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如何快速將BootLoader與APP固件合并

Q4MP_gh_c472c21 ? 來源:CSDN博客 ? 作者:Acuity. ? 2021-09-24 14:19 ? 次閱讀

1、前言嵌入式固件一般分為BootLoader和App,BootLoader用于啟動校驗、App升級、App版本回滾等功能,BootLoader在cpu上電第一階段中運行,之后跳轉至App地址執行應用程序。

因此,在發布固件的時候,會存在BootLoader固件和App固件;此時我們期望是將BootLoader固件和App固件合并成為一個固件,這樣在量產時只需燒錄一次即可。

2、傳統方式一些傳統的方法都是“土辦法”,沒什么毛病,但比較繁瑣。項目種類增加,或者版本發布頻繁時更加體現出繁瑣性,且易出錯,操作稍微失誤可能導致固件不完整;燒錄不完整的固件,機子變“磚頭”。

燒錄兩次,分別燒錄BootLoader和App固件

燒錄固件到芯片后,再從芯片讀取固件,另存為hex文件

手動復制、合并固件

BootLoader支持App固件傳輸功能的,只燒錄BootLoader,后期再升級App

3、高效方式我們目標是通過自動化腳本合并生成一個發布固件,提高效率和確保固件的完整性。

3.1 合并文件

Linux下的腳本我們用得很多,其實Windows的腳本也非常優秀,利用Windows的腳本可以快速實現增、刪、查、改文件。常用Windows腳本命令如下。

合并兩個文件:copy /b

重命名文件:ren 《source_file》 《dect_file》

刪除文件:del

很顯然,我們利用其合并命令,只需一條指令即可將BootLoader和App文件合并。

假設當前目錄存在Boot.bin和App.bin文件,合并后文件命名為Firmware.bin。

copy /b .Boot.bin + .App.bin Firmware.bin

?

注:Windows的目錄路徑為反斜杠,與Linux不同。

?3.2 bin轉hex

我們知道,二進制(bin)文件是不存在地址信息的,cpu上電執行并不一定是從地址0開始執行代碼,如STM32芯片起始執行地址為0x8000000。

因此不能通過串口工具燒錄bin文件,只能通過J-link或者ST-link燒錄,并且在燒錄前指定存儲起始地址。因此,將bin文件轉換為hex文件是有必要的。

「bin轉hex方式:」

使用jflash工具,把合并后的bin文件,使用jflash打開,另存為hex格式文件

將bin文件燒錄置芯片,讀取出來,另存為hex文件

自己動手寫一個bin轉hex工具

借助第三方bin轉hex工具前兩者太繁瑣,效率低下;第三個比較靈活,但需要花點時間;如果使用優秀的現成工具是最快捷的辦法。推薦使用“srec_cat.exe”工具,可以結合Windows腳本一起使用。

3.2.1 srec_cat工具

srec_cat一個功能非常強大的文件合并、轉換工具,支持功能眾多,包括:

文件合并

文件分割

bin轉hex

hex轉bin

數據填充

CRC校驗

此外,還存在srec的系列工具,文件比較工具 srec_cmp.exe和文件信息查看工具 srec_info.exe,可以從文章后面官方網站下載使用。

「文件合并」

命令格式:

srec_cat.exe 《源文件0》 《文件類型》 《源文件1》 《文件類型》 《目標文件》 《文件類型》

例子:

srec_cat.exe source0.bin -Binary source1.bin -Binary -o merge.bin -Binary

srec_cat.exe source0.hex -Intel source1.hex -Intel -o merge.hex -Intel

如果BootLoader和App生產的文件為hex格式,可以直接使用該命令合并為一個hex文件,注意地址的連續性。

「bin轉hex」

命令格式:srec_cat.exe 《bin源文件》 《-Binary》 《-offset》 《偏移地址》 《-Output》 《hex目標文件》 《-Intel》

例子:

將Boot.bin和App.bin合并的Firmware.bin轉換為hex格式文件。

srec_cat.exe Firmware.bin -Binary -offset 0x8000000 -o Firmware.hex -Intel

0x8000000,是STM32的起始執行地址。

更多的srec應用和工具下載詳見官方網站:

?

http://srecord.sourceforge.net/download.html

?3.3 完整示例

第一步,在需要生成固件目錄新建一個txt文件。

第二步,鍵入如下內容(Boot固件和App固件可以指定目錄)。

copy /b .Boot.bin + .App.bin Firmware.bin

srec_cat.exe Firmware.bin -Binary -offset 0x8000000 -o Firmware.hex -Intel

del Firmware.bin

第三步,重命名txt文件為“.bat”后綴文件,即是Windows可執行腳本的文件類型。

第四步,雙擊運行腳本,即可生成目標文件。

出現任何目標文件生成失敗的情況,檢查相關源文件是否存在,路徑是否正確。

3.4 舉一反三

以此類比,存在多個App文件的情況,可以通過該方式分別進行合并出一個固件。另外,實際項目中,經常會使用內部flash空閑扇區保存一些設備參數信息,如校準系數、設備地址、序列號等信息。

我們可以將參數信息保存為一個bin文件,通過該方式和固件合并,這樣量產時將參數和固件一并寫入,提高生產效率!

來源:https://acuity.blog.csdn.net/article/details/106724373

責任編輯:haq

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原文標題:一個高效的BootLoader與APP固件合并方法

文章出處:【微信號:gh_c472c2199c88,微信公眾號:嵌入式微處理器】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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