chipDriver, struct NetDevice *netDevice){ ……ret = wal_init_drv_wlan_netdev(type, WAL_PHY_MODE_11N, netDevice);……}

int32_t Hi3881Deinit(struct HdfChipDriver *chipDriver, struct NetDevice *netDevice){ return wal_deinit_drv_wlan_netdev(netDevice);}

4)在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行初始化時(shí),掛接 NetDevice 中提供的數(shù)據(jù)發(fā)送、設(shè)置 mac 地址、打開 NetDev 等功能接口。

oal_net_device_ops_stru g_wal_net_dev_ops = { .getStats = wal_netdev_get_stats, .open = wal_netdev_open, .stop = wal_netdev_stop, .xmit = hmac_bridge_vap_xmit, .ioctl = wal_net_device_ioctl, .changeMtu = oal_net_device_change_mtu, .init = oal_net_device_init, .deInit = oal_net_free_netdev,#if (defined(_PRE_WLAN_FEATURE_FLOWCTL) || defined(_PRE_WLAN_FEATURE_OFFLOAD_FLOWCTL)) .selectQueue = wal_netdev_select_queue,#endif

.setMacAddr = wal_netdev_set_mac_addr,#if (_PRE_OS_VERSION_LITEOS == _PRE_OS_VERSION) .netifNotify = HI_NULL,#endif .specialEtherTypeProcess = SpecialEtherTypeProcess,};oal_net_device_ops_stru *wal_get_net_dev_ops(hi_void){ return &g_wal_net_dev_ops;}

hi_s32 wal_init_netdev(nl80211_iftype_uint8 type, oal_net_device_stru *netdev){ ……netdev-》netDeviceIf = wal_get_net_dev_ops();……}

控制流命令下發(fā)和事件上報(bào)的適配

1)命令下發(fā)綁定,包括具有公共能力的設(shè)置 mac 地址、設(shè)置發(fā)射功率等;STA 相關(guān)的連接、掃描等;AP 相關(guān)的啟動(dòng) ap、設(shè)置國家碼等。

static struct HdfMac80211BaseOps g_baseOps = { .SetMode = WalSetMode, .AddKey = WalAddKey, .DelKey = WalDelKey, .SetDefaultKey = WalSetDefaultKey, .GetDeviceMacAddr = WalGetDeviceMacAddr, .SetMacAddr = WalSetMacAddr, .SetTxPower = WalSetTxPower, .GetValidFreqsWithBand = WalGetValidFreqsWithBand, .GetHwCapability = WalGetHwCapability};static struct HdfMac80211STAOps g_staOps = { .Connect = WalConnect, .Disconnect = WalDisconnect, .StartScan = WalStartScan, .AbortScan = WalAbortScan, .SetScanningMacAddress = WalSetScanningMacAddress,};static struct HdfMac80211APOps g_apOps = { .ConfigAp = WalConfigAp, .StartAp = WalStartAp, .StopAp = WalStopAp, .ConfigBeacon = WalChangeBeacon, .DelStation = WalDelStation, .SetCountryCode = WalSetCountryCode, .GetAssociatedStasCount = WalGetAssociatedStasCount, .GetAssociatedStasInfo = WalGetAssociatedStasInfo};hi_void HiMac80211Init(struct HdfChipDriver *chipDriver){ if (chipDriver == NULL) { oam_error_log(0, OAM_SF_ANY, “%s:input is NULL!”, __func__); return; } chipDriver-》ops = &g_baseOps; chipDriver-》staOps = &g_staOps; chipDriver-》apOps = &g_apOps;}

