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      基于HT45F48系列的舵機驅動方案說明

      合泰HOLTEK? ◆ 方案 ? 來源：合泰半導體 ? 作者：合泰HOLTEK? ◆ 方 ? 2021-10-27 15:09 ? 次閱讀

      中型數字舵機

      WAS-1963_Block_Diagram_1500x884.png

      No.WAS-1963

      poYBAGF42T6AT28VAAAW0AtkOIs506.jpg

      中小型數字舵機

      WAS-1964_Block_Diagram_1500x884.png

      No.WAS-1964

      poYBAGF42T6AT28VAAAW0AtkOIs506.jpg

      ? Servo Motor Flash MCU with H-Bridge Driver( ? 本方案使用項目 Δ 其它相關產品 )
      Part Number VDD IO/ADC TIMER ROM/RAM CLOCK Interface Others Package
      HT45F4830 3.0V 4/12-bitx4 2 2KW/128B 8 MHz HIRC - PWM, H-Bridge 8SOP-EP
      ? HT45F4840 3.0 V~5.5 V 8/12-bitx4 3 4KW/256B 16 MHz HIRC UART PWM, IAP 10SOP
      16NSOP/QFN
      HT45F4842 6/12-bitx4 3 PWM, H-Bridge,
      IAP      		 10SOP-EP
      24QFN

      pYYBAGF42UiAK_eaAAC7xe2NTbg692.png

      應用領域

      科研電子產品類、機器人電動人體類、飛機玩具類。

      低成本

      集成LDO與外圍硬件電路，有效降低外部元件成本。

      串行連接

      單線雙向UART串行連接，降低組裝成本。

      方案說明：

      https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_ReferenceDesign.pdf

      參考設計下載：

      https://www.holtek.com.cn/web/guest/applicationpage/-/apid/261#

      系統結構及鏈接圖解：

      https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_SystemArchitectureAndConnectionDiagram.pdf

      電路圖及PCB：

      https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_CKT&PCB.pdf

      工作原理或特色說明：

      https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_WorkingPrincipleOrFeatures.pdf

      數字舵機采用單線雙向UART接口，可通過具有UART功能IC對舵機進行角度與輪轉控制，并可實現一主多從機通信。

      Holtek中型數字舵機方案包含單線半雙工UART通信及H-Bridge馬達控制。中型數字舵機內建兩種舵機操作模式，分別為角度控制模式與輪轉模式，用戶可靈活控制舵機移動時間和移動角度。產品支持單線通信和多級級聯，同時支持外接主機控制。

      編輯：fqj

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