運動控制器的硬件組成很簡單,就是通過PLC的I/O接口端子正確連接大都采用單片微型計算機控制電動機的運行方式專用的控制器,可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā),通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備生產(chǎn),提高了系統(tǒng)的可靠性。
PLC可編程邏輯控制器的運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好,主要通過控制輸出信號來實現(xiàn)對繼電器的控制,而運動控制器通常采用觸摸屏作人機界面以及利用高級編程語言C++等編程語言進行開發(fā)實現(xiàn)對控制卡資源的使用。
綜合來說PLC的組態(tài)靈活、可靠性高和編程容易,相對于運動控制器來說精度度較高,采用不同的加減速控制策略通過自動調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā),通過總線與CPU主板連接減輕了編程難度。
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