2)事件上報(bào)接口調(diào)用,WLAN 框架提供了 event 事件的上報(bào)接口,詳情見 hdf_wifi_event.c,例:調(diào)用 HdfWifiEventNewSta AP 上報(bào)新關(guān)聯(lián)的某個(gè) STA 的情況

hi_u32 oal_cfg80211_new_sta(oal_net_device_stru *net_device, const hi_u8 *mac_addr, hi_u8 addr_len, oal_station_info_stru *station_info, oal_gfp_enum_uint8 en_gfp){#if (_PRE_OS_VERSION_LINUX == _PRE_OS_VERSION) && !defined(_PRE_HDF_LINUX) cfg80211_new_sta(net_device, mac_addr, station_info, en_gfp); hi_unref_param(addr_len);#elif (_PRE_OS_VERSION_LITEOS == _PRE_OS_VERSION) || defined(_PRE_HDF_LINUX) struct StationInfo info = { 0 }; info.assocReqIes = station_info-》assoc_req_ies; info.assocReqIesLen = station_info-》assoc_req_ies_len; HdfWifiEventNewSta(net_device, mac_addr, WLAN_MAC_ADDR_LEN, &info); hi_unref_param(en_gfp); hi_unref_param(addr_len);#endif return HI_SUCCESS;}

使用HAL的開發(fā)步驟與實(shí)例

HAL模塊使用步驟

2ac48152-0da6-11ec-8fb8-12bb97331649.png

圖6 HAL使用流程

1)使用 WifiConstruct 創(chuàng)建一個(gè) WiFi 實(shí)體。

2)用創(chuàng)建的 WiFi 實(shí)體調(diào)用 start 開啟 HAL 和驅(qū)動(dòng)之間的通道,獲得驅(qū)動(dòng)網(wǎng)卡信息。

3)通過 createFeature 一個(gè) apFeature 或者 staFeature。后面可通過這些 Feature 去調(diào)用具體的實(shí)現(xiàn)接口,下面基于創(chuàng)建的 apFeature。

4)調(diào)用和使用相關(guān)接口:如 setMacAddress 設(shè)置 MAC 地址、getDeviceMacAddress 獲取設(shè)備的 MAC 地址等。

5)調(diào)用 destroyFeature,銷毀掉創(chuàng)建的這個(gè) Feature。

6)調(diào)用 stop 銷毀創(chuàng)建的通道。

7)執(zhí)行 WifiDestruct 銷毀創(chuàng)建的 WiFi 實(shí)體。

HAL使用實(shí)例

#include “wifi_hal.h”#include “wifi_hal_sta_feature.h”#include “wifi_hal_ap_feature.h”#include “wifi_hal_cmd.h”#include “wifi_hal_event.h”

#define MAC_LEN 6

static void *hal_main(){ int ret; struct IWiFi *wifi;

/* 創(chuàng)建一個(gè)WiFi實(shí)體 */ ret = WifiConstruct(&wifi); if (ret != 0 || wifi == NULL) { return; }

/* 開啟HAL和驅(qū)動(dòng)之間的通道 */ ret = wifi-》start(wifi); if (ret != 0) { return; }

/* 創(chuàng)建apFeature */ ret = wifi-》createFeature(PROTOCOL_80211_IFTYPE_AP, (struct IWiFiBaseFeature **)&apFeature); if (ret != 0) { return; }

/* 獲取設(shè)備的MAC地址 */ unsigned char mac[MAC_LEN] = {0}; ret = apFeature-》baseFeature.getDeviceMacAddress((struct IWiFiBaseFeature *)apFeature, mac, MAC_LEN); if (ret != 0) { return; }

/* 銷毀掉創(chuàng)建的這個(gè)Feature */ ret = wifi-》destroyFeature((struct IWiFiBaseFeature *)apFeature); if (ret != 0) { return; }

/* 銷毀創(chuàng)建的通道 */ ret = wifi-》stop(wifi); if (ret != 0) { return; }

/* 銷毀創(chuàng)建的WiFi實(shí)體 */ ret = WifiDestruct(&wifi); if (ret != 0) { return; } return;}

總結(jié)

以上是基于 WLAN 框架開發(fā)所涉及的所有核心適配,重點(diǎn)介紹了 WLAN 框架的各部件的詳情,以 3881 為例進(jìn)行了 WLAN 芯片開發(fā)過程的詳細(xì)講解,希望通過本次的文檔,您能初步掌握開發(fā) WLAN 的步驟和方法,接下來就在 HDF WLAN 框架下盡情的開發(fā)和釋放熱情吧!

責(zé)任編輯:haq

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原文標(biāo)題:OpenHarmony HDF WLAN驅(qū)動(dòng)分析與使用

文章出處:【微信號(hào):gh_e4f28cfa3159,微信公眾號(hào):OpenAtom OpenHarmony】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    分布式、域控及SOA架構(gòu)車身功能測(cè)試方案

    北匯信息推出分布式、域控以及SOA架構(gòu)的車身功能測(cè)試解決方案,支持在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下完成車身單部件、系統(tǒng)級(jí)功能自動(dòng)化測(cè)試,可以極大地提升車身功能
    的頭像 發(fā)表于 12-27 09:05 ?2674次閱讀
    分布式、域控及SOA<b class='flag-5'>架構(gòu)</b>車身<b class='flag-5'>功能</b>測(cè)試方案

    冷卻系統(tǒng)的組成有哪些部件,安裝順序如何?

    。 冷卻系統(tǒng)的組成部件 散熱器(Radiator) : 散熱器是冷卻系統(tǒng)中的主要部件,它通過空氣流動(dòng)來散發(fā)熱量。 散熱器通常由一系列平行的管道和散熱片組成,以增加散熱面積。 水泵(Wa
    的頭像 發(fā)表于 09-30 11:01 ?1236次閱讀

    計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件組成和主要部件

    計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件組成是計(jì)算機(jī)運(yùn)行的基礎(chǔ),它包含了多個(gè)關(guān)鍵部件,這些部件相互協(xié)作,共同實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的各種功能。
    的頭像 發(fā)表于 09-10 11:41 ?6771次閱讀

    集成運(yùn)放電路的組成各部分的作用是什么

    等領(lǐng)域。集成運(yùn)放電路的組成各部分的作用是理解其工作原理和應(yīng)用的關(guān)鍵。 集成運(yùn)放電路的組成 輸入級(jí) :通常由差分放大器構(gòu)成,用于接收輸入信號(hào)并提供高輸入阻抗。 中間級(jí) :可以是共源放大器、共柵放大器或共基放大器,用于提供增益。
    的頭像 發(fā)表于 09-03 09:22 ?2843次閱讀

    LED顯示屏各大組成部件及安裝要點(diǎn)

    、電源、控制卡、連線 單元板背面、單元板正面、開關(guān)電源和LED條屏控制卡。下面我們分別來看看各個(gè)組成部分及其安裝要點(diǎn): 1. 單元板 單元板是LED的顯示核心部件之一,單元板的好壞,直接影響到顯示效果的。單元板由LED模塊,驅(qū)動(dòng)
    的頭像 發(fā)表于 07-29 09:33 ?1267次閱讀

    大咖解析:LED顯示屏各大組成部件及安裝要點(diǎn)

    、電源、控制卡、連線 單元板背面、單元板正面、開關(guān)電源和LED條屏控制卡。下面我們分別來看看各個(gè)組成部分及其安裝要點(diǎn): 1. 單元板 單元板是LED的顯示核心部件之一,單元板的好壞,直接影響到顯示效果的。單元板由LED模塊,驅(qū)動(dòng)
    的頭像 發(fā)表于 07-19 08:38 ?2308次閱讀

    功率驅(qū)動(dòng)裝置的組成部件

    功率驅(qū)動(dòng)裝置是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、醫(yī)療等領(lǐng)域。以下是功率驅(qū)動(dòng)裝置的主要組成部件及其功能: 電源模塊:電源模塊
    的頭像 發(fā)表于 07-17 15:17 ?795次閱讀

    伺服壓機(jī)各部功能介紹

    伺服壓機(jī)是一種高效、節(jié)能、精密的壓裝設(shè)備,廣泛應(yīng)用于汽車、電子、航空、航天、機(jī)械制造等行業(yè)。本文將介紹伺服壓機(jī)的各部功能。 一、伺服壓機(jī)概述 伺服壓機(jī)是一種采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源的壓裝設(shè)備。與傳統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 07-13 10:07 ?1825次閱讀
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